【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机械手，具体地说是一种可以自动装配安装在电源盒上插头的机械手装置。
技术介绍
电源盒上的插头安装一般由人工完成，效率低下而且精度不高。工人在频繁的装卸过程中往往出现懈怠。大批量的生产越来越显现出人工装配的弊端。因此，迫切需要一种能自动装配电源插头的机器。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术提供了一种自动安装电源插头机械手。本专利技术是通过以下技术实现的一种自动安装电源插头机械手，包括气缸、支撑架、连杆、铆钉、手指、传感器，手指 I和手指II的一端分别由铆钉连接在支撑架上，支撑架上端与气缸相连，气缸活塞杆与四根连杆相连，手指I和手指II的中间开有安装铆钉的孔，两个孔各铆接两根连杆的另一端， 传感器固定在支撑架上。使用时，气缸上端进气活塞杆向下运动，带动连杆使两根手指撑开，接着气缸下端进气使得活塞杆向上运动，带动连杆使两根手指做闭合运动夹住插头。在应用时，通过传感器精确定位插头位置，将插头夹住，经过计算机控制准确的将插头插到电源盒上，实现自动化装配。附图说明附图为本专利技术的结构原理示意图图中1气缸，2铆钉1，3支撑架，4铆钉11，5连杆1，6连杆11，7铆钉111，8连杆 III，9手指I，10手指II，11铆钉IV，12连杆IV，13传感器。具体实施方式一种自动安装电源插头机械手，手指19和手指IIlO的一〗而分别由柳钉12、柳钉 114连接在支撑架3上，支撑架3上端与气缸I相连，气缸I活塞杆与四根连杆相连，手指 19和手指II10的中间开有安装铆钉的孔，两个孔各铆接两根连杆的另一端，传感器13固定在支撑架3上。使用时，气缸I上端进气活...
【技术保护点】
一种自动安装电源插头机械手，包括气缸、支撑架、连杆、铆钉、手指、传感器，其特征在于：手指I和手指II的一端分别由铆钉连接在支撑架上，支撑架上端与气缸相连，气缸活塞杆与四根连杆一端相连，手指I和手指II的中间开有安装铆钉的孔，两个孔各铆接两根连杆的另一端，传感器固定在支撑架上。
【技术特征摘要】
1. 一种自动安装电源插头机械手，包括气缸、支撑架、连杆、铆钉、手指、传感器，其特征在于手指I和手指II的一端分别由铆钉连接在支撑架上，支撑...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志超，许宗伟，于景龙，赵明，张英培，刘海涛，王肖，
申请(专利权)人：李志超，
类型：发明
国别省市：
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