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本发明公开了双杆同心夹取机械手包括两个夹板和两个机械手，所述的机械手包括固定块、伸缩气缸、气爪气缸和气爪，两个所述的固定块呈一定的夹角安装在两个所述的夹板之间，所述的伸缩气缸安装在所述的固定块上，所述的气爪气缸设置在所述的伸缩气缸的伸缩杆的...
该专利属于宁波沃特美逊机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波沃特美逊机器人科技有限公司授权不得商用。

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