一种机械手移载滑动机构及一种机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手移载滑动机构，用于机械手，包括运动座、导轨、齿条、齿轮、滑轮，所述导轨位于所述运动座面向机械手机身的一侧，所述运动座与所述导轨平行面两侧中至少一侧安装有所述滑轮，所述滑轮与所述导轨配合连接，所述运动座上部设置有U型槽，所述齿条安装于U型槽内，并通过螺钉与所述运动座连接，所述齿轮安装于所述运动座背向机械手机身一侧，并与所述齿条啮合，本实用新型专利技术所公开的机械手移载滑动机构在运动过程中惯性与振动小。本实用新型专利技术还公开了一种机械手。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工业机械手
，具体涉及一种用于机械手的机械手移载滑动机构，本技术还涉及一种机械手。
技术介绍
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，现代工业中机械手已经被广泛的用来代替人工作业，极大的提高了生产效率。在冲压机械领域，机械手移载滑动机构是安装抓取手臂和移送产品的必需机构。现有技术中，机械手移载滑动机构在运动过程中惯性与振动较大，影响产品质量与设备寿命O因此，提供一种在运动过程中惯性与振动小的机械手移载滑动机构是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的一个目的是提供一种在运动过程中惯性与振动小的机械手移载滑动机构，本技术的另一个目的是提供一种机械手。为了实现上述第一个目的，本技术提供一种机械手移载滑动机构，包括运动座、导轨、齿条、齿轮、滑轮，所述导轨位于所述运动座面向机械手机身的一侧，所述运动座与所述导轨平行面两侧中至少一侧安装有所述滑轮，所述滑轮与所述导轨配合连接，所述运动座上部设置有U型槽，所述齿条安装于U型槽内，并通过螺钉与所述运动座连接，所述齿轮安装于所述运动座背向机械手机身一侧，并与所述齿条啮合。优选地，还包括运动座外壳，所述运动座外壳套装于所述运动座上，所述滑轮通过安装于所述运动座外壳上而安装于所述运动座上。优选地，还包括防滑出缓冲块，所述防滑出缓冲块安装于所述齿条与所述运动座之间。为了实现上述第二个目的，本技术还提供一种机械手，包括机身、机械手臂和上述机械手移载滑动机构，所述机械手臂安装于所述运动座上。与现有技术相比，本技术所提供的机械手移载滑动机构，其包括运动座、导轨、齿条、齿轮、滑轮，所述导轨位于所述运动座面向机械手机身的一侧，所述运动座与所述导轨平行面两侧中至少一侧安装有所述滑轮，所述滑轮与所述导轨配合连接，所述运动座上部设置有U型槽，所述齿条安装于U型槽内，并通过螺钉与所述运动座连接，所述齿轮安装于所述运动座背向机械手机身一侧，并与所述齿条啮合，因此，通过采用组合式结构，其质量轻，加工量小，而且可以脱轨使用，不存在线轨与滑块脱离后掉落钢珠，同时，由于齿条是安装在U型槽内，运动过程惯性和振动小。在进一步优选地实施方式中，本技术所提供一种机械手移载滑动机构还包括运动座外壳，所述运动座外壳套装于所述运动座上，所述滑轮通过安装于所述运动座外壳上而安装于所述运动座上，因此，拆装组合更加灵活，并能降低装配过程中的位置偏差。在进一步优选地实施方式中，本技术所提供一种机械手移载滑动机构还包括防滑出缓冲块，所述防滑出缓冲块安装于所述齿条与所述运动座之间，因此，在运动过程中，振动更小，且组合更加稳固。为了实现上述第二个目的，本技术还提供一种机械手，包括机身、机械手臂和上述机械手移载滑动机构，所述机械手臂安装于所述运动座上，其技术效果与上述散热器的技术效果基本相同，此处不再赘述。附图说明图1是本技术提出的机械手移载滑动机构的一种实施例的俯视图；图2是本技术提出的机械手的一种实施例的结构示意图。具体实施方式本技术的一个目的是提供一种在运动过程中惯性与振动小的机械手移载滑动机构，本技术的另一个目的是提供一种机械手。为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，以下结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。请参考图1、图2，在一种是实施例中，本技术所提供的一种机械手移载滑动机构，包括运动座1、导轨3、齿条7、齿轮5、滑轮2、运动座外壳6、防滑出缓冲块4，所述导轨3位于所述运动座I面向机械手机身8的一侧，所述运动座I与所述导轨3平行面两侧安装有所述滑轮2，所述运动座外壳6套装于所述运动座I上，所述滑轮2通过安装于所述运动座外壳6上而安装于所述运动座I上所述滑轮2与所述导轨3配合连接，所述运动座I上部设置有U型槽，所述齿条7安装于U型槽内，并通过螺钉与所述运动座I连接，所述齿轮5安装于所述运动座I背向机械手机身8 一侧，并与所述齿条7啮合，所述防滑出缓冲块4安装于所述齿条7与所述运动座I之间。因此，通过采用组合式结构，其质量轻，加工量小，而且可以脱轨使用，不存在线轨与滑块脱离后掉落钢珠，同时，由于齿条7是安装在U型槽内，运动过程惯性和振动小；由于采用运动座外壳6套装于所述运动座I上，使得拆装组合更加灵活，并能降低装配过程中的位置偏差；在齿条7与所述运动座I之间设置防滑出缓冲块4使得机械手移载滑动机构在运动过程中，振动更小，且组合更加稳固。本技术还提供一种机械手，包括机身8、机械手臂9和上述机械手移载滑动机构，所述机械手臂9安装于所述运动座I上。需要说明的是，本技术并不对滑动座两侧设置的滑轮数量进行限定，可以只在其中一侧只设置一个滑轮，可以每侧都设置多个，因此，在滑动座两侧设置一个或多个滑轮均应在本技术保护范围之内。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序、而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括哪些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或 未经改进将技术的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本技术的保护范围。权利要求1.一种机械手移载滑动机构，用于机械手，其特征在于，包括运动座(I)、导轨(3)、齿条(7)、齿轮(5)、滑轮(2)，所述导轨(3)位于所述运动座(I)面向机械手机身(8)的一侧， 所述运动座(I)与所述导轨(3)平行面两侧中至少一侧安装有所述滑轮(2)，所述滑轮(2) 与所述导轨(3 )配合连接，所述运动座(I)上部设置有U型槽，所述齿条(7 )安装于U型槽内，并通过螺钉与所述运动座(I)连接，所述齿轮(5)安装于所述运动座(I)背向机械手机身(8) —侧，并与所述齿条(7)啮合。2.根据权利要求1所述的机械手移载滑动机构，其特征在于，还包括运动座外壳(6)， 所述运动座外壳(6)套装于所述运动座(I)上，所述滑轮(2)通过安装于所述运动座外壳 (6 )上而安装于所述运动座(I)上。3.根据权利要求1所述的机械手移载滑动机构，其特征在于，还包括防滑出缓冲块 (4)，所述防滑出缓冲块(4)安装于所述齿条(7)与所述运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手移载滑动机构，用于机械手，其特征在于，包括运动座（1）、导轨（3）、齿条（7）、齿轮（5）、滑轮（2），所述导轨（3）位于所述运动座（1）面向机械手机身（8）的一侧，所述运动座（1）与所述导轨（3）平行面两侧中至少一侧安装有所述滑轮（2），所述滑轮（2）与所述导轨（3）配合连接，所述运动座（1）上部设置有U型槽，所述齿条（7）安装于U型槽内，并通过螺钉与所述运动座（1）连接，所述齿轮（5）安装于所述运动座（1）背向机械手机身（8）一侧，并与所述齿条（7）啮合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱江，
申请(专利权)人：朱江，
类型：实用新型
国别省市：