一种机器人检测码垛工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人检测码垛工作站，包括压力机，定义压力机设置有出砖口的一侧为前方，所述压力机的左前方固定设置有全自动检测设备，全自动检测设备的前方固定设置有废砖台，压力机的右前方固定设置有机器人底座，机器人底座上表面固定设置有六轴机器人，六轴机器人上固定设置有多功能机械爪，机器人底座的右侧设置有地面轨道，地面轨道的上面放置有窑车，地面轨道的中间固定设置有用于对窑车实现定位的挡车定位块，实现了压力机在打砖时可以自动摊平物料

【技术实现步骤摘要】
一种机器人检测码垛工作站


[0001]本技术涉及机器人检测
，具体为一种机器人检测码垛工作站
。

技术介绍

[0002]耐火砖在生产制造过程中，需要用压力机打砖然后把打好的砖进行分层码垛，在生产过程中通常大家都是通过人工实现摊平物料
、
模具喷油
、
质量检测及码垛，造成劳动强度大
、
工作效率低，所以设计一套机器人全自动检测码垛设备，可以有效的解决上述问题，推动行业进步
。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机器人检测码垛工作站，自动摊平物料
、
模具喷油
、
质量检测及码垛，从而降低了劳动成本，提高了工作效率，可以有效解决
技术介绍
中的问题
。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人检测码垛工作站，包括压力机，定义压力机设置有出砖口的一侧为前方，所述压力机的左前方固定设置有全自动检测设备，全自动检测设备的前方固定设置有废砖台，压力机的右前方固定设置有机器人底座，机器人底座上表面固定设置有六轴机器人，六轴机器人上固定设置有多功能机械爪，机器人底座的右侧设置有地面轨道，地面轨道的上面放置有窑车，地面轨道的中间固定设置有用于对窑车实现定位的挡车定位块，实现了压力机在打砖时可以自动摊平物料
、
模具喷油
、
质量检测及码垛，从而降低了劳动成本，提高了工作效率
。
[0005]进一步的，所述六轴机器人和窑车的前后两侧以及窑车的右侧均设置有安全防护栏，窑车前后两侧的安全防护栏开设有允许窑车通行的开口，废砖台的左侧设置有安全防护栏，保护人员的人身安全
。
[0006]进一步的，所述安全防护栏包括立柱和防护网，相邻立柱之间未装防护网的一侧对应设置有安全光栅，感应到物体时六轴机器人会暂停运行以保护人身安全
。
[0007]进一步的，所述压力机的出砖口两侧设置有安全光栅，安全光栅检测到物体靠近，压力机不会再下落成品砖，从而保护六轴机器人和机械爪
。
[0008]进一步的，所述窑车位于地面轨道的位置与六轴机器人的右侧相对应，便于六轴机器人将合格的砖放在窑车上
。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：一种机器人检测码垛工作站，具有以下好处：
[0010]通过使用一套机器人全自动检测码垛设备，实现了压力机在打砖时自动摊平物料
、
模具喷油
、
质量检测及码垛，从而降低了劳动成本，提高了工作效率
。
附图说明
[0011]图1为本技术结构正视图；
[0012]图2为本技术结构俯视图；
[0013]图3为本技术结构左视图；
[0014]图4为本技术结构立体图
。
[0015]图中：
1、
压力机；
2、
全自动检测设备；
3、
机器人底座；
4、
六轴机器人；
5、
多功能机械爪；
6、
地面轨道；
7、
挡车定位块；
8、
窑车；
9、
安全防护栏；
10、
废砖台；
11、
安全光栅
。
实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0017]请参阅图1‑4，本技术提供一种技术方案：一种机器人检测码垛工作站，包括压力机1，定义压力机1设置有出砖口的一侧为前方，压力机1的左前方固定设置有全自动检测设备2，用于检测压力机1打出的砖是否合格，全自动检测设备2的前方固定设置有废砖台
10
，用于存放不合格的砖，压力机1的右前方固定设置有机器人底座3，机器人底座3上表面固定设置有六轴机器人4，六轴机器人4上固定设置有多功能机械爪5，机器人底座3的右侧设置有地面轨道6，便于窑车8移动，地面轨道6的上面放置有窑车8，地面轨道6的中间固定设置有用于对窑车8实现定位的挡车定位块7，防止窑车8移动，压力机1在打完砖后，六轴机器人4通过多功能机械爪5完成吹气
、
取砖
、
喷油，然后把砖放在全自动检测设备2上完成自动检测，在自动检测的同时通过多功能机械爪5完成拨料，检测完成后再通过多功能机械爪5把合格的砖码垛在窑车8上，不合格的放在废砖台
10
上
。
[0018]具体的，六轴机器人4和窑车8的前后两侧以及窑车8的右侧均设置有安全防护栏9，窑车8前后两侧的安全防护栏9开设有允许窑车8通行的开口，废砖台
10
的左侧设置有安全防护栏9，安全防护栏9包括立柱和防护网，相邻立柱之间未装防护网的一侧对应设置有安全光栅
11
，安全防护栏9上的安全光栅
11
在感应到物体时六轴机器人4会暂停运行以保护人身安全
。
[0019]具体的，压力机1的出砖口两侧设置有安全光栅
11
，安全光栅
11
在感应到物体靠近时，压力机1的出砖口不会下落成品砖以保护6轴机器人4和多功能机械爪
5。
[0020]具体的，窑车8位于地面轨道6的位置与六轴机器人4的右侧相对应，方便六轴机器人4将合格的砖码垛在窑车8上
。
[0021]本技术提供的一种机器人检测码垛工作站的工作原理如下：压力机1在打完砖后，六轴机器人4通过多功能机械爪5完成吹气
、
取砖
、
喷油，然后把砖放在全自动检测设备2上完成自动检测，在自动检测的同时通过多功能机械爪5完成拨料，检测完成后再通过多功能机械爪5把合格的砖码垛在窑车8上，不合格的放在废砖台
10
上，通过使用一套机器人全自动检测码垛设备，实现了在压力机1打砖时可以自动摊平物料
、
模具喷油
、
质量检测及码垛，从而降低了劳动成本，提高了工作效率
。
[0022]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化
、
修改
、
替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机器人检测码垛工作站，包括压力机（1），其特征在于：定义压力机（1）设置有出砖口的一侧为前方，所述压力机（1）的左前方固定设置有全自动检测设备（2），全自动检测设备（2）的前方固定设置有废砖台（
10
），压力机（1）的右前方固定设置有机器人底座（3），机器人底座（3）上表面固定设置有六轴机器人（4），六轴机器人（4）上固定设置有多功能机械爪（5），机器人底座（3）的右侧设置有地面轨道（6），地面轨道（6）的上面放置有窑车（8），地面轨道（6）的中间固定设置有用于对窑车（8）实现定位的挡车定位块（7）
。2.
根据权利要求1所述的机器人检测码垛工作站，其特征在于：所述六轴机器人（4）和窑车（8）的前后两侧以及窑车（8）的右侧均设置有安...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春生，董中阳，朱云飞，
申请(专利权)人：河南拓为智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：