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一种摆臂式移动机械手，包括工作台和工位夹，所述工作台上设有可相对所述工作台横向移动的安装架，该安装架上设有可转动的转动架，该转动架上设有至少一个摆臂，该摆臂的端部可拆卸的安装有所述工位夹，所述安装架的横向移动由驱动机构一驱动，所述转动架的转...
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