【技术实现步骤摘要】
机械手取放设备
本技术涉及一种机械取放设备，尤其是涉及一种适用于板材的机械取放设备。
技术介绍
随着电子产业的飞速发展，作为电子产品基本构件的印刷电路板的制作技术显得越来越重要。印刷电路板通常是采用覆铜基板进行加工而成。对于硬性印刷电路板加工工艺而言，由覆铜基板经裁切、钻孔、蚀刻、曝光、显影、压合、成型等一系列工艺制作而成。一般地，印刷电路板加工过程中需要在工艺流水线依次经过上述裁切工站、钻孔工站、蚀刻工站、曝光工站、显影工站、压合工站、成型工站等，每一工站加工后的覆铜基板表面对应形成不同的导电线路、防护层等，因此在不同工站之间输送加工过程中的覆铜基板需要多次的取放覆铜基板。所谓“取”，是指将流水线上的加工后的半成品或者成品移动至中转站、或者仓库等位置，以方便运输或者存储；所谓“放”，是指将运输车上或者暂时存放地的产品投放至流水线，以便后续的加工作业。现有的工艺流水线中，通常采用人工手动搬运作业的方式，但该种模式存在如下缺陷首先，手工搬运效率较低，且人工成本较高；其次，在加工过程中，覆铜基板表面存在多个不同大小的功能元器件，当作业人员手工误操作，触碰存在于...
【技术保护点】
一种机械手取放设备，包括:支撑架体；垂直移动模组；水平移动模组；第一机械手臂及第二机械手臂，所述支撑架体支撑所述垂直移动模组、所述水平移动模组、第一机械手臂及第二机械手臂，其特征在于：所述垂直移动模组一端与所述支撑架体相接设置，所述第一机械手臂及第二机械手臂与所述水平移动模组相接设置，所述水平移动模组带动所述第一机械手臂及第二机械手臂在水平方向上水平移动，所述垂直移动模组带动所述第一机械手臂及第二机械手臂在垂直方向自由升降。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：冉彦祥，管运刚，罗春泉，
申请(专利权)人：东莞市五株电子科技有限公司，东莞市威力固电路板设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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