一种提升臂悬挂式锻造操作机制造技术

一种提升臂悬挂式锻造操作机，夹钳后端与钳杆铰接，钳杆与后滑杆铰接，该后滑杆的两侧与后左右直线驱动器固联，悬挂提升臂与后左右直线驱动器固联，且与俯仰直线驱动器和连杆铰接，俯仰直线驱动器与机架铰接，前连接件与钳杆固联，前悬挂杆与前连接件通过球铰相连，且与上连接件铰接，上连接件与前滑杆铰接，前左右直线驱动器分别与前滑杆和前提升臂固联，升降直线驱动器与前提升臂铰接，前提升臂和升降直线驱动器均与机架铰接，前后直线驱动器与前悬挂杆和协调杆通过球铰连接，该协调杆中部与机架铰接。本发明专利技术不存在过约束，便于安装、日常检查和维修，能增大运动空间和提高锻件锻压质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种锻造操作机。
技术介绍
锻造操作机是大型锻造压力加工的基本工具之一，是实现锻压生产机械化、自动化的一项主要设备，与锻压机配合使用。目前的锻造操作机有钢丝绳悬挂式、多杆机构组合式等。钢丝绳悬挂式锻造操作机操作能力较小，用于小型锻造，多杆机构组合式锻造操作机操作能力大，用于大型锻造。经检索现有技术发现，公开号CN 202155463 U的中国专利公开了一种锻造操作机提升机构，采用双提升臂机构，虽然机构的提升承载能力得到加强，但其后提升臂直接连接在大车车架上，减少了钳杆和夹钳的运动空间。经检索还发现公开号为CN 201192720 Y的中国专利还公开了的一种无轴锻造操作机，其机构自身不具备横向运动，在锻造加工过程中，对横向方向的突变外力不能进行适应的缓冲运动，进而影响锻件的锻压质量；其它有些机构存在过约束情况，使得加工与装配较为困难
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能增大运动空间，具有横向缓冲的提升臂悬挂式锻造操作。本专利技术主要包括夹钳旋转装置、提升装置、俯仰装置、前后缓冲装置及偏转偏移装置。所述夹钳旋转装置包括钳杆和夹钳；所述提升装置包括前连接件、一对前悬挂杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种提升臂悬挂式锻造操作机，其特征是：夹钳后端通过转动铰链与钳杆前端连接，该钳杆后端通过转动铰链与后滑杆中部连接，该后滑杆的两端分别与一对后左右直线驱动器的一端固联，该一对后左右直线驱动器另一端分别固联在一对悬挂提升臂上，该一对悬挂提升臂一端通过转动铰链分别与一对俯仰直线驱动器的一端相连，该一对俯仰直线驱动器通过转动铰链与机架相连，上述一对悬挂提升臂另一端通过转动铰链分别与一对连杆一端相连，该一对连杆另一端通过转动铰链分别与机架相连，上述钳杆靠近夹钳的一部位与前连接件的中部固联，该前连接件两端通过球铰分别与一对前悬挂杆的一端相连，该一对前悬挂杆另一端通过转动铰链分别与一对上连接件相连，该一对上...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：丁华锋，冯泽民，王园园，赖东东，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：