【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种锻造操作机。
技术介绍
锻造操作机属于重型装备，一般采用液压驱动，其驱动控制输入越简单越好。一般来说，锻造操作机需要实现包括钳口夹紧、钳杆旋转、钳杆升降、钳杆俯仰、钳杆横移、钳杆摆动、大车行走等七个锻造操作功能。经对现有锻造操作机技术的检索发现，公开号为CN 1745937 A的中国专利公开了一种六维并联型锻造操作机，这种操作机的钳杆可以看做是并联机构的动平台，虽然增加了机构的刚度和承载能力，但其结构复杂，加工和装配较为困难，且爪钳的工作空间小，灵活度差，夹持锻件后，锻件运动范围过小，不能满足加工要求，尤其使得驱动输入耦合程度大，工作时，任一单维运动都需要六个驱动同时作用，不易实现。经检索还发现公开号为CN 201192720 Y的中国专利还公开了的一种无轴锻造操作机，缺少横向运动，对锻造过程中，横向方向的突变外力不能进行适应的缓冲运动，进而影响了锻件的锻压质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机构简单、工作空间大、灵活度高、提高锻件锻压质量的少耦合运动型锻造操作机。本专利技术主要包括夹钳旋转装置、提升装置、俯仰装置、前后缓冲装置及偏...
【技术保护点】
一种少耦合运动型锻造操作机，其特征是：夹钳的后端通过转动铰链与钳杆的前端连接，该钳杆的后端通过球铰与俯仰直线驱动器的一端相连，该俯仰直线驱动器的另一端通过转动铰链与后滑杆相连，该后滑杆的两端与一对后左右直线驱动器的一端固联，该一对后左右直线驱动器的另一端分别与后提升臂固联，该后提升臂的一端通过转动铰链与机架连接，上述后提升臂的另一端通过转动铰链分别与一对同步连杆连接，该一对同步连杆的一端通过铰链分别与前提升臂连接，该前提升臂的一端通过转动铰链与机架连接，上述提升臂的另一端通过转动铰链分别与一对升降直线驱动器的一端连接，该一对升降直线驱动器的另一端通过转动铰链与机架连接，上述...
【技术特征摘要】
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