【技术实现步骤摘要】
本技术涉及搬运机器人领域，具体应用于エ业现场搬运エ件。
技术介绍
用于エ业现场的搬运机器人，主要适用于替代人力进行ー些危险エ件的搬运，比如热模锻搬运机器人一般用于在锻造生产和铸件落砂等工作条件恶劣的场合，改善工人的劳动强度，该机器人能完成取料、提升、摆动、下降、卸料エ业过程，包括回转工作台，直线滑台以及升降装置；但是エ业现场复杂多祥，一成不变的机器人工作循环无法满足机器人需要针对不同的エ业环境或エ业过程进行加减速以及适时调整运动位置的需求；然而ー些机器人通过增加部件或增加控制器件来增加ー些机器人的调整功能，这些机器人操作起来非常麻烦，对操作者的要求比较高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的不足提供ー种物料搬运机器人，其中，物料搬运机器人具有方便控制和操作的硬件系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种物料搬运机器人，其能完成取料、提升、摆动、下降、卸料エ业过程，包括主体支架，用于实现摆动过程的回转工作台，用于实现取料和卸料过程的直线滑台以及用于实现提升和下降过程的升降装置；回转工作台上设置驱动回转工作台转动的回转电机，直线滑台上设置...
【技术保护点】
一种物料搬运机器人，其能完成取料、提升、摆动、下降、卸料工业过程，包括主体支架(5)，用于实现摆动过程的回转工作台(14)，用于实现取料和卸料过程的直线滑台(3)以及用于实现提升和下降过程的升降装置(6)；回转工作台(14)上设置驱动回转工作台(14)转动的回转电机(8)，直线滑台(3)上设置用于驱动直线滑台伸缩的滑台电机(4)，直线滑台(3)的前端安装机械手爪(1)，机械手爪(1)的端部安装用于驱动机械手爪(1)伸缩的伸缩气缸(2)；上述的升降装置(6)的下方安装用于驱动升降装置(6)升降的升降气缸(7)；其特征在于：还包括用于整个机器人工业过程控制的控制柜(11)，控制...
【技术特征摘要】
1.一种物料搬运机器人，其能完成取料、提升、摆动、下降、卸料エ业过程，包括主体支架(5)，用于实现摆动过程的回转工作台(14)，用于实现取料和卸料过程的直线滑台(3)以及用于实现提升和下降过程的升降装置(6);回转工作台(14)上设置驱动回转工作台(14)转动的回转电机(8)，直线滑台(3)上设置用于驱动直线滑台伸縮的滑台电机(4)，直线滑台(3)的前端安装机械手爪(I)，机械手爪(I)的端部安装用于驱动机械手爪(I)伸縮的伸缩气缸(2);上述的升降装置(6)的下方安装用于驱动升降装置(6)升降的升降气缸(7)；其特征在于 还包括用于整个机器人工业过程控制的控制柜(11)，控制柜(11)内安装单片机控制器，包括单片机(12)，以及安装于单片机(12)输入输出信号前端的光电耦合器(10);控制柜(11)上设置用于实现与本物料搬运机器人实现交互控制的触摸屏(13)； 上述的滑台电机⑷和回转电机⑶为伺服电机；滑台电机(4)、回转电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：冒益海，杨彩芳，庄源昌，孙磊，黄源，瞿艳兰，方立农，陈洁，
申请(专利权)人：江南现代工业研究院，常州数控技术研究所，
类型：实用新型
国别省市：
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