【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于路径规划，更具体地说，是涉及一种无人运输方法及系统。
技术介绍
1、目前，最短路径问题作为地理信息系统、计算机等科学的研究热点之一，是国内外大量学者关注的研究热点问题。
2、在路径规划算法发展过程中，由于计算速度快，最短路径生成成功率高等特点，基于a-star的方法获得了长足的发展。a-star(a*)算法作为dijkstra算法的扩展，在寻路和图的遍历过程中具有一定的高效性。然而，现有的a-star(a*)算法的路径规划则存在一定的局限性。包括，没有考虑到与人工驾驶车辆混行的方式；规划时主要考虑最短路径，无法考虑道路的动态占用情况；无法规避堵塞区域，不能同时兼顾对计算效率和路径质量的提升等问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种无人运输方法及系统，旨在解决现有技术不能同时兼顾对计算效率和路径质量的提升的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种无人运输方法及系统，包括以下步骤：
3、s1、分别使用雷...
【技术保护点】
1.一种无人运输方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种无人运输方法，其特征在于，步骤S1包括以下步骤：
3.如权利要求2所述的一种无人运输方法，其特征在于，步骤S1.2包括以下步骤：
4.如权利要求3所述的一种无人运输方法，其特征在于，所述步骤S3.1包括以下步骤：
5.如权利要求4所述的一种无人运输方法，其特征在于，步骤S3包括以下步骤：
6.如权利要求4所述的一种无人运输方法，其特征在于，步骤S4包括以下步骤：依次序对相邻两个点a、b进行下述处理；
7.如权利要求1所述的...
【技术特征摘要】
1.一种无人运输方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种无人运输方法，其特征在于，步骤s1包括以下步骤：
3.如权利要求2所述的一种无人运输方法，其特征在于，步骤s1.2包括以下步骤：
4.如权利要求3所述的一种无人运输方法，其特征在于，所述步骤s3.1包括以下步骤：
5.如权利要求4所述的一种无人运输方法，其特征在于，步骤s3包括以下...
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