一种存取与售卖粉末或颗粒状袋装类物料的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种存取与售卖粉末或颗粒状袋装类物料的装置，承重机构、轨道、机架、纵向移动装置、横向移动装置、升降装置、取料装置、出料机构、控制系统，通过控制系统的有效控制，实现对粉末、颗粒状袋装类物料的自动售卖过程。本实用新型专利技术通过感应测量系统及控制系统对纵向移动装置、横向移动装置的运动控制，实现升降机构在导轨方向上的前后移动和机架上的左右移动，可以完成空间内任意位置的货物提取、转移、出料。

【技术实现步骤摘要】
一种存取与售卖粉末或颗粒状袋装类物料的装置
本技术涉及全自动化肥售卖机
，具体涉及一种存取与售卖粉末或颗粒状袋装类物料的装置。
技术介绍
全自动存取售卖机是一种全新领域自动售卖设备，售卖物品包含各种粉末、颗粒的袋装物料，具有使用方便、自动化程度高和可靠性好的特点。设备主要由钢构总成、机架总成、横向组件、出料口装置、控制系统、调度系统、结算系统组成。实现粉末、颗粒状袋装类物料的拾取、搬运、传送、出料、售卖一体化的全自动售卖流程。由于当前农村技术落后，自动化设备使用很不普遍，在一些特定售卖领域还未形成体系。本设计的全自动存取售卖机是一种全新领域自动售卖设备可以应用于化肥售卖领域，而且其自动化程度非常高，可以实现搬、运、售、结算于一体的全自动化，大幅提高售卖效率、智能化程度。本设计自动存取售卖化肥机是一种全新领域自动售卖设备，可以实现化肥存取、化肥搬运、自动出货、售卖结算于一体。该机构是农村自动化产业装备的普及，将会给未来欠发达领域的智能化的一次普及的探索，具有广阔的发展前景。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种存取与售卖粉末或颗粒状袋装类物料的装置，通过控制系统的有效控制，实现对粉末、颗粒状袋装类物料的售卖。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为：一种存取与售卖粉末或颗粒状袋装类物料的装置，包括承重机构、轨道、机架、纵向移动装置、横向移动装置、升降装置、取料装置、出料机构和控制系统；所述的纵向移动装置设置于机架的两侧，带动机架沿机架两侧的导轨运动；所述的横向移动装置安装于机架上，能够在机架上横向移动；所述的升降装置安装于所述横向移动装置下方；所述的取料装置安装于所述的升降装置的下方；所述的出料装置将取料装置取出的物料运输至出料口，出料装置设置结算系统；所述的控制系统能够控制纵向移动装置、横向移动装置和升降装置，抓取任意位置的货物并在货物到达指定位置后将货物放下。进一步地，所述的纵向移动装置和横向移动装置的结构相同；所述的纵向移动装置包括纵向行走箱和伺服总成；所述的伺服总成安装于纵向行走箱上，包括齿条A、主动齿轮A、伺服电机A和减速机A；所述的齿条A固定在导轨的两侧；所述的主动齿轮A与齿条A啮合，主动齿轮A安装于减速机A的输出轴上，伺服电机A的输出轴连接减速机A；所述的横向移动装置包括横向行走箱和安装在横向行走箱上的伺服驱动组件，伺服驱动组件包括齿条B、主动齿轮B、伺服电机B和减速机B；所述的齿条B固定在机架的两侧；所述的主动齿轮B与齿条B啮合，主动齿轮B安装于减速机B的输出轴上，伺服电机B的输出轴连接减速机B。进一步地，所述的纵向移动装置上设置有导向组件；所述的导向组件包括行走轮和导向轮；行走轮安装于纵向行走箱内，沿导轨表面行走；导向轮两两为一组设置于纵向行走箱上，每组的两个导向轮分别紧压导轨的两侧。进一步地，所述的横向移动装置上设置有防碰撞组件；所述的防碰撞组件包括4个水平导向轮、8个垂直导向轮和导向轮轨道；所述的导向轮轨道设置于机架的两侧；所述的水平导向轮紧压导向轮轨道的侧边；所述的垂直导向轮两两为一组分别压紧导向轮轨道的上表面和下表面；横向行走箱的前端和后端的两侧分别设置一个水平导向轮和一组垂直导向轮。进一步地，所述的纵向行走箱的前后两端以及横向行走箱的左右两端设置有聚氨酯缓冲器和接近开关，纵向移动装置前进方向的导轨末端设置有接近开关感应板，导轨两端设置有挡板，所述机架的两侧还设置有接近开关感应板。进一步地，所述的升降装置通过顶面安装板安装于横向移动装置上，升降装置下方设置底面安装板，升降装置包括驱动装置和剪叉装置，驱动装置驱动剪叉伸缩；剪叉装置包括相对设置的2组剪叉和连杆；所述的2组剪叉通过连杆连接，2组剪叉分别设置在连杆的两端；驱动装置包括伺服电机C、丝杠和齿轮；所述的伺服电机C通过伺服电机C安装架安装于距离顶面安装板最近的连杆上，所述丝杠的丝杆轴安装于伺服电机C上，所述丝杠的丝杆螺母安装于与安装伺服电机C的连杆相对应的另一连杆上；每个剪叉的顶部和底部的叉臂上连接有齿轮，顶面安装板和底面安装板设置有座轴承，相对应的2个座轴承上安装连接杆，所述的齿轮和剪叉套设在连接杆上，齿轮和剪叉通过平键与连接杆固定连接。进一步地，所述的取料装置通过底面安装板与升降装置连接；取料装置包括吸盘、鼓风机和吸管，鼓风机通过吸管与吸盘连接为吸盘提供负压。进一步地，所述的该装置还包括缓冲装置，该缓冲装置包括第一压簧、第二压簧、导向杆和导套；所述的第一压簧、第二压簧通过导套固定在底面安装板上；所述的导向杆一端固定在吸盘上，另一端穿过导套，第一压簧、第二压簧均套设在导向杆外周，第一压簧、第二压簧的顶部分别设置有第一缓冲圈和第二缓冲圈，第一缓冲圈和第二缓冲圈固定在导向杆的顶部。进一步地，所述的第一缓冲圈的顶部设置有接近开关感应板；用于连接横向移动装置和升降装置的顶面安装板上设置有第一接近开关安装板，第一接近开关安装板上安装第一接近开关；底面安装板上在第一压簧一侧设置有与底面安装板垂直的第二接近开关安装板，第二接近开关安装板上设置有第二接近开关和第三接近开关，所述的第二接近开关设置于接近开关感应板一侧，所述的第三接近开关设置于所述第二接近开关的下方并且卡在第一压簧上；所述的第二缓冲圈上设置有用于保护接近开关感应板挡片。进一步地，所述的出料机构包括传送带、出料口和结算系统；传送带将物料传送至出料口；结算系统可以完成在客户购买过程中的收钱、账务结算、顾客找零的动作，完成交易现金支付过程，同时也可以实现网上支付。本技术的有益效果：本技术通过感应测量系统及控制系统对纵向移动装置、横向移动装置的运动控制，实现升降机构在导轨方向上的前后移动和机架上的左右移动，可以完成空间内任意位置的货物提取、转移、出料，全自动化的存取与售卖粉末、颗粒状袋装类物料设备，具有高自动化，使用方便、运行可靠、效率高的特点，在售卖粉末、颗粒状袋装类物料领域具有突出的贡献。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为纵向移动装置的结构示意图。图3为横向移动装置的结构示意图。图4为升降装置的结构示意图。图5为取料装置的结构示意图。图6为缓冲装置的结构示意图。图7为B的局部放大图。具体实施方式下面结合附图对本技术的技术方案作详细说明。如图1-7所示，为本技术的一种存取与售卖粉末或颗粒状袋装类物料的装置，包括承重机构、轨道100、机架200、纵向移动装置300、横向移动装置400、升降装置500、取料装置600、出料机构700和控制系统；纵向移动装置300设置于机架200的两侧，带动机架200沿机架两侧的导轨100运动；横向移动装置400安装于机架200上，能够在机架200上横向移动；升降装置500安装于横向移动装置400下方；取料装置600安装于升降装置500的下方；出料装置700将取料装置600取出的物料运输至出料口；出料装置700设置结算系统；所述的控制系统能够控制纵向移动装置、横向移动装置和升降装置，抓取任意位置的货物并在货物到达指定位置后将货物放下。承重机构包括H型立柱910和H型横梁920，通过加装立柱拉杆930提高结构稳定性。本实施方式中的纵向移动装置300和横向移动装置400的结构相同；纵向移动装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种存取与售卖粉末或颗粒状袋装类物料的装置，其特征在于：包括承重机构、轨道、机架、纵向移动装置、横向移动装置、升降装置、取料装置、出料机构、控制系统；所述的纵向移动装置设置于机架的两侧，带动机架沿机架两侧的导轨运动；所述的横向移动装置安装于机架上，能够在机架上横向移动；所述的升降装置安装于所述横向移动装置下方；所述的取料装置安装于所述的升降装置的下方；所述的出料装置将取料装置取出的物料运输至出料口，出料装置设置结算系统；所述的控制系统能够控制纵向移动装置、横向移动装置和升降装置，抓取任意位置的货物并在货物到达指定位置后将货物放下。

【技术特征摘要】
1.一种存取与售卖粉末或颗粒状袋装类物料的装置，其特征在于：包括承重机构、轨道、机架、纵向移动装置、横向移动装置、升降装置、取料装置、出料机构、控制系统；所述的纵向移动装置设置于机架的两侧，带动机架沿机架两侧的导轨运动；所述的横向移动装置安装于机架上，能够在机架上横向移动；所述的升降装置安装于所述横向移动装置下方；所述的取料装置安装于所述的升降装置的下方；所述的出料装置将取料装置取出的物料运输至出料口，出料装置设置结算系统；所述的控制系统能够控制纵向移动装置、横向移动装置和升降装置，抓取任意位置的货物并在货物到达指定位置后将货物放下。2.根据权利要求1所述的一种存取与售卖粉末或颗粒状袋装类物料的装置，其特征在于：所述的纵向移动装置和横向移动装置的结构相同；所述的纵向移动装置包括纵向行走箱和伺服总成；所述的伺服总成安装于纵向行走箱上，包括齿条A、主动齿轮A、伺服电机A和减速机A；所述的齿条A固定在导轨的两侧；所述的主动齿轮A与齿条A啮合，主动齿轮A安装于减速机A的输出轴上，伺服电机A的输出轴连接减速机A；所述的横向移动装置包括横向行走箱和安装在横向行走箱上的伺服驱动组件，伺服驱动组件包括齿条B、主动齿轮B、伺服电机B和减速机B；所述的齿条B固定在机架的两侧；所述的主动齿轮B与齿条B啮合，主动齿轮B安装于减速机B的输出轴上，伺服电机B的输出轴连接减速机B。3.根据权利要求2所述的一种存取与售卖粉末或颗粒状袋装类物料的装置，其特征在于：所述的纵向移动装置上设置有导向组件；所述的导向组件包括行走轮和导向轮；行走轮安装于纵向行走箱内，沿导轨表面行走；导向轮两两为一组设置于纵向行走箱上，每组的两个导向轮分别紧压导轨的两侧。4.根据权利要求2所述的一种存取与售卖粉末或颗粒状袋装类物料的装置，其特征在于：所述的横向移动装置上设置有防碰撞组件；所述的防碰撞组件包括4个水平导向轮、8个垂直导向轮和导向轮轨道；所述的导向轮轨道设置于机架的两侧；所述的水平导向轮紧压导向轮轨道的侧边；所述的垂直导向轮两两为一组分别压紧导向轮轨道的上表面和下表面；横向行走箱的前端和后端的两侧分别设置一个水平导向轮和一组垂直导向轮。5.根据权利要求2所述的一种存取与售卖粉末或颗粒状袋装类物料的装置，其特征在于：所述的纵向行走箱的前后两端以及横向行走箱的左右两端设置有聚氨酯缓冲器和接近开关，纵向移动装置前进方向的导轨末端设置有接近开关感应板，导轨两端设置有挡板；所述机架的两侧还...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗长朋，马李军，程晓伟，
申请(专利权)人：江苏中天华宇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32