一种机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械臂，其包括第一移动部件、第二移动部件以及第三移动部件，其特征在于，所述第二移动部件可移动的安装于所述第一移动部件上，所述第三移动部件可移动的安装于第二移动部件上，以及所述第二移动部件设置成沿所述第一移动部件延伸方向移动，所述第三移动部件设置成沿所述第二移动部件延伸方向移动，所述第三移动部件包括滑动装置，所述滑动装置设置成沿与所述第一移动部件以及第二移动部件运动的方向垂直的方向运动。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种机械臂
本技术涉及一种机械臂，其用于全自动食品安全检测分析设备，该机械臂可 以实现沿X轴、Y轴以及Z轴三个方向上运动。
技术介绍
目前，食品安全检测中，农兽药残留量的常规检测方法主要有高效液相色谱法 (HPLC)、气相色谱质谱法(GC-MS)、液相色谱-质谱法(LC-MS)和酶联免疫法(ELISA)。1、高效液相色谱法(HPLC)具有检测精度高、假阳性率低的特点。HPLC法的主要缺 点是仪器价格昂贵，操作比较繁琐，耗时长，检测费用昂贵，对检测人员专业要求较高，样本 前处理较复杂。2、气相色谱-质谱法(GC-MS)灵敏度很高，假阳性率低。该方法的主要缺点是样 品需要衍生化这样复杂的前期处理。虽然经过衍生化处理的样品能在质谱中给出更多的结 构信息，但是衍生化会产生多个不同的产物并导致样品的部分丢失，造成实验结果的偏差。3、液相色谱-质谱法(LC-MS)，样品不需要衍生化处理，可对尿液、血液、肝脏、毛 发和眼球样品进行检测。LC-MS/MS联用，可进一步提高信噪比，所以可用于对阳性结果的确 认手段。但是，无论LC-MS还是LC-MS/MS，仪器检测法与GC-MS —样，并未能解决仪器造价 昂贵，操作步骤繁琐，样本前处理复杂，对操作人员专业素养要求高等问题。4、酶联免疫法(ELISA) 90年代开始在我国食品安全检测领域推广应用，目前依托 ELISA技术的试剂盒已经成为食品安全快速检测领域的主导产品。酶联免疫检测法基于 抗原-抗体的特异性反应，检测灵敏度较高、特异性较好，技术操作简易，容易掌握。但是， ELISA方法存在许多自身无法克服的缺陷，主要表现在手工操作人为因素易造成检测误差、 检测范围窄、灵敏度较低。化学发光免疫测定法(CLIA)是一种超高灵敏度的微量测定技术，该技术利用化 学反应释放的自由能激发中间体，使其从激发态回到基态，释放出等能级的光子，经化学发 光免疫分析仪对光子的测定，可以精确定量被测物含量。目前该技术主要应用于传染病、肿 瘤标志物、激素水平等临床检测。本技术的申请人首次将化学发光方法引入食品安全检测领域，利用化学发光 的检测原理开发了一款全自动食品安全检测仪。该仪器相对于色谱仪、质谱仪具有样本前 处理简单、全自动操作对操作人员专业要求低、仪器价格便宜特点，且检测灵敏度与LC-MS 相当。该仪器相对于酶标仪具有高灵敏度、检测时间短、全自动操作免除人为干扰因素的特
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种机械臂，其用于全自动食品安全检测仪 内，本技术的机械臂结构简单，运行轨迹范围大，可以同时实现X，Y，Z三轴联动。为实现上述目的，本技术提供了一种机械臂，其包括第一移动部件、第二移动部件以及第三移动部件，所述第二移动部件可移动的安装于所述第一移动部件上，所述第 三移动部件可移动的安装于第二移动部件上，以及所述第二移动部件设置成沿所述第一移 动部件延伸方向移动，所述第三移动部件设置成沿所述第二移动部件延伸方向移动，所述 第三移动部件包括滑动装置，所述滑动装置设置成沿与所述第一移动部件以及第二移动部 件运动的方向垂直的方向运动。优选地，所述第一移动部件包括第一支撑板、第一电机、第一同步轮、第一同步带、 多个第一圆柱导轨、第一引导轮以及第一滑块部件，所述第一支撑板设置于所述第一圆柱 导轨的两端，以使所述第一圆柱导轨被固定安装；所述第一电机安装于所述第一支撑板中 的一个上，所述第一引导轮安装于所述第一支撑板中的另一个上；所述第一同步轮安装于 所述第一电机的输出端，所述第一同步带设置于所述第一同步轮和所述第一引导轮之间； 所述第一滑块部件与所述第一同步带可拆卸的固定连接，以及所述第一滑块部件可滑动的 安装于所述第一圆柱导轨，以使所述第一电机驱动所述第一同步轮转动，所述第一同步轮 带动所述第一同步带在所述第一圆柱导轨之间运动，所述第一同步带带动所述第一滑块部 件沿着所述第一圆柱导轨运动。优选地，还包括加强结构，所述加强结构设置于所述圆柱导轨下方。优选地，所述第一滑块部件包括安装座，所述第一同步带通过所述安装座与所述 第一滑块部件可拆卸的固定连接。优选地，所述第二移动部件包括第二支撑板、第二电机、第二同步轮、第二同步带、 多个第二圆柱导轨、第二引导轮以及第二滑块部件，所述第二支撑板设置于所述第二圆柱 导轨的一端，所述第二圆柱导轨以及第二支撑板被固定安装于所述第一滑块部件，以及所 述第二电机安装于所述第一滑块部件上，以使所述第二移动部件与所述第一滑块部件一起 运动；所述第二引导轮安装于所述第二支撑板上；；所述第二同步轮安装于所述第二电 机的输出端，所述第二同步带设置于所述第二同步轮和所述第二引导轮之间；所述第二滑 块部件与所述第二同步带可拆卸的固定连接，以及所述第二滑块部件可滑动的安装于所述 第二圆柱导轨，以使所述第二电机驱动所述第二同步轮转动，所述第二同步轮带动所述第 二同步带在所述第二圆柱导轨之间运动，所述第二同步带带动所述第二滑块部件在所述第 二圆柱导轨之间运动。优选地，所述第二滑块部件包括安装座，所述第二同步带通过所述安装座与所述 第二滑块部件可拆卸的固定连接。优选地，所述滑动装置为齿条，所述第三移动部件还包括第三电机、齿轮、齿条、导 向装置、多个限位装置，所述第三电机固定安装于所述第二滑块部件，以使其与所述第二滑 块部件一起运动；所述齿轮安装于所述第三电机的输出部，所述齿轮与所述齿条相啮合，以 使所述第三电机驱动所述齿轮，从而，所述齿条沿着与所述第一滑动部件以及所述第二滑 动部件运动方向相垂直的方向运动；所述导向装置与所述齿条固定连接；所述多个限位装 置安装于所述第二滑块部件，所述齿条以及所述导向装置穿过所述多个限位装置，所述多 个限位装置设置成使所述齿条运动平稳。优选地，所述第二移动部件以及所述第三移动部件设置为多个。优选地，所述第一滑块部件的所述安装座还包括调整装置，所述调整装置设置成调节所述安装座对所述第一同步带的压紧力。优选地，所述第二滑块部件的所述安装座还包括设置于其上的长条形方孔，以使 所述第二同步带的带齿处于不同位置的方孔处，从而调节施加到所述第二同步带的压紧 力。根据本技术的技术方案，实现机械臂的X、Y、Z轴的三轴运动，该结构占用空 间小，各轴行程长，通过控制系统控制可实现XYZ三轴联动。附图说明从随后结合附图对实施例的描述中，本技术的示例性实施例的这些和他方面和优点将变得显而易见并更容易理解，在附图中图1示出的机械臂的立体图；图2示出第一移动部件的示意图；图3示出第一移动部件的安装座的示意图；图4示出第二移动部件的示意图；图5示出第二移动部件的安装座的示意图；图6示出第三移动部件的示意图。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图1-6，对本技术的技术方案作进一步具体的说 明。下述参照附图对本技术实施方式的说明旨在对本技术的总体构思进行解释， 而不应当理解为对本技术的一种限制。如图1所示，根据本技术提供的一种机械臂，其包括第一移动部件100、第二 移动部件200以及第三移动部件300，所述第二移动部件200可移动的安装于所述第一移动 部件100上，所述第三移动部件300可移动的安装于第二移动部件200上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械臂，其包括第一移动部件、第二移动部件以及第三移动部件，其特征在于，所述第二移动部件可移动的安装于所述第一移动部件上，所述第三移动部件可移动的安装于第二移动部件上，以及所述第二移动部件设置成沿所述第一移动部件延伸方向移动，所述第三移动部件设置成沿所述第二移动部件延伸方向移动，所述第三移动部件包括滑动装置，所述滑动装置设置成沿与所述第一移动部件以及第二移动部件运动的方向垂直的方向运动。

【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其包括第一移动部件、第二移动部件以及第三移动部件，其特征在于，所述第二移动部件可移动的安装于所述第一移动部件上，所述第三移动部件可移动的安装于第二移动部件上，以及所述第二移动部件设置成沿所述第一移动部件延伸方向移动，所述第三移动部件设置成沿所述第二移动部件延伸方向移动，所述第三移动部件包括滑动装置，所述滑动装置设置成沿与所述第一移动部件以及第二移动部件运动的方向垂直的方向运动。2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所述第一移动部件包括第一支撑板、第一电机、第一同步轮、第一同步带、多个第一圆柱导轨、第一引导轮以及第一滑块部件，所述第一支撑板设置于所述第一圆柱导轨的两端，以使所述第一圆柱导轨被固定安装；所述第一电机安装于所述第一支撑板中的一个上，所述第一引导轮安装于所述第一支撑板中的另一个上；所述第一同步轮安装于所述第一电机的输出端，所述第一同步带设置于所述第一同步轮和所述第一引导轮之间；所述第一滑块部件与所述第一同步带可拆卸的固定连接，以及所述第一滑块部件可滑动的安装于所述第一圆柱导轨，以使所述第一电机驱动所述第一同步轮转动，所述第一同步轮带动所述第一同步带在所述第一圆柱导轨之间运动，所述第一同步带带动所述第一滑块部件沿着所述第一圆柱导轨运动。3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，还包括加强结构，所述加强结构设置于所述圆柱导轨下方。4.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述第一滑块部件包括安装座，所述第一同步带通过所述安装座与所述第一滑块部件可拆卸的固定连接。5.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述第二移动部件包括第二支撑板、第二电机、第二同步轮、第二同步带、多个第二圆柱导轨、第二引导轮以及第二滑块部件，所述第二支撑板设置于所述第二圆柱导轨的一端，所述第二圆柱导轨以及第二支撑板被固定安装于所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：何方洋，冯娟，张禹，刘文宾，周波，蒋金峰，张双林，谷志伟，
申请(专利权)人：北京勤邦生物技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：