【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种非标设备的机械手，具体是双杆同心夹取机械手。
技术介绍
现阶段市场上大多数轴类外圆精加工使用普通外圆磨，需要人工装夹上下料，一人操作一台，工作效率全凭工人装夹上下料的熟练程度，而熟练工人越来越稀缺，人工成本不断上升；而且操作环境不佳，人手长期接触切削液，年轻的工人都不乐意去吃这份苦。面对普通外圆磨还将长期存在和熟练工人日趋减少的现实，取代人手的机械手被不断的开发出来，与常规使用的旋转式或水平式交替更换二个气夹夹取不同，本申请研发了如人的双手一样交叉交替更换的夹取用的机械手，比较合适于夹取小轴径且轴径变化不大的轴类零件，和比较规则的中类轴径的空心管类零件。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术不足，提供一种能在外圆磨床上使用的，代替人手在磨床夹头上自动取料和放料的双杆同心夹取机械手。为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决:双杆同心夹取机械手包括两个夹板和两个机械手，所述的机械手包括固定块、伸缩气缸、气爪气缸和气爪，两个所述的固定块呈一定的夹角安装在两个所述的夹板之间，所述的伸缩气缸安装在所述的固定块上，所述的气爪气缸设置...
【技术保护点】
双杆同心夹取机械手，其特征在于：包括两个前后向设置的夹板（1）和两个左右向设置的机械手（a），所述的机械手（a）包括固定块（2）、伸缩气缸（3）、气爪气缸（4）和气爪（5），两个所述的固定块（2）呈一定的夹角安装在两个所述的夹板（1）之间，所述的伸缩气缸（3）安装在所述的固定块（2）上，所述的气爪气缸（4）设置在所述的伸缩气缸（3）的伸缩杆（6）的下方，两对所述的气爪（5）具有同一个伸展极点。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇，
申请(专利权)人：宁波沃特美逊机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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