一种泡沫箱码垛夹爪制造技术

本实用新型专利技术提供了一种泡沫箱码垛夹爪，涉及智能制造领域，包括架体

【技术实现步骤摘要】
一种泡沫箱码垛夹爪


[0001]本技术涉及智能制造领域，尤其涉及一种泡沫箱码垛夹爪
。

技术介绍

[0002]泡沫箱作为转运或承载产品的容器广泛应用在各个行业，但是由于泡沫箱本身是发泡材质，导致现有泡沫箱码垛夹具经常意外划伤泡沫箱表面，造成泡沫箱损坏，对于后续的周转使用，甚至产品售卖造成不良影响；另外现有夹具由于过于简单，造成其只能单次夹持一组泡沫箱，效率低下，因此如何能够平稳夹持码垛多组泡沫箱成为了本领域技术人员亟待解决的问题
。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种泡沫箱码垛夹爪，其不仅有效防止泡沫箱损坏，且极大提高泡沫箱的码垛效率
。
[0004]本技术是通过以下技术方案予以实现：
[0005]一种泡沫箱码垛夹爪，包括架体
、
下支撑结构
、
横向锁定结构以及纵向锁定结构，所述下支撑结构与所述架体的左侧固定连接，所述下支撑结构托起泡沫箱的下侧，所述横向锁定结构包括第一滑台
、
第一横向气缸
、
第一挡板
、
卡板机构以及连接法兰，所述第一滑台与所述架体滑动连接，所述第一横向气缸的两端分别与架体和第一滑台固定连接，所述第一挡板与所述第一滑台的左侧固定连接，并抵住泡沫箱左侧，所述卡板机构布设在所述第一滑台的右侧，并抵住泡沫箱的右侧，所述连接法兰与所述第一滑台上表面固定连接，并用于连接机器人，所述纵向锁定结构包括驱动电机以及两组前后对称设置的锁定机构，所述驱动电机与所述第一滑台的中部固定连接，所述锁定机构与所述第一滑台滑动连接，并且所述驱动电机驱动所述锁定机构锁定泡沫箱的前后两侧
。
[0006]根据上述技术方案，优选地，所述卡板机构包括水平滑移组件
、
竖向滑移组件以及
L
形卡板，所述水平滑移组件布设在所述第一滑台上，且所述水平滑移组件横向推动所述竖向滑移组件，所述竖向滑移组件带动所述
L
形卡板上下滑动，所述
L
形卡板抵住泡沫箱的边角处
。
[0007]根据上述技术方案，优选地，所述水平滑移组件包括两组第二横向气缸
、
第二滑台以及连接板，所述第二横向气缸的固定部与所述第一滑台固定连接，所述第二滑台与所述架体滑动连接，所述第二横向气缸的自由端与所述第二滑台相连接，所述连接板与两组第二滑台固定连接
。
[0008]根据上述技术方案，优选地，所述竖向滑移组件包括两组竖向气缸，所述竖向气缸的固定部与所述连接板固定连接，所述竖向气缸的自由端与所述
L
形卡板的上侧固定连接
。
[0009]根据上述技术方案，优选地，所述下支撑结构包括多组与所述架体固定连接的
L
形托叉
。
[0010]根据上述技术方案，优选地，所述锁定机构包括条形齿板和翻板组件，所述驱动电
机的驱动端同轴固定连接有与所述条形齿板相啮合的齿轴，两组锁定结构的条形齿板布设在齿轴两侧，所述条形齿板与所述第一滑台的下表面滑动连接，所述翻板组件与所述条形齿板的端部相连接，所述翻板组件抵住泡沫箱的前后两侧
。
[0011]根据上述技术方案，优选地，所述翻板组件包括翻转气缸和第二挡板，所述翻转气缸的固定部与所述条形齿板的端部固定连接，所述第二挡板与所述翻转气缸的自由端固定连接，所述第二挡板抵住泡沫箱的前侧或后侧
。
[0012]本技术的有益效果是：本技术的横向锁定结构用于从左右两侧夹持锁定泡沫箱，而纵向锁定结构用于从前后两侧夹持锁定泡沫箱，下支撑结构托起泡沫箱的下侧，该泡沫箱码垛夹爪可实现泡沫箱的全方位支撑锁定，进而实现单次平稳夹持码垛多组泡沫箱，不仅有效防止泡沫箱损坏，且极大提高泡沫箱的码垛效率
。
附图说明
[0013]图1示出了根据本技术的实施例的等轴侧结构示意图；
[0014]图2示出了根据本技术的实施例的正视结构示意图；
[0015]图3示出了根据本技术的实施例的俯视结构示意图；
[0016]图4示出了根据本技术的实施例的右侧结构示意图；
[0017]图5示出了根据本技术的实施例的另一等轴侧结构示意图；
[0018]附图标记说明：
[0019]1、
架体；
2、
下支撑结构；
3、
横向锁定结构；
4、
纵向锁定结构；
5、
第一滑台；
6、
第一横向气缸；
7、
第一挡板；
8、
卡板机构；
9、
连接法兰；
10、
水平滑移组件；
11、
竖向滑移组件；
12、L
形卡板；
13、
第二横向气缸；
14、
第二滑台；
15、
连接板；
16、
竖向气缸；
17、
驱动电机；
18、
锁定机构；
19、
条形齿板；
20、
翻板组件；
21、
齿轴；
22、
翻转气缸；
23、
第二挡板；
24、L
形托叉；
25、
泡沫箱
。
具体实施方式
[0020]为了使本
的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本技术作进一步的详细说明
。
基于技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于技术保护的范围
。
[0021]在技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对技术的限制
。
[0022]如图所示，本实施例提供了一种泡沫箱码垛夹爪，包括架体
1、
下支撑结构
2、
横向锁定结构3以及纵向锁定结构4，其中下支撑结构2与架体1的左侧固定连接，下支撑结构2托起泡沫箱
25
的下侧，而横向锁定结构3包括第一滑台
5、
第一横向气缸
6、
第一挡板
7、
卡板机构8以及连接法兰9，第一滑台5与架体1滑动连接，第一横向气缸6的两端分别与架体1和第一滑台5固定连接，第一挡板7与第一滑台5的左侧固定连接，并抵住泡沫箱
25
左侧，卡板机构8布设在第一滑台5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种泡沫箱码垛夹爪，其特征在于，包括架体
、
下支撑结构
、
横向锁定结构以及纵向锁定结构，所述下支撑结构与所述架体的左侧固定连接，所述下支撑结构托起泡沫箱的下侧，所述横向锁定结构包括第一滑台
、
第一横向气缸
、
第一挡板
、
卡板机构以及连接法兰，所述第一滑台与所述架体滑动连接，所述第一横向气缸的两端分别与架体和第一滑台固定连接，所述第一挡板与所述第一滑台的左侧固定连接，并抵住泡沫箱左侧，所述卡板机构布设在所述第一滑台的右侧，并抵住泡沫箱的右侧，所述连接法兰与所述第一滑台上表面固定连接，并用于连接机器人，所述纵向锁定结构包括驱动电机以及两组前后对称设置的锁定机构，所述驱动电机与所述第一滑台的中部固定连接，所述锁定机构与所述第一滑台滑动连接，并且所述驱动电机驱动所述锁定机构锁定泡沫箱的前后两侧
。2.
根据权利要求1所述的一种泡沫箱码垛夹爪，其特征在于，所述卡板机构包括水平滑移组件
、
竖向滑移组件以及
L
形卡板，所述水平滑移组件布设在所述第一滑台上，且所述水平滑移组件横向推动所述竖向滑移组件，所述竖向滑移组件带动所述
L
形卡板上下滑动，所述
L
形卡板抵住泡沫箱的边角处
。3.
根据权利要求2所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈清海，牛雪娟，
申请(专利权)人：威同智能科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：