工程车辆及其支腿结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种工程车辆及其支腿结构。该工程车辆的支腿结构包括：水平支腿和连接在水平支腿上的支撑油缸，支撑油缸与水平支腿枢转连接，且支撑油缸的旋转轴线与水平支腿的轴线相重合或者相平行。采用本实用新型专利技术的技术方案，可以实现增大支撑油缸离地最小间隙的效果，改善了工程车辆的行驶性能。本实用新型专利技术提供的工程车辆设置有上述的工程车辆的支腿结构。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程车辆领域，更具体地，涉及一种工程车辆及其支腿结构。
技术介绍
目前，对工程车辆形成垂直支撑的支撑油缸一般布置在下车，支撑油缸垂直固定安装在水平支腿上并只可做自身的伸缩动作。当工程车辆作业时，控制支撑油缸伸缩，使安装在支撑油缸活塞杆端的支脚盘和地面接触，给工程车辆的作业状态提供稳定支撑。在行驶状态下，因支撑油缸本体有一定长度，而且支撑油缸要么布置在各车桥轮胎之间的位置，要么布置在各车桥外侧的位置，这样即使支撑油缸缩至最短状态，支撑油缸的离地最小间隙也较小，使得工程车辆底盘离地最小间隙，以及工程车辆的纵向通过角或工程车辆的接近角、离去角受到较大的影响，影响工程车辆的行驶性能。另外，如果支撑油缸处于各车桥 轮胎中间位置时，也容易影响到车桥及轮胎的转向。
技术实现思路
本技术旨在提出一种工程车辆的支腿结构，以解决现有技术的工程车辆的支撑油缸即使收缩至最短状态，其离地最小间隙也较小，从而影响工程车辆的行驶性能的问题。本技术还提出了一种可以解决上述问题的工程车辆。一个方面，本技术提供了一种工程车辆的支腿结构，包括水平支腿和连接在水平支腿上的支撑油缸，支撑油缸与水平支腿枢转连接，且支撑油缸的旋转轴线与水平支腿的轴线相重合或者相平行。进一步地，水平支腿的末端设置有水平轴；支撑油缸的缸体上安装有连接件，连接件上设有用于套设在水平轴上的孔；水平轴与连接件之间还设有轴向限位件。进一步地，连接件包括轴承安装座，安装在支撑油缸的缸体上；法兰，与轴承安装座可拆卸连接，法兰的中心孔形成连接件的用于套设在所述水平轴上的孔。进一步地，法兰的中心孔为阶梯孔，该阶梯孔包括相连接的第一孔段和第二孔段，第一孔段与轴承安装座相邻，且第一孔段的孔径大于第二孔段的孔径；轴向限位件为设置在水平轴上的凸环，凸环与第一孔段相配合。进一步地，凸环与水平轴一体成型。进一步地，第二孔段与水平轴之间设置有轴套。进一步地，水平轴与水平支腿为可拆卸连接。另一个方面，本技术还提供了一种工程车辆，设置有上述的工程车辆的支腿结构。进一步地，在支撑油缸的活塞杆端安装有支脚盘。根据本技术的技术方案，因支撑油缸与水平支腿枢转连接，且支撑油缸的旋转轴线与水平支腿的轴线相重合或者相平行，即支撑油缸可在纵向平面摆动，当工程车辆结束作业后，可以通过外力将支撑油缸旋转一定角度，然后借助其他结构将支撑油缸保持在旋转后的状态，很容易地就可以增大支撑油缸离地最小间隙，相当于增大了工程车辆底盘离地最小间隙。而且，还可以增大工程车辆的纵向通过角或工程车辆的接近角、离去角，改善了工程车辆的行驶性能。另外，因支撑油缸可以旋转，就可以减少支撑油缸与车桥及轮胎间的干涉以不影响车桥和轮胎的转向，而且还可减小工程车辆的车桥间距，使工程车辆的布置更紧凑。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中图I示意性示出了本技术优选实施例的主视结构；以及，图2示意性示出了图I的A-A剖视结构。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。参见图I和图2，示出了本技术提供的一种工程车辆的支腿结构的优选实施例，如图所示，该工程车辆的支腿结构包括水平支腿I和连接在水平支腿I上的支撑油缸2。水平支腿I通常可以作轴向伸缩，支撑油缸2的缸体和水平支腿I连接，支撑油缸2的活塞杆端可以安装支脚盘，以增大支撑油缸2与地面的接触面积。当工程车辆处于作业状态时，水平支腿I带动支撑油缸2水平伸出形成较大的支撑跨距，然后支撑油缸2沿竖直方向伸缩，使支脚盘与地面接触，从而对工程车辆的作业状态提供更加稳定的支撑。由图I中可以看出，本技术实施例提供的支腿结构，支撑油缸2与水平支腿I枢转连接，且支撑油缸2的旋转轴线X-X与水平支腿I的轴线相重合或者相平行，即，旋转轴线X-X平行于水平支腿I的轴线，或者旋转轴线X-X与水平支腿I的轴线互相重合。这样，当工程车辆结束作业后，可以通过外力将支撑油缸2旋转一定角度(例如将支撑油缸2旋转至水平状态)，然后借助其他结构将支撑油缸2保持在旋转后的状态，很容易地就可以实现增大支撑油缸2离地最小间隙的效果，相当于增大了工程车辆底盘离地最小间隙。而且，如果支撑油缸2位于各车桥轮胎之间，则可以增大工程车辆的纵向通过角；如果支撑油缸2位于各车桥轮胎的外侧，则可以增大工程车辆的接近角和/或离去角，从而改善了工程车辆的行驶性能。另外，因支撑油缸2可以旋转，就可以减少支撑油缸2与车桥及轮胎间的干涉以不影响车桥和轮胎的转向，而且还可减小工程车辆的车桥间距，使工程车辆的布置更紧凑。综合参考图I和图2，本实施例中示出了支撑油缸2和水平支腿I枢转连接的优选实施方式，水平支腿I的末端设置有水平轴11，支撑油缸2的缸体上安装有连接件3，连接件3上设有用于套设在水平轴11上的孔，使支撑油缸2可以绕水平轴11旋转。显然，水平轴11的中心线形成支撑油缸2的旋转轴线X-X。此外，在水平轴11与连接件3之间还设有轴向限位件，以避免因连接件3和水平轴11之间发生轴向移动而引发支撑油缸2由水平支腿I上脱落的危险。在本实施例中，具体地，连接件3包括轴承安装座31和法兰32。轴承安装座31例如通过焊接的方式安装在支撑油缸2的缸体上。法兰32例如通过螺栓或螺钉与轴承安装座31可拆卸连接，法兰32的中心孔形成连接件3的用于套设在水平轴11上的孔。由图中可以看出，优选地，法兰32的中心孔为阶梯孔，其包括相连接的第一孔段321和第二孔段322，第一孔段321与轴承安装座31相邻，且第一孔段321的孔径大于第二孔段322的孔径。用于限制连接件3和水平轴11之间轴向移动的轴向限位件为设置在水平轴11上的凸环111，凸环111与第一孔段321相配合。优选地，凸环111与水平轴11 一体成型，以便于加工制造。根据本专利技术优选实施例的工程车辆的支腿结构的安装过程如下所述( I)将轴承安装座31焊接在支撑油缸2的缸体上。(2)将水平轴11穿过法兰32的中心孔，并保证水平轴11上的凸环111和第一孔段321配合，然后将水平轴11安装至水平支腿I上，水平轴11与水平支腿I优选地为可拆卸连接。·(3)将法兰32和轴承安装座31连接在一起，使凸环111夹持在阶梯孔的台阶部和轴承安装座31之间，从而限制连接件3和水平轴11 二者之间的轴向移动。优选地，还可以在第二孔段322与水平轴11之间设置有轴套，以降低支撑油缸2旋转时的摩擦阻力。本技术还提供了一种工程车辆，设置有上述的工程车辆的支腿结构。该工程车辆例如为越野起重机或轮胎起重机。另外，在支撑油缸2的活塞杆端还安装有用于增大支撑油缸2与地面接触面积的支脚盘(图中未示出)。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等(例如凸环111与水平轴11为通过螺钉连接在一起的两个单独部件，而非一体成型)，也均应包含在本技术的保护范围之内。权利要求1.一种工程车辆的支腿结构，包括水平支腿(I)和连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工程车辆的支腿结构，包括：水平支腿（1）和连接在所述水平支腿（1）上的支撑油缸（2），其特征在于，所述支撑油缸（2）与所述水平支腿（1）枢转连接，且所述支撑油缸（2）的旋转轴线（X？X）与所述水平支腿（1）的轴线相重合或者相平行。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄开鹏，王峰，任金坤，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：