【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种锻造操作机。
技术介绍
锻造操作机是大型锻造压力加工的基本工具之一，是实现锻压生产机械化、自动化的一项主要设备，与锻压机配合使用。目前的锻造操作机有钢丝绳悬挂式、多杆机构组合式等。钢丝绳悬挂式锻造操作机操作能力较小，用于小型锻造，多杆机构组合式锻造操作机操作能力大，用于大型锻造。经对现有锻造操作机技术的检索发现，公开号为CN 101879571 A的中国专利公开了一种后悬挂杆斜置式锻造操作机提升机构，该操作机提升机构后悬挂部分用两根倾斜对称布置的同步连杆与钳杆后部相连，虽然减弱了单根悬挂杆及连接铰链的受力，但是这种操作机同步连杆同样是用球铰与钳杆后部相连，减弱了此类操作机的整体承载能力，且两个直线驱动器置于前提升臂下端，运动时通过较长的同步连杆将提升力传递到后提升臂，使其提升力减弱，提升运动效果不佳。目前，也有一些锻造操作机采用低副连接，如DYH系列锻造操作机各连接处均采用低副连接，但是不能满足全 方位六自由度的锻造要求；且有些机构存在过约束，使其加工与装配较为困难。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能减少能量损耗，具有六个自由度的能优化...
【技术保护点】
一种能优化提升驱动的锻造操作机，包括大车旋转及移动装置、夹钳自转装置、提升装置、俯仰装置、前后缓冲装置和左右缓冲装置；其特征是：大车车架底部通过铰链与大车底盘相连，移动机构安装大车底盘上，夹钳后端通过铰链与钳杆前端相连，钳杆的前、后两端分别置于前、后连接件的中心孔内并固联，该前连接件的两侧与一对前左右直线驱动器的一端固联，该一对前左右直线驱动器与一对前悬挂杆的一端铰接，该一对前悬挂杆的一部位通过铰链与一对前后直线驱动器的一端连接，该一对前后直线驱动器的另一端通过铰链连接在大车车架两侧壁上，上述一对前悬挂杆的另一端通过铰链与前提升臂的一端连接，该前提升臂的一部位通过铰链连接在...
【技术特征摘要】
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