【技术实现步骤摘要】
本技术涉及ー种用于エ件夹取的机械手，属于机械手领域。
技术介绍
目前，现有技术的机械手，为了结构上的简单，通常直接由气动或者液压卡爪直接实现，或者在执行机构末端配上吸盘、电磁铁等执行元件，这种结构的机械手夹持物不能太大，使用范围有限，而且夹紧カ也不强，而如果仅仅从气缸的动カ上改进解决此问题，则技术成本会成倍増加，且仍然存在可靠性低的问题。同时，作为驱动机构的气动或者液压卡爪对热模锻エ件的外形或者尺寸变化无法做出适应，当エ件外形或者尺寸变化时只能更改驱动机构，增加了现场应用的复杂性和成本。这种结构的机械手在常温环境下工作时，分别可以胜任对应类型エ件的搬运需求；但是当所需搬运的エ件热模锻高温エ件且工作环境为高粉尘状态时，现有技术的机械手爪便会因受到高温和粉尘的影响而很快失效。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供ー种夹取范国大，夹紧力強，不容易使夹持物松脱而且能够更换不同夹爪的用于エ件夹取的机械手。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是一种用于エ件夹取的机械手，包括连杆、支撑组件和两个相互配合的夹爪，支撑组件的尾端固定有伸缩动カ件，支撑组件的前端固定有夹爪座，两个夹爪成对称状铰接在夹爪座上，连杆的尾端与伸缩动カ件的活塞杆固定连接，所述的两个夹爪的尾部成交叉状，并且夹爪的尾部均开有滑槽，夹爪座上插装有销轴，并且该销轴插装在两个滑槽内，销轴与连杆的前端连接，夹爪座上设置有销轴导向机构。进ー步，所述的支撑组件上设置有臂筒，所述的连杆穿过臂筒。进ー步，所述的销轴导向机构包括导向槽压板和开在夹爪座和导向槽压板内的导向槽以及可在导向槽内滑动的导...
【技术保护点】
一种用于热模锻高温工件夹取的机械手，包括连杆(1)、支撑组件(2)和两个相互配合的夹爪(3)，支撑组件(2)的尾端固定有伸缩动力件(4)，支撑组件(2)的前端固定有夹爪座(5)，两个夹爪(3)成对称状铰接在夹爪座(5)上，连杆(1)的尾端与伸缩动力件(4)的活塞杆固定连接，其特征在于：所述的两个夹爪(3)的尾部成交叉状，并且夹爪(3)的尾部均开有滑槽(3?1)，夹爪座(5)上插装有销轴(6)，并且该销轴(6)插装在两个滑槽(3?1)内，销轴(6)与连杆(1)的前端连接，夹爪座(5)上设置有销轴导向机构。
【技术特征摘要】
1.一种用于热模锻高温エ件夹取的机械手，包括连杆(I)、支撑组件(2)和两个相互配合的夹爪(3)，支撑组件(2)的尾端固定有伸缩动カ件(4)，支撑组件(2)的前端固定有夹爪座(5)，两个夹爪(3)成对称状铰接在夹爪座(5)上，连杆(I)的尾端与伸缩动カ件(4)的活塞杆固定连接，其特征在于所述的两个夹爪(3)的尾部成交叉状，并且夹爪(3)的尾部均开有滑槽(3-1)，夹爪座(5)上插装有销轴(6)，并且该销轴(6)插装在两个滑槽(3-1)内，销轴(6)与连杆(I)的前端连接，夹爪座(5)上设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫小栋，张朝晖，冒益海，吴新明，王晓光，袁平，
申请(专利权)人：江南现代工业研究院，常州数控技术研究所，
类型：实用新型
国别省市：
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