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本发明提供了一种无人运输方法及系统，属于路径规划技术领域，包括以下步骤：分别使用雷达和相机检测障碍物，并输出融合结果；将各融合结果分别预设为生成点，创建泰森多边形；获取泰森多边形中的关键点；根据起点、关键点、终点使用A*算法完成路径规划。本...
该专利属于李志超所有，仅供学习研究参考，未经过李志超授权不得商用。

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