【技术实现步骤摘要】
一种圆柱物料取货堆垛机
[0001]本专利技术是关于堆垛机
,尤其涉及一种圆柱物料取货堆垛机
。
技术介绍
[0002]盘卷物料一般呈圆柱形,属于圆柱物料,在立体仓库中,圆柱物料有时堆放于地面,圆柱物料的外形为圆形,存放和取存在不方便的情况
。
现有载货台均采用一体式的载货台,应用于大盘圆柱物料,例如光缆卷时,在线缆盘缩回时,线缆会碰撞到一体式载货台中两货叉之间的连接杆上,会损伤物料
。
另外,在地面转运存储的过程中,通用类型堆垛机下横梁及货叉结构容易发生干涉,无法满足超低位存取盘卷物料,如果使用
AGV
型叉车运送存取货物,效率虽然较高,但是故障率也较高
。
[0003]由此,本专利技术人凭借多年从事相关行业的经验与实践,提出一种圆柱物料取货堆垛机,以克服现有技术的缺陷
。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种圆柱物料取货堆垛机,采用分体载货台,能有效避免线缆盘缩回时线缆碰撞到载货台上的情形,并能保证分体载货台的同步提升
。
[0005]本专利技术的目的是这样实现的,一种圆柱物料取货堆垛机,包括:
[0006]支撑框架,其包括间隔布置的两组立柱组件,每组立柱组件均包括至少一个立柱,在各立柱上均设有竖直设置的直线滑轨;
[0007]分体载货台,其设在两组立柱组件之间,分体载货台包括两个货叉
、
两个货叉架和两个夹持机构,两个货叉平行间隔排布,两个货叉架 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种圆柱物料取货堆垛机,其特征在于,包括:支撑框架,其包括间隔布置的两组立柱组件,每组所述立柱组件均包括至少一个立柱,在各所述立柱上均设有竖直设置的直线滑轨;分体载货台,其设在两组所述立柱组件之间,所述分体载货台包括两个货叉
、
两个货叉架和两个夹持机构,两个所述货叉平行间隔排布,两个所述货叉架分别与两个所述货叉的固定端连接,两个所述夹持机构分别与两个所述货叉的叉取端连接;每个所述货叉架上均固设有滑块,所述滑块能滑动的套设在对应的所述直线滑轨上;两个所述夹持机构相对设置,能用于叉取圆柱物料
。2.
如权利要求1所述的圆柱物料取货堆垛机,其特征在于,每组所述立柱组件均包括沿所述货叉的长度方向间隔设置的两个立柱,其中一组所述立柱组件中的各所述立柱的底端与另一组所述立柱组件中相应的所述立柱的底端之间均连接有下横梁,所述货叉架中位于所述货叉下方的部分能在所述货叉下降至最低点时容纳在两个所述下横梁之间的间隔区域内
。3.
如权利要求1所述的圆柱物料取货堆垛机,其特征在于,所述夹持机构包括叉体,所述叉体包括竖板和垂直安装于所述竖板上的两个支撑柱,所述支撑柱的轴向沿垂直于所述货叉长度的方向延伸,并且两个所述支撑柱沿所述货叉的长度方向间隔分布
。4.
如权利要求3所述的圆柱物料取货堆垛机,其特征在于,所述夹持机构包括横向驱动机构,所述横向驱动机构与所述叉体连接以驱动所述叉体相对于所述货叉横向移动
。5.
如权利要求1所述的圆柱物料取货堆垛机,其特征在于,所述货叉包括滑动座
、
货叉座和纵向驱动机构,所述货叉座的后端构成所述货叉的固定端并安装于所述货叉架,所述夹持机构安装于所述滑动座,所述滑动座可滑动地安装于所述货叉座,所述纵向驱动机构与所述滑动座连接以驱动所述滑动座相对于所述货叉座沿所述货叉的长度方向移动
。6.
如权利要求5所述的圆柱物料取货堆垛机,其特征在于,所述货叉座呈沿所述货叉的长度方向延伸的形状;所述滑动座设置有开口朝下的贯通槽,所述货叉座至少部分位于所述贯通槽中
。7.
如权利要求2所述的圆柱物料取货堆垛机,其特征在于,其中一组所述立柱组件中的各所述立柱的顶端与另一组所述立柱组件中相应的所述立柱的顶端之间均连接有上横梁,每组所述立柱组件中的两个所述立柱的顶端之间均连接有上连接梁,每组所述立柱组件中的两个立柱的底端之间均连接有下连接梁
。8.
如权利要求7所述的圆柱物料取货堆垛机,其特征在于,在两个所述下横梁之间且位于两个所述货叉架之间的区域还设有平行间隔排布的至少两个下加强杆,在两个所述上横梁之间且位于两个所述货叉架之间的区域还设有平行间隔排布的至少两个上加强杆,所述上加强杆和所述下加强杆均垂直...
【专利技术属性】
技术研发人员:王晨曦,尤丽荣,陈拥军,宦朋松,张帆,孙哲,王鹏飞,赵平平,
申请(专利权)人:江苏中天华宇智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。