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本实用新型提供一种机械手取放设备，包括支撑架体、垂直移动模组、水平移动模组、第一机械手臂及第二机械手臂，所述支撑架体支撑所述垂直移动模组、所述水平移动模组、第一机械手臂及第二机械手臂，所述垂直移动模组一端与所述支撑架体相接设置，所述第一机械...该专利属于东莞市五株电子科技有限公司;东莞市威力固电路板设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市五株电子科技有限公司;东莞市威力固电路板设备有限公司授权不得商用。