【技术实现步骤摘要】
本技术涉及ー种用于热模锻高温エ件夹取的搬运机器人，属于机器人
技术介绍
目前，现有技术的热模锻高温エ件搬运机器人，通常为两种类型六自由度的关节型机器人，以及直角坐标机器人，六自由度关节机器人应用灵活，但是其采购、使用维护的成本都很高，同时在热模锻工作现场的高温、高粉尘环境下，其寿命和可靠性均会降低。直角坐标机器人性价比高，组合方便、易编程、易维护，但空间利用率低，且在需要进入小空间进行作业时不够灵活，同时也存在对热模锻工作现场的环境适应问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种价格低廉、作业范围大、组合方便并且符合热模锻工作现场エ件的夹取要求的用于热模锻高温エ件夹取的搬运机器人。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是一种用于热模锻高温エ件夹取的搬运机器人，包括机架和可夹取エ件的机械手臂，还包括安装座和伸缩气缸，机架上固定有回转工作台，回转工作台的旋转轴上通过连接过渡板安装有可使安装座横向移动的直线运动模组，机械手臂铰接在安装座上，伸缩气缸的一端铰接在安装座上，伸缩气缸的另ー端与机械手臂的尾端铰接。进ー步，所述的直线运动模组包括模组座、电机、滚珠丝杠副和与安装座固定连接的滑块，滚珠丝杠副包括丝杠和螺纹连接在丝杠上的螺母，螺母与所述的滑块固定连接，电机驱动丝杠旋转，丝杠可旋转地支承在模组座上。采用了上述技术方案后，将回转工作台的轴向方向作为X轴，安装座的移动方向作为Y轴，垂直于X轴和Y轴的为Z轴，回转工作台实现了机械手臂的绕X轴旋转和Z轴向移动，直线运动模组实现了机械手臂的Y轴向移动，伸缩气缸实现了机械手臂的绕Z轴旋...
【技术保护点】
一种用于热模锻高温工件夹取的搬运机器人，包括机架(1)和可夹取工件的机械手臂(2)，其特征在于：还包括安装座(3)和伸缩气缸(4)，机架(1)上固定有回转工作台(5)，回转工作台(5)的旋转轴上通过连接过渡板(11)安装有可使安装座(3)横向移动的直线运动模组，机械手臂(2)铰接在安装座(3)上，伸缩气缸(4)的一端铰接在安装座(3)上，伸缩气缸(4)的另一端与机械手臂(2)的尾端铰接。
【技术特征摘要】
1.一种用于热模锻高温エ件夹取的搬运机器人，包括机架(I)和可夹取エ件的机械手臂(2)，其特征在于还包括安装座(3)和伸缩气缸(4)，机架(I)上固定有回转工作台(5)，回转工作台(5)的旋转轴上通过连接过渡板(11)安装有可使安装座(3)横向移动的直线运动模组，机械手臂(2)铰接在安装座(3)上，伸缩气缸(4)的一端铰接在安装座(3)上，伸缩气缸(4)的另一端与机械手臂(2)的尾端...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫小栋，郭晨海，冒益海，严忠富，顾寄南，方立农，
申请(专利权)人：江南现代工业研究院，常州数控技术研究所，
类型：实用新型
国别省市：
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