搬运机械手夹具制造技术

本实用新型专利技术属于夹持机械手技术领域，具体涉及搬运施工升降机标准节部件的搬运机械手夹具。本实用新型专利技术包括两个矩形盒状的电磁式夹持部，即第一夹持部和第二夹持部，相比以往使用气缸夹持，机械手臂运行更加稳定，便于对部件的夹持，夹持部底面设置凹槽，可以增加与标准节管件的接触面积，将两者之间的线接触变为面接触，夹持部外底面设有接近开关，因为机械手臂在下移的过程中，夹持部的底面首先接触施工升降机标准节的管件，我们在夹持装置的内底面接近开关，可以时刻检测施工升降机标准节的待夹持部件与夹持装置底面的相对距离，同时限位块可以将夹持件约束在既定的范围内，不会发生夹持位置的偏移。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种搬运机械手夹具，具体涉及搬运施工升降机标准节部件的机械手夹具。
技术介绍
近年来，夹持机械手的需求非常广泛，所以该领域得到了广阔的发展。对于夹持机械手，传统更多采用电机、气动的方式驱动。而对于各种复杂的使用场合，特别是夹持和搬运施工升降机标准节的部件，电机、气动的方式无法达到准确抓取、平稳运行的目的，容易在受到环境的影响例如震动、碰撞等情况时造成夹持的部件位移，导致部件放置时定位不准，需要人工重新定位部件，造成人力物力的浪费。
技术实现思路
本技术提供一种可以运行更加稳定、定位准确的搬运机械手夹具。为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案搬运机械手夹具，包括机械手转臂、导杆以及夹持装置，所述的夹持装置位于导杆的下方，夹持装置包括两个矩形盒状的电磁式夹持部，第一夹持部和第二夹持部的底面分别设有凹槽，所述第一夹持部、第二夹持部外底面分别设有接近开关，第一夹持部沿轴向的两侧设有限位块。采用上述技术方案，本技术中，电磁式夹持装置位于导杆的下方，夹持装置包括两个矩形盒状的电磁式夹持部，即第一夹持部和第二夹持部。电磁式的夹具在夹持搬运施工升降机标准节的部件时，相比以往使用气缸夹持，机本文档来自技高网...

【技术保护点】
搬运机械手夹具，包括机械手转臂、导杆以及夹持装置，其特征在于：所述的夹持装置位于导杆的下方，夹持装置包括两个矩形盒状的电磁式夹持部，第一夹持部和第二夹持部的底面分别设有凹槽，?所述第一夹持部、第二夹持部外底面分别设有接近开关，第一夹持部沿轴向的两侧设有限位块。

【技术特征摘要】
1.搬运机械手夹具，包括机械手转臂、导杆以及夹持装置，其特征在于所述的夹持装置位于导杆的下方，夹持装置包括两个矩形盒状的电磁式夹持部，第一夹持部和第二夹持部的底面分别设有凹槽，所述第一夹持部、第二夹持部外底面分别设有接近开关，第一夹持部沿轴向的两侧设有限位...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈吉川，吴泽元，陈武，
申请(专利权)人：重庆盈丰升机械设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：