圆轴外径检测机械手及圆轴外径检测机制造技术

本实用新型专利技术适用机械加工技术领域，提供了一种圆轴外径检测机械手及圆轴外径检测机；该圆轴外径检测机械手用于圆轴外径检测机中抓取待检测圆轴，包括机架，还包括转动部件、转动臂、吊臂、夹紧气缸和夹爪，机架上设有倒置的“U”形滑道，转动部件固定设于机架上，转动臂的一端与转动部件的转轴固定连接，另一端设有一长孔，吊臂通过一穿过倒置的“U”形滑道和长孔的销轴与转动臂呈相对转动连接，夹紧气缸设于吊臂上夹爪设于夹紧气缸上；该圆轴外径检测机采用了前述圆轴外径检测机械手。本实用新型专利技术提供的圆轴外径检测机械手及圆轴外径检测机，可实现从震动排料部到检测部夹具对圆轴的精确抓取并供料，衔接性好，效率高。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械加工
，更具体地说，是涉及一种圆轴外径检测机械手及圆轴外径检测机。
技术介绍
随着市场エ业化的逐步完善和经济的高速发展以及现代人对エ作成本、效率、品质的需求不断提高，机械制造行业对其设备零件的精密、质量要求也越来越高。ー些对精密度要求比较高的轴类エ件在加工完后，通常要求其外径进行检测，如采用人エ检测，则效率低，因零件尺寸小，需检测エ件数量又很大，检测人员长时间重复相同简单动作，容易疲劳，难免错检。因此需要设计出ー种可以精确抓取圆轴的自动机械手，以实现全程自动化检测。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种圆轴外径检测机械手，g在通过圆轴检测机对圆轴的检测过程中实现全自动精确抓取。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是提供一种圆轴外径检测机械手，用于圆轴外径检测机中抓取待检测圆轴，包括机架，还包括转动部件、转动臂、吊臂、夹紧气缸和夹爪，所述机架上设有倒置的“U”形滑道，所述转动部件固定设于所述机架上，所述转动臂的一端与所述转动部件的转轴固定连接，另一端设有ー长孔，所述吊臂通过ー穿过所述倒置的“U”形滑道和所述长孔的销轴与所述转动臂呈相对转动连接，所述夹紧气本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种圆轴外径检测机械手，用于圆轴外径检测机中抓取待检测圆轴，包括机架，其特征在于：还包括转动部件、转动臂、吊臂、夹紧气缸和夹爪，所述机架上设有倒置的“U”形滑道，所述转动部件固定设于所述机架上，所述转动臂的一端与所述转动部件的转轴固定连接，另一端设有一长孔，所述吊臂通过一穿过所述倒置的“U”形滑道和所述长孔的销轴与所述转动臂呈相对转动连接，所述夹紧气缸设于所述吊臂上，所述夹爪设于所述夹紧气缸上。

【技术特征摘要】
1.一种圆轴外径检测机械手，用于圆轴外径检测机中抓取待检测圆轴，包括机架，其特征在于还包括转动部件、转动臂、吊臂、夹紧气缸和夹爪，所述机架上设有倒置的“U”形滑道，所述转动部件固定设于所述机架上，所述转动臂的一端与所述转动部件的转轴固定连接，另一端设有一长孔，所述吊臂通过一穿过所述倒置的“U”形滑道和所述长孔的销轴与所述转动臂呈相对转动连接，所述夹紧气缸设于所述吊臂上，所述夹爪设于所述夹紧气缸上。2.如权利要求1所述的圆轴外径检测机械手，其特征在于在所述机架上还设有一横向滑轨，所述吊臂上设有与所述横向滑轨相适配且可在其上滑动的滑动座，所述滑动座扣合于...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑青焕，
申请(专利权)人：深圳深蓝精机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：