【技术实现步骤摘要】
一种机械臂
本专利技术涉及一种自动化机器人，特别是涉及一种机械臂。
技术介绍
目前冲压行业中所使用的机械臂只能在一个平面上进行左、右，上、下，或前、后 调节，当所需要生产的产品形状多样化时，需要进行多个方向调节时，现有的机械臂无法满 足这些新的技术需求，因此现有的机械臂产品有很多技术局限性无法对应复杂产品或复杂 工艺的自动化生产。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种机械臂，用于解决现 有技术中机械臂只能在同一平面上进行方向调节技术问题，实现在多个方向进行调节适应 复杂产品或复杂工艺的生产要求。 为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种机械臂，包括：主机械臂、分支 机械臂、电子磁铁，所述主机械臂上有多个圆孔，所述分支机械臂穿过主机械臂的圆孔并固 定在主机械臂上，所述电子磁铁安装在分支机械臂的一端。 优选的，所诉主机械臂上的圆孔为球形环孔，所述球形环孔内安装有球形固定环， 所述分支机械臂穿过主机械臂的球形环孔并固定在主机械臂上。 优选的，所述机械主臂上圆孔的正上方有固定球形固定环的固定螺母。 优选的，所诉电子磁铁通过磁铁连接件安装在分支机械臂的一端。 优选的，所述分支机械臂的一端有一球形环孔，球形环孔内安装有球形固定环，所 述磁铁连接件通过球形固定环固定在上分支机械臂的一端。 优选的，所述分支机械臂固定有磁铁连接件的一端有固定球形固定环的固定螺 母。 优选的，所诉主机械臂和分支机械臂上的球形环孔上有两个对称的弧形缺口，所 述弧形缺口的宽度不小于球形固定环...
【技术保护点】
一种机械臂，包括：主机械臂、分支机械臂、电子磁铁，所述主机械臂上有多个圆孔，所述分支机械臂穿过主机械臂的圆孔并固定在主机械臂上，所述电子磁铁安装在分支机械臂的一端。
【技术特征摘要】
1. 一种机械臂，包括：主机械臂、分支机械臂、电子磁铁，所述主机械臂上有多个圆孔， 所述分支机械臂穿过主机械臂的圆孔并固定在主机械臂上，所述电子磁铁安装在分支机械 臂的一端。2. 根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所诉主机械臂上的圆孔为球形环孔，所 述球形环孔内安装有球形固定环，所述分支机械臂穿过主机械臂的球形环孔并固定在主机 械臂上。3. 根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述机械主臂上圆孔的正上方有固定 球形固定环的固定螺母。4. 根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，所诉电子磁铁通过磁铁连接件安装在 分支机械臂的一端。5. 根据权利要求4所述的机械臂，其特征在于，所述分支机械臂的一端有一球形环孔， 球形环孔内安装有球形固定环，所述磁铁连接件...
【专利技术属性】
技术研发人员：李明国，叶枫，尹琦峰，郑爱平，林海龙，
申请(专利权)人：江苏三丕机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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