一种摆臂式移动机械手制造技术

一种摆臂式移动机械手，包括工作台和工位夹，所述工作台上设有可相对所述工作台横向移动的安装架，该安装架上设有可转动的转动架，该转动架上设有至少一个摆臂，该摆臂的端部可拆卸的安装有所述工位夹，所述安装架的横向移动由驱动机构一驱动，所述转动架的转动由驱动机构二驱动。本实用新型专利技术的有益效果在于：驱动机构二可以带动摆臂1至120度范围内来回摆动，从而带动工位夹上下移动，驱动机构一可以带动安装架横向移动，从而带动工位夹横向移动，这样两工位之间的避让间距可以设置的很小，机械手外形尺寸小，从而使得生产设备小，便于生产线的布置，节约工厂资源。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械手，尤其涉及一种用于轴承移送的摆臂式移动机械手。
技术介绍
轴承在生产过程中需要在清洗、检测、涂油等工序间移送，现有的方法是通过机械手进行移动，机械手主要包括工作台、以及设于该工作台上并可相对于该工作台移动的工位夹，工位夹的尺寸是根据被移送产品的外形尺寸来进行设计的，从而适应不同型号的产品。当产品的外形尺寸较大时，那么工位夹的尺寸也就比较大，由于结构所限，工位间距也较大，从而造成机械手的外形尺寸偏大，导致生产设备过大，不利于工厂生产线的布局，存在造成工厂资源浪费的缺点。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在上述的不足，本技术提供一种结构简单、尺寸小、使用方便的摆臂式移动机械手。本技术解决其技术问题的技术方案是一种摆臂式移动机械手，包括工作台和工位夹，所述工作台上设有可相对所述工作台横向移动的安装架，该安装架上设有可转动的转动架，该转动架上设有至少一个摆臂，该摆臂的端部可拆卸的安装有所述工位夹，所述安装架的横向移动由驱动机构一驱动，所述转动架的转动由驱动机构二驱动。进一步，所述工作台向上延伸有导轨，所述安装架向下延伸有导向座，该导向座上设有朝向所述导轨开口的导槽，所述导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摆臂式移动机械手，包括工作台和工位夹，其特征在于：所述工作台上设有可相对所述工作台横向移动的安装架，该安装架上设有可转动的转动架，该转动架上设有至少一个摆臂，该摆臂的端部可拆卸的安装有所述工位夹，所述安装架的横向移动由驱动机构一驱动，所述转动架的转动由驱动机构二驱动。

【技术特征摘要】
1.一种摆臂式移动机械手，包括工作台和工位夹，其特征在于所述工作台上设有可相对所述工作台横向移动的安装架，该安装架上设有可转动的转动架，该转动架上设有至少一个摆臂，该摆臂的端部可拆卸的安装有所述工位夹，所述安装架的横向移动由驱动机构一驱动，所述转动架的转动由驱动机构二驱动。2.按照权利要求1所述的摆臂式移动机械手，其特征在于所述工作台向上延伸有导轨，所述安装架向下延伸有导向座，该导向座上设有朝向所述导轨开口的导槽，所述导轨置于所述导槽内并可沿所述导槽滑移。3.按照权利要求1或2所述的摆臂式移动机械手，其特征在于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱立洲，干立军，缪建清，
申请(专利权)人：宁波江宸自动化装备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：