【技术实现步骤摘要】
本技术属于智能机器人领域，更具体的说，本技术涉及一种机械手结构。
技术介绍
近年来，国内外恐怖活动日益活跃，形势严峻。但面对防不胜防的汽车炸弹、复杂地形下的排爆任务等，即使是身怀绝技的安保人员也难免感到力不从心。在类似极端情况下，机器人可以发挥重要作用。传统的大型排爆排险机器人任务执行能力高，但体积大，重量高，结构庞大而复杂，机动性弱，不能进狭小空间，造价昂贵，维护成本高。小型机器人由于体积小，自重轻带来的机械手指及手臂机构指较小，作业能力不足。因此，具备大型机器人排爆排险性能的小型机器人，对排爆排险任务具有重要的意义。但是，机器人所处的工作环境异常复杂，机器人为了达到指定的目的地，需要走过各种各样的路面，所以机器人的越野能力就显得尤为重要。本技术通过对底盘结构的改变，使得机器人在前进的过程中，获取更加灵敏的机动性和优越的越野性能。本技术机械手指及手臂机构，提供柔性夹紧手指，可以很好地适应工件的大小和形状，从而实现可靠的夹紧。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种体积小，重量轻，机动性强，具备接近大型机器人的排爆排险性能的小型防恐智能小车，使用本技术机械手指及手臂机构...
【技术保护点】
一种机械手指及手臂机构，其特征在于组成如下：第一关节、第一机械臂、第二机械臂、第一电动机、第二电动机、第二关节和展开机构，所述第一关节连接到所述行走机构上，所述第一机械臂与所述第一关节活动连接，所述第一电动机的驱动轴固连到所述第一机械臂上；所述第一机械臂和所述第二机械臂通过所述第二关节相连，所述第二电动机的壳体固连到所述第一机械臂上，所述第二电动机的驱动轴固连到所述第二机械臂上，所述第二机械臂的端部连接有相互啮合的齿轮，包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮由第三电机驱动，所述主动齿轮和从动齿轮上固定连接有柔性手指，所述展开机构包括滚珠丝杆、导轨、滑块、展开电机、轮子、展开式...
【技术特征摘要】
1.一种机械手指及手臂机构，其特征在于组成如下第一关节、第一机械臂、第二机械臂、第一电动机、第二电动机、第二关节和展开机构，所述第一关节连接到所述行走机构上，所述第一机械臂与所述第一关节活动连接，所述第一电动机的驱动轴固连到所述第一机械臂上；所述第一机械臂和所述第二机械臂通过所述第二关节相连，所述第二电动机的壳体固连到所述第一机械臂上，所述第二电动机的驱动轴固连到所述第二机械臂上，所述第二机械臂的端部连接有相互啮合的齿轮，包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮由第三电机驱动，所述主动齿轮和从动齿轮上固定连接有柔性手指，所述展开机构包括滚珠丝杆、导轨、滑块、展开电机、轮子、展开式电机支架、固定板、连...
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