【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械手上的部件，具体是送料机构。
技术介绍
机械手是能按照设定的程序来抓取工件、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作，以保护人身安全，因而广泛应用于机械自造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。国内工业机械手主要用于加工、铸锻、热处理等方面，现阶段，机械手的数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要；因此，国内主要是逐步扩大机械手应用范围，重点发展铸锻、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，研究方向朝着高精度、模块化、节能化、机电一体化等前进。随着国内装备制造业转型升级，大批高端机床应用于各行各业，自动化无心磨床就是其中一个重要门类，主要应用于帮客户滚上下料，以提高设备自动化程度、提升产品生产效率和产品品质，并降低劳动强度及人力成本。机械手其实是一种辅助设备，必然会存在着一个送料的机构，这个机构的运转是不是正常快速，直接决定了机械手的辅助速度。
技术实现思路
本技术针对现有技术不足，提供可以在传送的同时对工件进行旋转一定角度的送料机构。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：送料机构，安装在支撑板上，且位于传送槽的出口端的外侧，包括横梁、滑动气爪、转动盘和旋转气爪，支撑板的上方设置有所述的横梁，所述的横梁上设置有所述的滑动气爪，支撑板的下方设置有所述的转动盘，所述的转动盘的前方设置有旋转气爪，运行至横梁内侧端的滑动气爪正对传送槽出口端的中心线，运行至横梁外侧端的滑动气爪正对转动盘的转轴中心...
【技术保护点】
送料机构，安装在支撑板（1）上，且位于传送槽（2）的出口端的外侧，其特征在于：包括横梁（3）、滑动气爪（4）、转动盘（5）和旋转气爪（6），支撑板的上方设置有所述的横梁，所述的横梁上设置有所述的滑动气爪，支撑板的下方设置有所述的转动盘，所述的转动盘的前方设置有旋转气爪，运行至横梁内侧端的滑动气爪正对传送槽的出口端的中心线，运行至横梁外侧端的滑动气爪正对转动盘的转轴中心。
【技术特征摘要】
1.送料机构，安装在支撑板（1）上，且位于传送槽（2）的出口端的外侧，其特征在于：包括横梁（3）、滑动气爪（4）、转动盘（5）和旋转气爪（6），支撑板的上方设置有所述的横梁，所述的横梁上设置有所述的滑动气爪，支撑板的下方设置有所述的转动盘，所述的转动盘的...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇，
申请(专利权)人：宁波沃特美逊机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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