【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化
，涉及一种码放机械手，具体地说是一种通过导轨以及气缸的直线运动，来调节机械手的位置，达到三个自由度的调节，并且抓手的吸盘可以根据玻璃管的需求来调节，满足不同尺寸的产品抓取的太阳能玻璃管码放机械手。
技术介绍
码垛机械手是工业生产的必然产物，它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件和抓取工具进行操作的自动化技术设备，对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。太阳能玻璃管属于特殊产品，对于其码放要求较高，并且较消耗人力。
技术实现思路
本技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种太阳能玻璃管码放机械手。为实现上述目的，本技术采用下述技术方案一种太阳能玻璃管码放机械手，包括支撑框架，所述支撑框架上设有横向移动导轨装置，所述横向移动导轨装置上设有能沿其移动的纵向移动导轨装置，所述纵向移动导轨装置上设有能够沿其移动的机械手装置，所述纵向移动导轨装置上设有光电传感器，所述横向移动导轨装置、纵向移动导轨装置、机械手装置和光电传感器均与控制系统电连接。所述横向移动导轨装置包括设置于支撑框架上的两个横向平行导轨，其中一个横向平...
【技术保护点】
一种太阳能玻璃管码放机械手，其特征是，包括支撑框架，所述支撑框架上设有横向移动导轨装置，所述横向移动导轨装置上设有能沿其移动的纵向移动导轨装置，所述纵向移动导轨装置上设有能够沿其移动的机械手装置，所述纵向移动导轨装置上设有光电传感器，所述横向移动导轨装置、纵向移动导轨装置、机械手装置和光电传感器均与控制系统电连接。
【技术特征摘要】
1.一种太阳能玻璃管码放机械手，其特征是，包括支撑框架，所述支撑框架上设有横向移动导轨装置，所述横向移动导轨装置上设有能沿其移动的纵向移动导轨装置，所述纵向移动导轨装置上设有能够沿其移动的机械手装置，所述纵向移动导轨装置上设有光电传感器，所述横向移动导轨装置、纵向移动导轨装置、机械手装置和光电传感器均与控制系统电连接。2.如权利要求1所述的太阳能玻璃管码放机械手，其特征是，所述横向移动导轨装置包括设置于支撑框架上的两个横向平行导轨，其中一个横向平行导轨一端设有第一电机，第一电机的输出轴与设置于该横向平行导轨另一端的第一同步带...
【专利技术属性】
技术研发人员：张艳芳，郅健斌，肖永飞，李文广，
申请(专利权)人：山东省科学院自动化研究所，
类型：实用新型
国别省市：
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