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本实用新型公开了一种用于工件夹取的机械手,属于机械手领域,它包括连杆、支撑组件和两个相互配合的夹爪,支撑组件的尾端固定有伸缩动力件,支撑组件的前端固定有夹爪座,两个夹爪成对称状铰接在夹爪座上,连杆的尾端与伸缩动力件的活塞杆固定连接,所述的两...该专利属于江南现代工业研究院;常州数控技术研究所所有,仅供学习研究参考,未经过江南现代工业研究院;常州数控技术研究所授权不得商用。
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本实用新型公开了一种用于工件夹取的机械手,属于机械手领域,它包括连杆、支撑组件和两个相互配合的夹爪,支撑组件的尾端固定有伸缩动力件,支撑组件的前端固定有夹爪座,两个夹爪成对称状铰接在夹爪座上,连杆的尾端与伸缩动力件的活塞杆固定连接,所述的两...