【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化
,涉及一种码放机械手,具体地说是一种通过导轨以及气缸的直线运动,来调节机械手的位置,达到三个自由度的调节,并且抓手的吸盘可以根据玻璃管的需求来调节,满足不同尺寸的产品抓取的太阳能玻璃管码放机械手。
技术介绍
码垛机械手是工业生产的必然产物,它是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件和抓取工具进行操作的自动化技术设备,对实现工业生产自动化,推动工业生产的进一步发展起着重要作用。太阳能玻璃管属于特殊产品,对于其码放要求较高,并且较消耗人力。
技术实现思路
本技术的目的是为克服上述现有技术的不足,提供一种太阳能玻璃管码放机械手。为实现上述目的,本技术采用下述技术方案一种太阳能玻璃管码放机械手,包括支撑框架,所述支撑框架上设有横向移动导轨装置,所述横向移动导轨装置上设有能沿其移动的纵向移动导轨装置,所述纵向移动导轨装置上设有能够沿其移动的机械手装置,所述纵向移动导轨装置上设有光电传感器,所述横向移动导轨装置、纵向移动导轨装置、机械手装置和光电传感器均与控制系统电连接。所述横向移动导轨装置包括设置于支撑框架上的两个横向平行导轨,其中一个横向平行导轨一端设有第一电机,第一电机的输出轴与设置于该横向平行导轨另一端的第一同步带轮通过第一同步带相连,所述第一同步带与纵向移动导轨装置相连。所述纵向移动导轨装置包括两个纵向平行导轨,所述纵向平行导轨的一端设有第二电机,第二电机的输出轴与设置于该纵向平行导轨另一端的第二同步带轮通过第二同步带相连,所述第二同步带与机械手装置相连。所述机械手装置包括垂直提升装置和吸盘抓手,垂直提升装置包括第三电机,第三 ...
【技术保护点】
一种太阳能玻璃管码放机械手,其特征是,包括支撑框架,所述支撑框架上设有横向移动导轨装置,所述横向移动导轨装置上设有能沿其移动的纵向移动导轨装置,所述纵向移动导轨装置上设有能够沿其移动的机械手装置,所述纵向移动导轨装置上设有光电传感器,所述横向移动导轨装置、纵向移动导轨装置、机械手装置和光电传感器均与控制系统电连接。
【技术特征摘要】
1.一种太阳能玻璃管码放机械手,其特征是,包括支撑框架,所述支撑框架上设有横向移动导轨装置,所述横向移动导轨装置上设有能沿其移动的纵向移动导轨装置,所述纵向移动导轨装置上设有能够沿其移动的机械手装置,所述纵向移动导轨装置上设有光电传感器,所述横向移动导轨装置、纵向移动导轨装置、机械手装置和光电传感器均与控制系统电连接。2.如权利要求1所述的太阳能玻璃管码放机械手,其特征是,所述横向移动导轨装置包括设置于支撑框架上的两个横向平行导轨,其中一个横向平行导轨一端设有第一电机,第一电机的输出轴与设置于该横向平行导轨另一端的第一同步带...
【专利技术属性】
技术研发人员:张艳芳,郅健斌,肖永飞,李文广,
申请(专利权)人:山东省科学院自动化研究所,
类型:实用新型
国别省市:
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