【技术实现步骤摘要】
三自由度直角坐标机械取料机构
本技术涉及的是一种抓取物料的设备，具体的说，是一种三自由度直角坐标机械取料机构。
技术介绍
现有技术中，工业用途的机械取料设备分为三大类抓取式、吸盘式、磁力吸盘式， 这三种取料设备常用于生产、加工作业中的物料取送，其用途十分广泛，而且为了操作效率，通常是由电机带动，其主要存在以下缺点电机带动的机械取料设备只能大范围的调整取料，无法在细微距离的取料上占据优势，而传统的人力机械取料设备虽能做到取料距离微调，但是操作又十分麻烦、耗时、耗力。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述缺陷，提供一种整体结构简单、实现方便的取料设备。为了实现上述目的，本技术采用的方案如下三自由度直角坐标机械取料机构，包括导轨，设置在该导轨上的滑座，两个沿垂直方向并列设置在滑座上的机械手臂，通过连杆机构设置在该机械手臂端部的托架，以及用以控制机械手臂的操作机构，所述机械手臂包括具有空腔的臂体，设置在该臂体内通过连接钢绳与连杆机构连接的滑动轴，而所述操作机构则包括与滑动轴连接的丝杆，与丝杆相配合的丝母，以及与该丝杆连接并用以控制是丝杆的转轮，在所述连接钢绳外还设置有一...
【技术保护点】
三自由度直角坐标机械取料机构，包括导轨（1），设置在该导轨（1）上的滑座（9），两个沿垂直方向并列设置在滑座（9）上的机械手臂，通过连杆机构（2）设置在该机械手臂端部的托架（3），以及用以控制机械手臂的操作机构，其特征在于：所述机械手臂包括具有空腔的臂体（4），设置在该臂体（4）内通过连接钢绳（5）与连杆机构（2）连接的滑动轴（6），而所述操作机构则包括与滑动轴（6）连接的丝杆（7），与丝杆（7）相配合的丝母（8），以及与该丝杆（7）连接并用以控制是丝杆（7）的转轮（10），在所述连接钢绳（5）外还设置有一个用以固定连接钢绳（5）的定位块（12），所述滑动轴（6）与丝杆（7）之间通过球形铰接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：漆浩，宋娟，杨志勇，王仕敏，
申请(专利权)人：四川顶点建筑工程有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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