【技术实现步骤摘要】
一种自动物料搬运设备【
】本技术涉及物料搬运
，更具体地，涉及一种自动物料搬运设备。【
技术介绍
】在现代工业中，生产过程中的自动化已经成为突出的主题，各行各业自动化水平也越来越高，现代化加工车间，常配有机械手，已提高生产效率，而机械手通常是用在物料搬运设备上，完成工作人员难以完成的或者危险的工作。可在机械工业中，加工、装配等生产很大程度上不是连续的，据资料介绍，美国生产的全部工业零件中，有75%是小批量生产，金属加工生产批量中有四分之三在50件一下，零件真正在机床上的加工的时间仅占零件生产时间的5%，从这里可以看出，装卸、搬运等工序机械化的迫切性，工业机械手就是为实现这些工序的自动化而产生的。现有的物料搬运设备结构复杂，重量很大，效率低，手抓的夹持精度不高。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的主要目的在于提供一种自动物料搬运设备，能够解决现有技术中存在的工作效率低、结构复杂、手抓的夹持精度不高的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为:本技术提供了一种自动物料搬运设备，包括:底座、支架、圆柱导轨、手臂、手抓、机身、移动气缸和复位进退气缸，所述支架通过螺栓固定在所述底座上，所述圆柱导轨通过螺钉固定在所述支架上，还包括电控箱，所述机身包括回转缸和升降缸，所述回转缸设置有所述升降缸的上端，所述手臂与所述回转缸的上端连接，所述回转缸的转轴与活塞杆是一体的，所述活塞杆设置在所述升降缸上，所述活塞杆为空心，内装有一花键轴和花键轴套，所述活塞杆的升降由所述花键轴导向。优选地，所述手抓为滑槽杠杆式手抓，由杠杆和销轴固定于所述升降缸的下端。优选地，所述电控...
【技术保护点】
一种自动物料搬运设备，包括：底座（1）、支架（2）、圆柱导轨（3）、手臂（4）、手抓（5）、机身（6）、移动气缸（7）和复位进退气缸（8），所述支架（2）通过螺栓（10）固定在所述底座（1）上，所述圆柱导轨（3）通过螺钉（11）固定在所述支架（2）上，其特征在于，还包括电控箱（9），所述机身（6）包括回转缸（12）和升降缸（16），所述回转缸（12）设置有所述升降缸（16）的上端，所述手臂（4）与所述回转缸（12）的上端连接，所述回转缸（12）的转轴与活塞杆（13）是一体的，所述活塞杆（13）设置在所述升降缸（16）上，所述活塞杆（13）为空心，内装有一花键轴（14）和花键轴套（15），所述活塞杆（13）的升降由所述花键轴（14）导向。
【技术特征摘要】
1.一种自动物料搬运设备，包括:底座(I)、支架(2)、圆柱导轨(3)、手臂(4)、手抓(5)、机身(6)、移动气缸(7)和复位进退气缸(8)，所述支架(2)通过螺栓(10)固定在所述底座(I)上，所述圆柱导轨(3)通过螺钉(11)固定在所述支架(2)上，其特征在于，还包括电控箱(9)，所述机身(6)包括回转缸(12)和升降缸(16)，所述回转缸(12)设置有所述升降缸(16)的上端，所述手臂(4)与所述回转缸(12)的上端连接，所述回转缸(12)的转轴与活塞杆(13)是一体的，所述活塞杆(13)设置在所述升降缸(16)上，所述活塞...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，
申请(专利权)人：天津杰美特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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