一种摆臂码垛机制造技术

本实用新型专利技术提供一种摆臂码垛机，包括底座，所述底座上侧转动配合有主体，主体的一端固定有转盘，转盘与底座之间装设有多个滚珠，主体内开设有第一滑槽，第一滑槽的两侧均开设有第二滑槽，第一滑槽与第二滑槽相连通，第一滑槽内滑动配合有第一滑块，第二滑槽内滑动配合有第二滑块，第一滑块与第二滑块固定连接，且第二滑块的上下两侧均固定有多个支撑杆，第一滑块侧面固定有支撑臂。在本实用新型专利技术中，在主体内开设第一滑槽和第二滑槽，在第一滑槽和第二滑槽内分别安装第一滑块和第二滑块，在第二滑块的上下两侧安装支撑杆，可以通过支撑杆对第一滑块和第二滑块进行支撑，防止支撑臂产生倾斜。生倾斜。生倾斜。

【技术实现步骤摘要】
一种摆臂码垛机


[0001]本技术涉及码垛机
，具体为一种摆臂码垛机。

技术介绍

[0002]码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板上进行堆码的装置，如公开号为CN213707064U的专利，公开了一种码垛装置，包括底座、摆臂、夹持机构、第一驱动机构和第二驱动机构；摆臂的第一端与底座转动连接，转动轴线沿竖直方向设置，摆臂的第二端沿远离底座的方向延伸；夹持机构用于夹紧待码垛物品，夹持机构设置在摆臂第二端的下方且可相对于摆臂上下移动；第一驱动机构用于驱使摆臂相对于底座转动；第二驱动机构用于驱使夹持机构相对于摆臂上下移动，利用该码垛装置代替人工对物体进行搬运码垛，降低了工人的劳动强度，有利于提高工作效率。
[0003]但是该装置体型较大，导致占地面积较大，导致码垛的场地成本较高，且在码垛机工作时，码垛机的夹具会受到向下的拉力，从而导致码垛机的机械臂会受到较大的径向力，导致码垛机主体与驱动机构的输出轴之间容易受到较大的径向力，使得输出轴容易弯曲损坏。
[0004]为此，本技术提供一种摆臂码垛机。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种摆臂码垛机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术可以防止支撑臂受到较大的拉力时主体倾斜对电机和液压缸的输出轴产生影响，防止输出轴弯曲损坏。
[0006]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种摆臂码垛机，包括底座，所述底座上侧转动配合有主体，主体的一端固定有转盘，转盘与底座之间装设有多个滚珠，主体内开设有第一滑槽，第一滑槽的两侧均开设有第二滑槽，第一滑槽与第二滑槽相连通，第一滑槽内滑动配合有第一滑块，第二滑槽内滑动配合有第二滑块，第一滑块与第二滑块固定连接，且第二滑块的上下两侧均固定有多个支撑杆，第一滑块侧面固定有支撑臂，支撑臂的一端转动配合有摆臂，摆臂的一端转动配合有夹具固定座。
[0007]进一步的，所述主体上侧固定有液压缸，液压缸的输出端固定有推拉轴，推拉轴与第一滑块固定连接。
[0008]进一步的，所述支撑杆的一端与第二滑块焊接，支撑杆与第二滑块和第二滑槽之间成三角形结构，且支撑杆的另一端与第二滑槽的槽壁相接触。
[0009]进一步的，所述底座内固定有电机，电机的输出端与主体固定连接。
[0010]进一步的，所述转盘为L形结构，且转盘与底座转动连接，转盘与底座之间设有腔体，滚珠位于腔体内。
[0011]进一步的，所述夹具固定座下侧固定有夹具。
[0012]本技术的有益效果：本技术一种摆臂码垛机，包含主体；第一滑槽；第二
滑槽；第一滑块；第二滑块；支撑杆；转盘；底座；滚珠；电机；液压缸。
[0013]在主体内开设第一滑槽和第二滑槽，在第一滑槽和第二滑槽内分别安装第一滑块和第二滑块，在第二滑块的上下两侧安装支撑杆，可以通过支撑杆对第一滑块和第二滑块进行支撑，防止支撑臂产生倾斜，在主体的一端安装转盘，在转盘与底座之间安装滚珠，从而可以防止支撑臂受到较大的拉力时主体倾斜对电机和液压缸的输出轴产生影响，防止输出轴弯曲损坏。
附图说明
[0014]图1为本技术一种摆臂码垛机整体的装配立体结构示意图；
[0015]图2为本技术一种摆臂码垛机整体的装配剖面结构示意图；
[0016]图3为图2中A处的示意图；
[0017]图4为本技术一种摆臂码垛机中第二滑块和支撑杆的装配结构示意图；
[0018]图中：1、底座；2、电机；3、液压缸；4、主体；5、支撑臂；6、摆臂；7、夹具固定座；8、第一滑槽；9、第二滑槽；10、推拉轴；11、第一滑块；12、第二滑块；13、支撑杆；14、滚珠；15、转盘；16、腔体。
实施方式
[0019]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0020]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：一种摆臂码垛机，包括底座1，所述底座1上侧转动配合有主体4，主体4的一端固定有转盘15，转盘15与底座1之间装设有多个滚珠14，主体4内开设有第一滑槽8，第一滑槽8的两侧均开设有第二滑槽9，第一滑槽8与第二滑槽9相连通，第一滑槽8内滑动配合有第一滑块11，第二滑槽9内滑动配合有第二滑块12，第一滑块11与第二滑块12固定连接，且第二滑块12的上下两侧均固定有多个支撑杆13，第一滑块11侧面固定有支撑臂5，支撑臂5的一端转动配合有摆臂6，摆臂6的一端转动配合有夹具固定座7。
[0021]本实施例，主体4上侧固定有液压缸3，液压缸3的输出端固定有推拉轴10，推拉轴10与第一滑块11固定连接，支撑杆13的一端与第二滑块12焊接，支撑杆13与第二滑块12和第二滑槽9之间成三角形结构，且支撑杆13的另一端与第二滑槽9的槽壁相接触，当支撑臂5受到较大的拉力时，此时支撑臂5会给第一滑块11一个斜向下的力，使得第一滑块11产生倾斜，此时支撑杆13与第二滑槽9相接触，从而对第一滑块11和第二滑块12进行限位，从而可以防止第一滑块11倾斜带动推拉轴10倾斜，防止推拉轴10弯曲损坏。
[0022]底座1内固定有电机2，电机2的输出端与主体4固定连接，可以通过电机2带动主体4旋转，从而扩大码垛范围。
[0023]转盘15为L形结构，且转盘15与底座1转动连接，转盘15与底座1之间设有腔体16，滚珠14位于腔体16内，当主体4有倾斜的趋势时，此时底座1与转盘15相互限位支撑，从而可以防止主体4倾斜，从而防止主体4对电机2的输出轴产生较大的径向力，防止电机2的输出轴弯曲损坏。
[0024]夹具固定座7下侧固定有夹具，将夹具与夹具固定座7固定连接，即可对物体尽心
夹取，从而对物体进行码垛。
[0025]具体的，当需要进行码垛时，此时启动液压缸3，使得液压缸3带动第一滑块11上下滑动，从而带动支撑臂5、摆臂6和夹具上下滑动，等到夹具至合适的位置时，使用夹具夹取物体，然后启动电机2，即可带动主体4旋转，从而进行码垛。
[0026]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摆臂码垛机，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上侧转动配合有主体（4），主体（4）的一端固定有转盘（15），转盘（15）与底座（1）之间装设有多个滚珠（14），主体（4）内开设有第一滑槽（8），第一滑槽（8）的两侧均开设有第二滑槽（9），第一滑槽（8）与第二滑槽（9）相连通，第一滑槽（8）内滑动配合有第一滑块（11），第二滑槽（9）内滑动配合有第二滑块（12），第一滑块（11）与第二滑块（12）固定连接，且第二滑块（12）的上下两侧均固定有多个支撑杆（13），第一滑块（11）侧面固定有支撑臂（5），支撑臂（5）的一端转动配合有摆臂（6），摆臂（6）的一端转动配合有夹具固定座（7）。2.根据权利要求1所述的一种摆臂码垛机，其特征在于：所述主体（4）上侧固定有液压缸（3），液压缸（3）的输...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，张国永，王旭斌，陈晶，
申请(专利权)人：武汉永涛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：