本发明专利技术提供一种电子驻车制动系统及其驻车制动方法，所述的电子驻车制动系统将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并采用与前后制动钳一体化的EPB技术，同时具有手动驻车制动功能和自动驻车制动功能，所述的手动驻车制动功能包括现有的基本驻车控制功能和紧急驻车制动功能，所述的自动驻车制动功能包括坡道驶离控制功能、自动驻车控制功能和溜车再夹控制功能，通过这些功能使得停车、制动、起步、驶离等均在本发明专利技术所述EPB系统的直接指示和自动控制下进行，使得驻车制动更加安全可靠且操作更加简便、智能化。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车的驻车制动领域，更具体的说是涉及一种基于线控制动技术的电子驻车制动系统及其驻车控制方法。
技术介绍
汽车的驻车制动传统是依靠机械型手刹进行驻车制动的，这种传统机械型手刹驻车制动使用非常不便，而且不同驾驶员的力量大小有别，手刹驻车制动杆的驻车制动可能由此对制动力的实际作用不同，另外手刹占用车厢内有限的空间，并且驻车制动的响应时间也比较长。随着汽车科技的不断进步，现今有越来越多的汽车控制元件从传统的机械控制逐渐变为电子式控制，电子驻车制动系统是用电能实现传统驻车制动系统的功能，现有的电子驻车制动系统大多是代替传统的手刹制动而对车辆进行临时性制动，也就是将传统的手拉驻车制动杆的驻车制动方式替换为手按驻车制动按钮的驻车制动方式，相对于传统手刹其对驻车制动的操作较简便，但现有的这种电子驻车制动系统的功能与传统手刹制动的功能差不多，功能相对简单且不能对车辆进行除手动控制以外的自动驻车制动控制，因此其智能化较低，且现有的电子驻车制动系统同手刹一样，并没有采用与前后制动钳一体化的技术，其制动安全性较低，因此现有技术中的电子驻车系统的功能和性能有待进一步提高以适合更高安全性和操作便捷性的车辆驾驶需求。
技术实现思路
本专利技术基于上述技术问题而提出，即本专利技术提供一种同时具有手动驻车制动功能和自动驻车制动功能的智能型电子驻车制动系统(EPB: Electrical Park Brake)和策略， 其将行车过程中的临时性制动和停车后的长时性制动功能整合在一起，并采用与前后制动钳一体化的EPB技术，极大的提高了驻车制动的安全性、便捷性和智能性。本专利技术解决上述技术问题所采取的技术方案为一种电子驻车制动系统，包括EPB按钮输入单元1、E⑶电控单元3、前后制动钳单元和仪表显示单元6，其中所述E⑶电控单元3的输入端连接有EPB按钮输入单元1和车载CAN 总线，E⑶电控单元3的输出端连接有前后制动钳单元和仪表显示单元6，其特征在于，所述的电子驻车制动系统同时兼具自动驻车制动功能和手动驻车制动功能，其中所述自动驻车制动功能包括坡道驶离控制功能、自动驻车控制功能和溜车再夹控制功能，所述手动驻车制动功能包括基本驻车控制功能和紧急驻车制动功能，其中的基本驻车控制功能包括一般的手动驻车制动以及驻车制动取消功能。进一步的在本专利技术的上述方案中，所述电子驻车制动系统的各功能是通过ECU电控单元3基于EPB按钮输入单元1和车载CAN总线的输入信号而生成用于进行车辆驻车制动的各种控制信号、并基于这些控制信号控制前后制动钳单元来实现的。进一步的在本专利技术的上述方案中，所述的手动驻车制动功能是基于手动按压EPB 按钮输入单元1上的EPB电子按钮而进行的制动控制功能，所述的自动驻车制动功能是在所述EPB电子按钮处于未按下状态下，由ECU电控单元基于车载CAN总线的信息而对车辆的停驻、驶离状态进行的自动智能控制功能。进一步的在本专利技术的上述方案中，所述的EPB按钮输入单元1直接或通过车载CAN 总线而连接与ECU电控单元3 ；所述的前后制动钳单元由装有减速机构、电子离合器和控制电机的前轮制动钳单元4和后轮制动钳单元5组成，所述ECU电控单元3输出的控制信号同时传输至前轮制动钳单元4和后轮制动钳单元5，由该前轮制动钳单元4和后轮制动钳单元5基于同样的控制信号同时对车辆的前轮和后轮进行制动控制。进一步的在本专利技术的上述方案中，所述的基本驻车控制功能包括在车辆处于停驻状态下由手动按下EPB电子按钮而对车辆执行的手动驻车制动功能和在车辆处于驻车制动状态下由手动按下EPB电子按钮而对车辆执行的驻车制动取消功能；所述的紧急驻车制动功能是当车辆处于正常行驶状态时，由手动按下EPB电子按钮而对行驶车辆执行的具有最大驻车夹紧力的驻车制动功能。进一步的在本专利技术的上述方案中，所述的坡道驶离控制功能是指在ECU电控单元基于CAN总线的信息而获知车辆处于准备驶离状态时，由ECU电控单元控制前后制动钳单元自动解除驻车制动以使车辆能够自动驶离的功能；所述自动驻车控制功能是指当ECU电控单元基于CAN总线的信息获知车辆处于停驻状态时，由ECU电控单元对处于未驻车制动状态的车辆自动执行驻车制动控制的功能；所述溜车再夹控制功能是指当处于驻车制动状态下的车辆出现滑动时，由ECU电控单元向前后制动钳单元再次发出制动控制的功能。进一步的在本专利技术的上述方案中，所述准备驶离状态是指ECU电控单元基于CAN 总线的信息获知当车辆的发动机转速不为0、离合器已合上、档位为非空挡、油门踏板已踏下且同时制动踏板行程为0时的车辆所处状态；所述驻车制动状态由ECU电控单元中的驻车制动标志位进行标识；所述停驻状态是指ECU电控单元基于CAN总线的信息获知当车辆的发动机转速为0、车速为0、点火开关处在OFF、档位为空以及油门踏板未踏下时的车辆所处状态。进一步的本专利技术提供一种使用上述技术方案中所述电子驻车制动系统对车辆进行驻车控制的方法，其特征在于所述方法包括以下过程(IXiEra电控单元检测到EPB按钮输入单元1中的EPB电子按钮被按压下时，E⑶电控单元自动判断车辆是否处于驻车的状态，若车辆处于未驻车状态，则ECU电控单元进一步判断车辆是处于停驻状态还是行驶状态，当车辆处于停驻状态则ECU电控单元对车辆执行普通的手动驻车制动，当车辆处于行驶状态则ECU电控单元对车辆执行具有最大驻车夹紧力的紧急驻车制动；若车辆在EPB电子按钮按压下时处于驻车状态时，则ECU电控单元控制前后制动钳单元在点火开关处于打开状态且油门踏板处于踏下状态时解除驻车制动；(2)、当EPB电子按钮处于未按下状态时，则ECU电控单元基于总线信号判断车辆是处于准备驶离状态呢还是停驻状态，若处于准备驶离状态，则由ECU电控单元控制前后制动钳单元自动解除驻车制动以使车辆能够自动驶离；若此时车辆处于停驻状态，ECU电控单元进一步判断此时车辆是否进行了驻车制动，若未进行驻车制动则由ECU电控单元对其自动执行驻车制动控制，若已进行了驻车制动，则ECU电控单元还进一步判断此时车辆的车轮是否处于滚动、滑动状态，若是则由ECU电控单元向前后制动钳单元再次发出制动控制信号，以对车辆执行溜车再夹控制。进一步的在本专利技术的上述方法中，其中关于车辆是否处于驻车状态的判断是基于 ECU电控单元中的驻车制动标志位的数值而进行的，当驻车制动标志位为1时，表示车辆处于驻车制动状态，当标志位为0时，表示车辆处于未驻车制动状态；其中所述停驻状态是指ECU电控单元基于CAN总线的信息获知当车辆的发动机转速为0、车速为0、点火开关处在OFF、档位为空以及油门踏板未踏下时的车辆所处状态；其中所述准备驶离状态是指ECU 电控单元基于CAN总线的信息获知当车辆的发动机转速不为0、离合器已合上、档位为非空挡、油门踏板已踏下以及制动踏板行程为0时的车辆所处状态。进一步的在本专利技术的上述方法中，所述方法的具体执行流程为检测EPB电子按钮是否被按压下，若是则执行以下步骤(1)，否则执行以下步骤(2)，其中步骤(1) =ECU电控单元检查驻车制动标志位是否为1，若是则执行al步骤，否则执行 bl步骤其中al步骤包括判断点火开关是否打开，若是则进一步判断油门踏板是否踏下，若是则解除驻车制动，同时将驻车制动标本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张世兵，高国兴，王陆林，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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