一种滑撬拆垛码垛机制造技术

本发明专利技术涉及一种滑撬拆垛码垛机，本发明专利技术设置有升降机构、滚床机构、两组拆码垛支撑装置、竖向行程检测机构以及多组滑撬，在升降机构上的矩形框架上设置伸出式锁定装置，利用伸出式锁定装置上的三组圆锥柱体对矩形方管纵梁和定位梁的T形区进行定位调节以及后续的锁定工作，同时利用矩形框架的竖向移动，同时也利用单向齿轮的单向传动特性，在换向传动装置换向后使得第七齿轮驱动滑撬驱动锁定结构将堆螺在一起的滑撬进行锁定和解锁工作，本发明专利技术设计合理，不占用空间，智能化程度高，滑撬堆垛过程精度高，码垛后的滑撬组整体稳定性好，抗冲击能力强，堆叠不易失稳，减少安全事故的发生，且整个调整过程随堆码垛过程进行调节，不占用额外的生产时间。外的生产时间。外的生产时间。

【技术实现步骤摘要】
一种滑撬拆垛码垛机


[0001]本专利技术属于滑撬输送过程设备的
，尤其涉及一种滑撬拆垛码垛机。

技术介绍

[0002]随着经济的飞速发展，人们的生活水平日益提高，对汽车的多样化追求也日益增多，各大车厂纷纷推出多款不同车型以应对市场需要。而且，为了缩短汽车研发的时间，加快产品投放市场的速度，汽车工厂的建设与汽车产品设计往往是并行的，而这样建造出来的生产线不可能一下子就满足柔性化生产的需要，企业往往采取的是在现有的生产线上，适当地改造它来实现多品种的共线生产。其中滑撬可实现被运工件的线间平移、直角转弯、垂直提升、水平旋转、储存等特殊功能。布线灵活，生产适应性强。在汽车行业自动化运输系统用应用及其广泛。汽车的钣金车身需要经过涂装作业，涂装作业时需要将车身放置在滑撬上通过流水线进行涂装作业，滑撬具备了一定的通用性，当汽车生产线要更换生产品种时，尤其是前后车款的车身尺寸差异较大时，还是需要同步更换滑撬，而滑撬体积较大，收纳起来相当占面积。如果将滑撬堆叠码垛起来，则能够节省占地面积。
[0003]滑撬承载车身在输送系统中运行，当车身被转接走之后，滑撬需要返回。为减少输送线长度和提高输送效率，滑撬的堆垛储存就显得十分地必要。目前传统所采用的滑撬的堆垛与拆垛，是由堆垛机、升降机、滚床、夹紧装置等四套设备联合运行，才能完成滑撬的堆垛与拆垛工作，使用上述设备可将输送系统中的滑撬输送出去并进行堆垛，需要使用时再将滑撬拆垛运送至输送系统，滑撬的堆码垛系统由于是多套设备联合运行来完成工作，对各设备的制造、安装精度要求较高，不允许出现较大的偏差，否则无法实现滑撬的堆垛与拆垛，在现有的专利申请中，其中专利申请号为：201410446931.4的专利名称为：堆码垛机的专利技术专利申请中公开了一种堆拆垛机，包括升降台，设置于升降台上的用于滑撬）输送的滚床，设置于滚床两侧的可托持滑撬而使之被支撑在最底层垛位并可解除该支撑的堆拆垛支撑装置，其特征在于：所述堆拆垛支撑装置包括摆臂组件和驱动组件，所述摆臂组件有两个，两个摆臂组件对称设置在滚床两侧，摆臂组件与驱动组件传动连接，两个摆臂组件在驱动组件驱动下能够在垂直于滚床输送方向的平面内开合，摆臂组件的上端设有用于支撑滑撬的托持头。其具有结构简单，设计合理，采用旋转臂机构从侧面空间旋转托起滑撬，不占用内部空间，方便操作的特点。但是，由于在码垛以及在整垛运输的过程中由于对滑撬堆叠的精度较高，如果出现滑撬在码垛过程中的左右或者前后错位，堆放的受力点出现错位问题，在堆放以及滑撬整体运输的过程中，就会出现很大的安全隐患，耽误汽车生产线的生产，给客户造成极大的损失，其次，在滑撬堆垛后的运输过程中，由于运输过程中的惯性力等外部因素，很容易导致某一层滑撬出现与下层滑撬脱离或者交错位移的情况，同样会形成较大的安全隐患，其中滑撬在堆垛后的防冲击能力差，很容易出现堆叠失效的问题，从而影响生产效率，于是我们亟待一种滑撬拆垛码垛机用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供了一种滑撬拆垛码垛机，用以解决
技术介绍
中提到的现有技术滑撬的码垛过程容易出现滑撬堆垛过程精度差，出现相邻滑撬受力点错位的问题，导致堆垛不稳定，容易出现安全隐患的问题，同时解决了滑撬在堆垛后的运输过程中抗冲击能力差，滑撬不稳定，堆叠易失稳的问题。
[0005]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种滑撬拆垛码垛机，包括升降机构、滚床机构、两组拆码垛支撑装置、竖向行程检测机构，还包括多组滑撬，所述滚床机构安装在升降机构的上端且用于输送滑撬，两组拆码垛支撑装置分别设置在滚床机构的前后两侧且对滑撬堆叠的最底层垛位进行支撑以及解除支撑，所述竖向行程检测结构设置在滚床结构一侧且对滚床机构的竖向位置进行检测，其特征在于：所述升降机构包括安装在相应工位的由电机驱动的剪叉式电动升降台，所述电动升降台上端安装滚床机构；所述滚床机构包括安装在电动升降台矩形框架，所述矩形框架内横向间隔设置有多组纵向转动的滚轴，所述滚轴的两端分别安装滚轮，多组滚轴之间经皮带进行传动连接，其中一组滚轴经安装在矩形框架上的第一电机驱动转动；所述拆码垛支撑装置包括设置在矩形框架一侧的支架，所述支架上端的左右两侧分别转动连接有用于支撑滑撬的L形支撑杆，所述支撑杆的另一端铰接连接杆，两组连接杆之间铰接有换向杆，所述换向杆的中心转轴与安装在支架上的第二电机的输出轴驱动转动，所述支架上设置有与换向杆配合的限位器；所述竖向行程检测机构用于检测滚床竖向移动的极限位置以及控制支撑杆的打开与闭合；所述滑撬包括两组平行的矩形方管纵梁，两组矩形方管纵梁之间设置有多组横梁，两组矩形方管纵梁之间设置有多组车体支撑总成，以及用于滑撬堆叠的四组堆垛点臂体；所述矩形方管纵梁之间纵向连接有两组横向间隔设置的定位梁，所述定位梁与矩形框架连接的位置处设置有连接在矩形框架上的伸出式锁定装置，满足伸出式锁定装置输入轴的正反转将置于矩形框架上的滑撬相应侧的定位梁和矩形框架之间进行锁定或者解锁，所述伸出式锁定装置的输入轴与安装在矩形框架相应侧的换向传动装置的输出轴同轴连接，满足换向传动装置的输入轴的单向传动转换为其输出轴的双向传动，所述换向传动装置的输入轴端安装有第一单向齿轮，所述第一单向齿轮的外齿圈和其转轴之间只传动单向的动力传递，还包括纵向滑动连接在相应侧的支架上且置于所述第一单向齿轮位置处的第一U形板，所述第一U形板上纵向转动连接有与相应侧支架螺纹配合的旋拧销，所述第一U形板内安装有四组第一齿条，同一水平方向上以及同一竖直方向上的两组第一齿条纵向错开设置，两组处于上方的第一齿条置于四组的支撑杆上方，所述第一齿条与第一单向齿轮在竖向方向上实现啮合；所述矩形框架的前后两侧的左右方向上分别安装有换向传动装置，满足换向传动装置的输入轴的单向传动转换为其输出轴的双向传动，所述换向传动装置的输入轴端安装有第二单向齿轮，所述第二单向齿轮的外齿圈和其转轴之间只传动单向的动力传递，其输
出轴连接有设置在滑撬上的滑撬驱动锁定结构，满足输出轴的正反转驱动滑撬驱动锁定结构进行滑撬间的锁定与解锁工作，所述第一U形板上安装有第二U形板，所述第二U形板上设置有两组第二齿条，两组第二齿条呈左右设置且纵向错开且置于四组支撑杆上方，所述第二齿条与第二单向齿轮在竖向方向上实现啮合；所述剪叉式电动升降台、第一电机、第二电机、竖向行程检测机构均与拆垛码垛机的总控系统之间电性连接。
[0006]优选的，所述伸出式锁定装置包括开在矩形框架上且置于矩形框架与定位梁连接的T形区下方的容纳槽，所述容纳槽内安装有固定柱，所述固定柱内沿周向开有竖向设置的三组阶梯孔，所述阶梯孔上方直径大于下方直径，所述阶梯孔内的小直径段转动连接有套筒，所述套筒下端延伸处阶梯孔下端且在端部安装有第三齿轮，所述套筒内螺纹配合内部中空的丝杠轴，所述丝杠轴外沿轴向开有限位槽，所述阶梯孔的上端安装有与限位槽竖向滑动配合的限位块，所述丝杠轴上端安装有内部中空且置于阶梯孔大直径端内的圆锥柱体，三组圆锥柱体竖向方向上的移动满足从三个方向对矩形框架与定位梁的T形区进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滑撬拆垛码垛机，包括升降机构（1）、滚床机构（2）、两组拆码垛支撑装置（3）、竖向行程检测机构（4），还包括多组滑撬（5），所述滚床机构（2）安装在升降机构（1）的上端且用于输送滑撬（5），两组拆码垛支撑装置（3）分别设置在滚床机构（2）的前后两侧且对滑撬（5）堆叠的最底层垛位进行支撑以及解除支撑，所述竖向行程检测结构设置在滚床结构一侧且对滚床机构（2）的竖向位置进行检测，其特征在于：所述升降机构（1）包括安装在相应工位的由电机驱动的剪叉式电动升降台（6），所述电动升降台上端安装滚床机构（2）；所述滚床机构（2）包括安装在电动升降台矩形框架（7），所述矩形框架（7）内横向间隔设置有多组纵向转动的滚轴（8），所述滚轴（8）的两端分别安装滚轮（9），多组滚轴（8）之间经皮带进行传动连接，其中一组滚轴（8）经安装在矩形框架（7）上的第一电机（10）驱动转动；所述拆码垛支撑装置（3）包括设置在矩形框架（7）一侧的支架（11），所述支架（11）上端的左右两侧分别转动连接有用于支撑滑撬（5）的L形支撑杆（12），所述支撑杆（12）的另一端铰接连接杆（13），两组连接杆（13）之间铰接有换向杆（14），所述换向杆（14）的中心转轴与安装在支架（11）上的第二电机（15）的输出轴驱动转动，所述支架（11）上设置有与换向杆（14）配合的限位器（16）；所述竖向行程检测机构（4）用于检测滚床竖向移动的极限位置以及控制支撑杆（12）的打开与闭合；所述滑撬（5）包括两组设置的矩形方管纵梁（17），两组矩形方管纵梁（17）之间设置有多组横梁（18），两组矩形方管纵梁（17）之间设置有多组车体支撑总成（19），以及用于滑撬（5）堆叠的四组堆垛点臂体（20）；所述矩形方管纵梁（17）之间纵向连接有两组横向间隔设置的定位梁（21），所述定位梁（21）与矩形框架（7）连接的位置处设置有连接在矩形框架（7）上的伸出式锁定装置（22），满足伸出式锁定装置（22）输入轴的正反转将置于矩形框架（7）上的滑撬（5）相应侧的定位梁（21）和矩形框架（7）之间进行锁定或者解锁，所述伸出式锁定装置（22）的输入轴与安装在矩形框架（7）相应侧的换向传动装置（23）的输出轴同轴连接，满足换向传动装置（23）的输入轴的单向传动转换为其输出轴的双向传动，所述换向传动装置（23）的输入轴端安装有第一单向齿轮（24），所述第一单向齿轮（24）的外齿圈和其转轴之间只传动单向的动力传递，还包括纵向滑动连接在相应侧的支架（11）上且置于所述第一单向齿轮（24）位置处的第一U形板（25），所述第一U形板（25）上纵向转动连接有与相应侧支架（11）螺纹配合的旋拧销（26），所述第一U形板（25）内安装有四组第一齿条（27），同一水平方向上以及同一竖直方向上的两组第一齿条（27）纵向错开设置，两组处于上方的第一齿条（27）置于四组的支撑杆（12）上方，所述第一齿条（27）与第一单向齿轮（24）在竖向方向上实现啮合；所述矩形框架（7）的前后两侧的左右方向上分别安装有换向传动装置（23），满足换向传动装置（23）的输入轴的单向传动转换为其输出轴的双向传动，所述换向传动装置（23）的输入轴端安装有第二单向齿轮（28），所述第二单向齿轮（28）的外齿圈和其转轴之间只传动单向的动力传递，其输出轴连接有设置在滑撬（5）上的滑撬（5）驱动锁定结构，满足输出轴的正反转驱动滑撬（5）驱动锁定结构进行滑撬（5）间的锁定与解锁工作，所述第一U形板（25）上安装有第二U形板（30），所述第二U形板（30）上设置有两组第二齿条（31），两组第二
齿条（31）呈左右设置且纵向错开且置于四组支撑杆（12）上方，所述第二齿条（31）与第二单向齿轮（28）在竖向方向上实现啮合；所述剪叉式电动升降台（6）、第一电机（10）、第二电机（15）、竖向行程检测机构（4）均与拆垛码垛机的总控系统之间电性连接。2.根据权利要求1所述的一种滑撬拆垛码垛机，其特征在于，所述伸出式锁定装置（22）包括开在矩形框架（7）上且置于矩形框架（7）与定位梁（21）连接的T形区下方的容纳槽（32），所述容纳槽（32）内安装有固定柱（33），所述固定柱（33）内沿周向开有竖向设置的三组阶梯孔（34），所述阶梯孔（34）上方直径大于下方直径，所述阶梯孔（34）内的小直径段转动连接有套筒（35），所述套筒（35）下端延伸处阶梯孔（34）下端且在端部安装有第三齿轮（36），所述套筒（35）内螺纹配合内部中空的丝杠轴（37），所述丝杠轴（37）外沿轴向开有限位槽（38），所述阶梯孔（34）的上端安装有与限位槽（38）竖向滑动配合的限位块（39），所述丝杠轴（37）上端安装有内部中空且置于阶梯孔（34）大直径端内的圆锥柱体（40），三组圆锥柱体（40）竖向方向上的移动满足从三个方向对矩形框架（7）与定位梁（21）的T形区进行定位，所述丝杠轴（37）内同轴设置有转动连接在固定柱（33）下端的空心筒体（41），所述空心筒体（41）内经花键竖向滑动连接有转动连接在圆锥柱体（40）内的锁定柱（42），所述锁定柱（42）上端安装有延伸出固定柱（33）的卡杆（43），还包括开矩形框相应位置且与三组卡杆（43）配合的锁定孔（44）；所述空心筒体（41）的下端同轴安装有第四齿轮（45），所述第三齿轮（36）与竖向转动连接在固定柱（33）下端的第五齿轮（46）相啮合，且三组第五齿轮（46）周向均布设置在固定柱（33）下端，所述第五齿轮（46）同轴安装有第六齿轮（47），所述第五齿轮（46）的直径大于第六齿轮（47），所述固定柱（33）下端转动连接驱动轴（48），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟伟，程帅，李志磊，郑阿丽，
申请(专利权)人：河南平原智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：