本实用新型专利技术涉及驱动设备技术领域，旨在解决传动结构的张紧调节效率较低的技术问题，提供驱动装置，其包括机架、第一驱动件、传动件和至少两个传动机构。第一驱动件沿第一方向可活动地设于机架。传动件设于第一驱动件的输出端。传动机构包括主动转动部、传动部和从动转动部，传动部绕设于主动转动部和从动转动部，主动转动部设于第一驱动件并与传动件传动连接，从动转动部转动连接于机架并与主动转动部间隔设置，第一驱动件能够带动主动转动部沿第一方向移动以张紧传动部，至少两个传动机构的主动转动部依次传动连接。本实用新型专利技术的有益效果是提高传动机构的张紧调节效率。果是提高传动机构的张紧调节效率。果是提高传动机构的张紧调节效率。
【技术实现步骤摘要】
驱动装置
[0001]本技术涉及驱动设备
，具体而言，涉及驱动装置。
技术介绍
[0002]已知的同步带或传动链条等传动结构使用时需要张紧，然而已知的张紧结构仅能同时张紧单个传动结构，多个传动结构需要张紧时，张紧调节效率较低且效果不佳。
技术实现思路
[0003]本技术提供驱动装置，以解决传动结构的张紧调节效率较低的技术问题。
[0004]本技术的实施例是这样实现的：
[0005]本技术提供一种驱动装置，包括：机架、第一驱动件、传动件和至少两个传动机构。所述第一驱动件沿第一方向可活动地设于所述机架。所述传动件设于所述第一驱动件的输出端。所述传动机构包括主动转动部、传动部和从动转动部，所述传动部绕设于所述主动转动部和所述从动转动部，所述主动转动部设于所述第一驱动件并与所述传动件传动连接，所述从动转动部转动连接于所述机架并与所述主动转动部间隔设置，所述第一驱动件能够带动所述主动转动部在第一方向沿背离所述从动转动部的方向移动以张紧所述传动部，至少两个所述传动机构的所述主动转动部依次传动连接。
[0006]第一驱动件能够通过传动件同时驱动至少两个传动机构运动，以使至少两个传动机构能够将第一驱动件的动力传输至其他结构，实现了驱动装置的驱动力的输出。第一驱动件能够在机架沿第一方向移动，同时传动机构的主动转动部还转动连接于第一驱动件，从而第一驱动件沿第一方向移动时能够带动传动机构的主动转动部沿第一方向移动，以使主动转动部在第一方向上靠近从动转动部，并使得传动部松弛，或者使主动转动部在第一方向上远离从动转动部，并使得传动部张紧。由于至少两个传动机构的主动转动部均设于第一驱动件，从而第一驱动件可以同时张紧或者同时松弛至少两个传动部。由此，本实施例的驱动装置在张紧传动部时不会对传动机构的正常动力输出造成影响，提高了传动部的张紧效率，且相对于已知的通过压紧传动部实现张紧的张紧结构而言，本技术的驱动装置的张紧结构集成度更高，张紧程度易于把控，从而可以提高张紧质量。
[0007]在一种可能的实施方式中：所述传动机构设有两个，两个所述传动机构关于镜像面对称，所述镜像面垂直于所述机架的顶面并平行于所述第一方向。
[0008]在一种可能的实施方式中：所述传动件包括第一传动齿轮，所述第一驱动件用于驱动所述第一传动齿轮转动，所述主动转动部包括第二传动齿轮、连接部和转动结构，所述第二传动齿轮和所述转动结构间隔设于所述连接部，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合，所述传动部绕设于所述转动结构。
[0009]在一种可能的实施方式中：所述传动机构设有至少两个，至少两个所述传动机构的所述第二传动齿轮分别与所述第一传动齿轮啮合，或者，所述第一传动齿轮和至少两个所述第二传动齿轮依次啮合。
[0010]在一种可能的实施方式中：所述转动结构包括第一链轮，所述从动转动部包括第二链轮，所述传动部包括传动链条。
[0011]在一种可能的实施方式中：所述驱动装置还包括锁止件，所述锁止件用于将所述第一驱动件锁止于所述机架。
[0012]在一种可能的实施方式中：所述机架包括安装架，所述安装架限定贯穿口，所述第一驱动件沿第二方向穿设于所述贯穿口，所述安装架的侧壁开设沿第一方向延伸的锁止槽，所述锁止件能够穿过所述锁止槽并与所述第一驱动件可拆卸连接。
[0013]在一种可能的实施方式中：所述驱动装置还包括导向件，所述导向件设于所述机架并与所述第一驱动件的固定端连接，所述导向件用于引导所述第一驱动件沿第一方向移动。
[0014]在一种可能的实施方式中：所述导向件包括沿第一方向延伸的导向柱，所述导向柱设于所述机架，所述驱动装置还包括调节架，所述第一驱动件的固定端设于所述调节架，所述调节架套设于所述导向柱，所述主动转动部转动连接于所述调节架。
[0015]在一种可能的实施方式中：所述驱动装置还包括减速机构，所述减速机构设于所述第一驱动件的固定端并与所述第一驱动件的输出端连接，所述减速机构的输出端与所述传动件连接。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1为本技术一实施例的驱动装置的结构示意图之一；
[0018]图2为本技术一实施例的驱动装置的结构示意图之二；
[0019]图3为本技术一实施例的驱动装置的正视图；
[0020]图4为本技术一实施例的驱动装置的侧视图；
[0021]图5为本技术一实施例的驱动装置的爆炸结构示意图；
[0022]图6为本技术一实施例的驱动装置的结构示意图之三。
[0023]主要元件符号说明：
[0024]驱动装置
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[0025]机架
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10
[0026]安装架
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11
[0027]贯穿口
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[0028]锁止槽
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[0029]支板
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[0030]顶板
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[0031]安装板
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12
[0032]第一驱动件
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[0033]调节架
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22
[0034]调节板
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[0035]连接板
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222
[0036]传动件
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[0037]第一传动齿轮
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[0038]传动机构
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40
[0039]主动转动部
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[0040]第二传动齿轮
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，其特征在于，包括：机架；第一驱动件，所述第一驱动件沿第一方向可活动地设于所述机架；传动件，所述传动件设于所述第一驱动件的输出端；至少两个传动机构，所述传动机构包括主动转动部、传动部和从动转动部，所述传动部绕设于所述主动转动部和所述从动转动部，所述主动转动部设于所述第一驱动件并与所述传动件传动连接，所述从动转动部转动连接于所述机架并与所述主动转动部间隔设置，所述第一驱动件能够带动所述主动转动部在第一方向沿背离所述从动转动部的方向移动以张紧所述传动部，至少两个所述传动机构的所述主动转动部依次传动连接。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述传动机构设有两个，两个所述传动机构关于镜像面对称，所述镜像面垂直于所述机架的顶面并平行于所述第一方向。3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述传动件包括第一传动齿轮，所述第一驱动件用于驱动所述第一传动齿轮转动，所述主动转动部包括第二传动齿轮、连接部和转动结构，所述第二传动齿轮和所述转动结构间隔设于所述连接部，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合，所述传动部绕设于所述转动结构。4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于：所述传动机构设有至少两个，至少两个所述传动机构的所述第二传动齿轮分别与所述第一传动齿轮啮合，或...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈拥军，宦朋松，黄彬，姜亚雷，金玉斌，冒殿伟，孙哲，
申请(专利权)人：江苏中天华宇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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