一种旋转码垛机制造技术

本实用新型专利技术提供一种旋转码垛机，包括底座，所述底座的顶部通过旋转机构活动安装有立柱，所述立柱的内部开设有第一滑槽，所述立柱上通过升降机构活动安装有横板，通过电磁铁磁吸作用，将卡杆的一端卡进横板的内部，能够对横板进行限位，由于第一螺杆和螺孔的结构具有自锁的特点，通过第一螺杆和限位机构的共同作用能够提高横板升降或者停止时的稳定性，使用方便；通过旋转机构能够带动立柱

【技术实现步骤摘要】
一种旋转码垛机


[0001]本技术涉及码垛机
，具体为一种旋转码垛机
。

技术介绍

[0002]码垛是将纸箱等按照一定的排列码放在托盘
、
栈板上，方便对码垛后的物品等进行运输或者储存
。
[0003]公开号为
CN216470959U
的中国技术专利，公开了一种旋转式码垛机，包括立柱，所述立柱底部固定设置带有第一驱动机构的旋转底座，所述立柱顶部设置带有第二驱动机构的链轮，所述链轮内配合安装有第一链条，第一链条的两端分别连接有水平柱和配重块，所述水平柱以悬臂梁的形式与立柱滑动安装，所述水平柱内部设置有能够沿长度方向滑动的滑块，所述滑块内设置有能够沿竖直轴线转动的抓取机构；此技术方案采用立柱旋转安装的方式，便于调整抓取点与码放点角度的变化调整，且采用滑块在水平柱上的滑动安装，便于调整抓取点和码放点与回转轴线间距的变化，且水平柱能够上下运动，便于调整抓取点和码放点高度差的变化，实现以立柱回转轴线为中线的圆柱体内任意点抓取和任意点码放，且能够适合不同姿态货物的抓取，和不同码放姿态的要求，灵活性较高
。
[0004]上述技术方案是通过第二驱动机构
、
链轮
、
第一链条和配重块对水平柱进行升降调节的，没有设置限位机构，使得链条等出现断裂时，容易使得水平柱和物品向下掉落，造成物品损坏，安全性低
。
[0005]为此，本技术提供一种旋转码垛机
。

技术实现思路

[0006]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种旋转码垛机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术通过电磁铁磁吸作用将卡杆的一端卡进横板的内部，能够对横板进行限位，通过第一螺杆和限位机构的共同作用能够提高横板升降或者停止时的稳定性，使用方便
。
[0007]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种旋转码垛机，包括底座，所述底座的顶部通过旋转机构活动安装有立柱，所述立柱的内部开设有第一滑槽，所述立柱上通过升降机构活动安装有横板，所述横板的底部通过调节机构活动安装有夹持机构，所述夹持机构包括滑板，所述滑板限位滑动安装在横板的底部，所述立柱的内部固定安装有限位机构，所述限位机构包括卡杆，所述卡杆等距限位滑动安装在立柱一侧的内部
。
[0008]进一步的，所述卡杆的一端固定安装有弹簧，所述弹簧的一端固定安装在立柱的内部，所述横板的一端的内部对应卡杆位置处固定安装有电磁铁
。
[0009]进一步的，所述旋转机构包括固定座，所述固定座的顶部通过轴杆限位转动安装有转盘，所述轴杆的底端固定安装有蜗轮，所述蜗轮的一侧啮合转动安装有蜗杆，所述固定座的外侧固定安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机输出轴与蜗杆的一端固定相连
。
[0010]进一步的，所述立柱通过螺栓固定安装在转盘的顶部，所述升降机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机固定安装在立柱的顶部，所述第一伺服电机的输出轴上固定安装有第一螺杆，所述第一螺杆转动安装在第一滑槽的内部
。
[0011]进一步的，所述横板的一端的形状为日字型，所述横板的此段限位滑动安装在立柱上，所述横板通过螺孔活动安装在第一螺杆上
。
[0012]进一步的，所述调节机构包括第二螺杆，所述第二螺杆转动安装在横板的内部，所述横板的顶部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机与第二螺杆之间通过皮带轮和皮带进行传动，所述皮带轮固定安装在第二伺服电机的输出轴上和第二螺杆的一端，所述皮带活动安装在皮带轮之间
。
[0013]进一步的，所述滑板通过螺孔活动安装在第二螺杆上，所述滑板的形状为“T”型，所述滑板的底端的内部开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部竖向转动安装有第三螺杆，所述滑板的顶部对应第三螺杆的顶部固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴与第三螺杆的顶端固定相连
。
[0014]进一步的，所述第二滑槽的内部限位滑动安装有滑杆，所述滑杆通过螺孔活动安装在第三螺杆上，所述滑杆的两端通过转轴活动安装有连杆，所述滑板的底端的两侧对称固定安装有固定杆，所述固定杆上通过滑孔活动安装在夹板，所述夹板的顶端通过转轴与连杆活动相连，所述夹板的一侧等距固定安装有橡胶凸起
。
[0015]本技术的有益效果：本技术一种旋转码垛机通过电磁铁磁吸作用，将卡杆的一端卡进横板的内部，能够对横板进行限位，由于第一螺杆和螺孔的结构具有自锁的特点，通过第一螺杆和限位机构的共同作用能够提高横板升降或者停止时的稳定性，使用方便；通过旋转机构能够带动立柱
、
横板和夹持机构进行圆周旋转，方便通过夹持机构对物品进行夹持和码放，通过升降机构和调节机构能够对夹持机构和物品的高度和水平位置进行调整，灵活性高，使用方便
。
附图说明
[0016]图1为本技术一种旋转码垛机结构图；
[0017]图2为本技术一种旋转码垛机图1中
A
处放大图；
[0018]图3为本技术一种旋转码垛机前视剖面图；
[0019]图4为本技术一种旋转码垛机图3中
B
处放大图；
[0020]图5为本技术一种旋转码垛机图横板和立柱部分结构剖面图；
[0021]图中：
1、
底座；
2、
旋转机构；
3、
立柱；
4、
横板；
5、
第一伺服电机；
6、
第一滑槽；
7、
第二伺服电机；
8、
夹持机构；
9、
限位机构；
10、
夹板；
11、
第二滑槽；
12、
滑杆；
13、
连杆；
14、
固定杆；
15、
橡胶凸起；
16、
转盘；
17、
第一螺杆；
18、
第二螺杆；
19、
第三螺杆；
20、
卡杆；
21、
电磁铁
。
具体实施方式
[0022]为使本技术实现的技术手段
、
创作特征
、
达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术
。
[0023]请参阅图1至图5，本技术提供一种技术方案：一种旋转码垛机，包括底座1，所述底座1的顶部通过旋转机构2活动安装有立柱3，所述立柱3的内部开设有第一滑槽6，所述
立柱3上通过升降机构活动安装有横板4，所述横板4的底部通过调节机构活动安装有夹持机构8，所述夹持机构8包括滑板，所述滑板限位滑动安装在横板4的底部，所述立柱3的内部固定安装有限位机构9，所述限位机构9包括卡杆
20
，所述卡本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种旋转码垛机，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部通过旋转机构（2）活动安装有立柱（3），所述立柱（3）的内部开设有第一滑槽（6），所述立柱（3）上通过升降机构活动安装有横板（4），所述横板（4）的底部通过调节机构活动安装有夹持机构（8），所述夹持机构（8）包括滑板，所述滑板限位滑动安装在横板（4）的底部，所述立柱（3）的内部固定安装有限位机构（9），所述限位机构（9）包括卡杆（
20
），所述卡杆（
20
）等距限位滑动安装在立柱（3）一侧的内部
。2.
根据权利要求1所述的一种旋转码垛机，其特征在于：所述卡杆（
20
）的一端固定安装有弹簧，所述弹簧的一端固定安装在立柱（3）的内部，所述横板（4）的一端的内部对应卡杆（
20
）位置处固定安装有电磁铁（
21
）
。3.
根据权利要求1所述的一种旋转码垛机，其特征在于：所述旋转机构（2）包括固定座，所述固定座的顶部通过轴杆限位转动安装有转盘（
16
），所述轴杆的底端固定安装有蜗轮，所述蜗轮的一侧啮合转动安装有蜗杆，所述固定座的外侧固定安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机输出轴与蜗杆的一端固定相连
。4.
根据权利要求3所述的一种旋转码垛机，其特征在于：所述立柱（3）通过螺栓固定安装在转盘（
16
）的顶部，所述升降机构包括第一伺服电机（5），所述第一伺服电机（5）固定安装在立柱（3）的顶部，所述第一伺服电机（5）的输出轴上固定安装有第一螺杆（
17
），所述第一螺杆（
17
）转动安装在第一滑槽（6）的内部
。5.
根据权利要求4所述的一种旋转码垛机，其特征在于：所述横板（4）的一端的形状为日字型，所述横板（4）的此段限位滑动安装在立柱（3）上，所述横板（4）通过螺孔活动安装在第一螺杆（
17
）上
。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，张国永，王旭斌，陈晶，
申请(专利权)人：武汉永涛科技有限公司，
类型：新型
国别省市：