一种帽型冷弯型钢自动码垛系统技术方案

本发明专利技术公开了一种帽型冷弯型钢自动码垛系统，其包括输送辊道

【技术实现步骤摘要】
一种帽型冷弯型钢自动码垛系统


[0001]本专利技术涉及型钢码垛
，具体公开了一种帽型冷弯型钢自动码垛系统
。

技术介绍

[0002]帽型冷弯型钢主要用于铁道车辆车厢，其在耐大气腐蚀性
、
高强度
、
低温冲击韧性以及焊接性能方面表现出色
。
然而，由于产品形状的非平面结构或非对称结构，制造过程中常出现
"
两边倒
"
的问题，这导致了无法在线实现自动码垛
。
因此，目前的生产流程需要依赖人工操作和行车，逐一进行码垛
。
此外，随着生产达到一定产量后，不得不停机进行现场清理，这进一步阻碍了生产的连续进行，导致生产效率的下降以及人工成本的增加
。
故亟待开发一种帽型冷弯型钢自动码垛系统，以提高帽型冷弯型钢的码垛效率
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种帽型冷弯型钢自动码垛系统，其具有结构简单，运动快速精准
、
效率高，解决多品种
、
多规格型钢高精度自动码垛打包，对实际生产具有重大意义
。
[0004]为达到上述目的，本专利技术公开了一种帽型冷弯型钢自动码垛系统，包括第一输送台架，用于沿
X
轴向输送倾斜布置且敞口朝向斜上方的帽型冷弯型钢；第二输送辊道，用于沿
Y
轴向输送水平布置且敞口朝向正下方的帽型冷弯型钢；第二输送台架，用于沿
X
轴向输送水平布置且敞口朝向正下方的帽型冷弯型钢；第二拨钢机，用于实现将位于输送台架上的倾斜布置且敞口朝向斜上方的帽型冷弯型钢翻转为水平布置且敞口朝向正下方的帽型冷弯型钢然后输送至第二输送辊道；码垛平台，用于堆垛帽型冷弯型钢；第三拨钢机，用于实现将位于第二输送辊道上水平布置且敞口朝向正下方的帽型冷弯型钢输送至第二输送台架；码垛平台，用于码垛帽型冷弯型钢；码垛装置，用于获取位于第二输送台架上的帽型冷弯型钢并将其翻转一定角度后输送至码垛平台；所述第一输送台架和所述第二输送台架沿
Y
轴向平行间隔布置，所述第二输送辊道和第一输送台架相互垂直布置，所述第一输送台架和所述第二输送辊道的交汇处设置有所述第二拨钢机，所述第二输送台架和所述第二输送辊道的交汇处设置有所述第三拨钢机；所述码垛平台和所述第二输送台架之间设置有所述码垛装置；所述第一输送台架上靠近所述第二输送辊道的一端设置有用于接触限位倾斜布置且敞口朝向斜上方的帽型冷弯型钢的下缘端面的活动挡头，所述第二拨钢机的横梁上设置有用于接触拨动倾斜布置且敞口朝向斜上方的帽型冷弯型钢的上缘端面的活动顶杆，所述活动顶杆位于所述活动挡头的上游，所述活动顶杆和所述活动挡头协同工作将敞口朝向斜上方的帽型冷弯型钢旋转
45
°
形成水平布置且敞口朝向正下方的帽型冷弯型钢并将其拨送至输送辊道
。
[0005]在本专利技术的一种优选实施方案中，所述码垛装置包括龙门架，所述龙门架上设置有沿可
X
轴向平移
、Z
轴向升降且沿
Y
轴向延伸布置的升降安装架，所述升降安装架上设置有多个沿
X
轴向间隔布置的电磁铁旋转机构
。
在本专利技术的一种优选实施方案中，每个电磁铁旋
转机构包括用于从水平布置且敞口朝向正下方的帽型冷弯型钢的上端面或下端面对其实现吸附的电磁铁和用于驱动电磁铁绕
X
轴旋转的旋转驱动单元
。
[0006]在本专利技术的一种优选实施方案中，所述旋转驱动单元第一驱动模组和第二驱动模组，所述驱动模组包括能够绕
Y
轴旋转的第一动力源
、
连接于第一动力源输出端的沿
Y
轴向延伸布置的旋转轴和连接于所述旋转轴上的电磁铁，所述第一动力源能够绕
Y
轴旋转
90
°
或
180
°
，所述第二驱动模组包括能够绕
Y
轴旋转的第二动力源，所述第二动力源的输出端连接有曲柄连杆机构连接所述第一驱动模组，所述第二动力源能够带动所述第一驱动模组能够绕
Y
轴旋转
90
°
。
[0007]在本专利技术的一种优选实施方案中，所述码垛平台上设置有多组沿
Y
轴向间隔布置的调节横移模组，每组调节横移模组包括两个相对
X
轴轴向对称布置的调节横移单元，每个调节横移单元包括一个沿
Y
轴向延伸布置的调节气缸和连接于调节气缸活塞杆端的支撑块，所述支撑块的上端面为斜面
。
[0008]在本专利技术的一种优选实施方案中，所述活动挡头包括
L
形的底座和尼龙挡板，所述底座和所述尼龙挡板通过内六角螺栓连接，所述底座焊接于所述第一输送台架的端部链轮处
。
[0009]在本专利技术的一种优选实施方案中，所述活动顶杆包括
L
形的顶杆部，所述顶杆部上设置有沿
Z
轴向延伸布置的两个腰型孔，两个腰型孔沿
Z
轴对称布置，所述顶杆部的窄头端设置有倒圆角，该倒圆角的中心与帽型冷弯型钢底部
R
和腰高相切处
。
[0010]在本专利技术的一种优选实施方案中，所述龙门架上设置有沿可
X
轴向平移的移动单元，所述移动单元上设置有多个沿
Y
轴向间隔布置且沿
Z
轴向延伸的气缸，每个气缸的活塞杆端连接有所述升降安装架
。
[0011]在本专利技术的一种优选实施方案中，所述第一输送台架的上游设置有沿
Y
轴向延伸布置的第一输送辊道，所述第一输送辊道和所述第一输送台架之间设置有第一拨钢机
。
[0012]在本专利技术的一种优选实施方案中，所述第一输送辊道
、
所述第二输送辊道的端部均设置有用于沿
Y
向限位帽型冷弯型钢的挡头
。
[0013]本专利技术的有益效果是：本专利技术具有结构简单，运动快速精准
、
效率高，解决多品种
、
多规格型钢高精度自动码垛打包，对实际生产具有重大意义，具体的，本专利技术解决了帽型冷弯型钢产品在实施自动码垛前开口方向一致问题
、
实现了帽型冷弯型钢从多个面进行码垛
、
解决了两侧帽型冷弯型钢码垛后不稳定，出现倒塌问题，本专利技术可以满足不同尺寸帽型冷弯型钢的码垛，实现不同方式的切换；进一步的，本专利技术的所有输送台架装置带有输送组件和防划伤链条；进一步的，本专利技术的活动挡头固定在输送台架终端处，可更换不同厚度尼龙挡板确定型钢停留在输送台架上的位子；进一步的，本专利技术活动顶杆采用铸铁材质，上窄下宽，顶杆底部以中心线为准两侧钻可调节通孔，顶部以中心线为准右侧倒角
R10,
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种帽型冷弯型钢自动码垛系统，其特征在于：包括第一输送台架
(5)
，用于沿
X
轴向输送倾斜布置且敞口朝向斜上方的帽型冷弯型钢；第二输送辊道
(12)
，用于沿
Y
轴向输送水平布置且敞口朝向正下方的帽型冷弯型钢；第二输送台架
(17)
，用于沿
X
轴向输送水平布置且敞口朝向正下方的帽型冷弯型钢；第二拨钢机
(3)
，用于实现将位于输送台架
(1)
上的倾斜布置且敞口朝向斜上方的帽型冷弯型钢翻转为水平布置且敞口朝向正下方的帽型冷弯型钢然后输送至第二输送辊道
(12)
；码垛平台
(23)
，用于堆垛帽型冷弯型钢；第三拨钢机
(13)
，用于实现将位于第二输送辊道
(12)
上水平布置且敞口朝向正下方的帽型冷弯型钢输送至第二输送台架
(17)
；码垛平台
(6)
，用于码垛帽型冷弯型钢；码垛装置
(20)
，用于获取位于第二输送台架
(17)
上的帽型冷弯型钢并将其翻转一定角度后输送至码垛平台
(23)
；所述第一输送台架
(5)
和所述第二输送台架
(17)
沿
Y
轴向平行间隔布置，所述第二输送辊道
(12)
和第一输送台架
(5)
相互垂直布置，所述第一输送台架
(5)
和所述第二输送辊道
(12)
的交汇处设置有所述第二拨钢机
(3)
，所述第二输送台架
(17)
和所述第二输送辊道
(12)
的交汇处设置有所述第三拨钢机
(13)
；所述码垛平台
(6)
和所述第二输送台架
(17)
之间设置有所述码垛装置
(20)
；所述第一输送台架
(5)
上靠近所述第二输送辊道
(12)
的一端设置有用于接触限位倾斜布置且敞口朝向斜上方的帽型冷弯型钢的下缘端面的活动挡头
(7)
，所述第二拨钢机
(3)
的横梁上设置有用于接触拨动倾斜布置且敞口朝向斜上方的帽型冷弯型钢的上缘端面的活动顶杆
(9)
，所述活动顶杆
(9)
位于所述活动挡头
(7)
的上游，所述活动顶杆
(9)
和所述活动挡头
(7)
协同工作将敞口朝向斜上方的帽型冷弯型钢旋转
45
°
形成水平布置且敞口朝向正下方的帽型冷弯型钢并将其拨送至输送辊道
(2)。2.
根据权利要求1所述的一种帽型冷弯型钢自动码垛系统，其特征在于：所述码垛装置
(20)
包括龙门架
(201)
，所述龙门架
(201)
上设置有沿可
X
轴向平移
、Z
轴向升降且沿
Y
轴向延伸布置的升降安装架
(202)
，所述升降安装架
(202)
上设置有多个沿
X
轴向间隔布置的电磁铁旋转机构
(19)。3.
根据权利要求2所述的一种帽型冷弯型钢自动码垛系统，其特征在于：每个电磁铁旋转机构
(19)
包括用于从水平布置且敞口朝向正下方的帽型冷弯型钢的上端面或下端面对其实现吸附的电磁铁和用于驱动电磁铁绕
X
轴旋转的旋转驱动单元
。4.
根据权利要求3所述的一种帽型冷弯型钢自动码...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱魏，盛珍剑，阮建刚，张尧，朱成松，刘锟，张志刚，孙立，谢小春，胡仕梁，
申请(专利权)人：武汉钢铁江北集团冷弯型钢有限公司，
类型：发明
国别省市：