工程机械及其支腿操纵装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工程机械及其支腿操纵装置。支腿操纵装置包括：控制该工程机械右侧支腿水平油缸的主阀、布置于该工程机械左侧的第三操作手柄、布置于该工程机械右侧用于控制右侧支腿水平油缸的第四操作手柄，第三操作手柄与第四操作手柄为联动手柄；还包括第三连接组件，第三操纵手柄通过第三连接组件与主阀连接于，第三连接组件用于限制第三操作手柄对右侧支腿水平油缸的操作。该支腿操纵装置通过第三连接组件限制了第三操作手柄对右侧支腿水平油缸的操作，使操作人员只能通过第四操作手柄控制右侧支腿水平油缸，操作过程中工程机械不会挡住操作人员的视线，避免了现有技术中通过第三操作手柄操纵右侧支腿水平油缸而带来的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械领域，特别涉及一种工程机械及其支腿操纵装置。
技术介绍
参见图1，图中示出了现有工程机械支腿操纵装置的原理简图。如图所示，现有支腿操纵装置一般包括操作手柄I’和液压阀(图中未示出)。其中，操纵手柄I’与液压阀相连接，液压阀与该工程机械左右支腿的水平油缸和垂直油缸相连接。操作过程具体为手柄I’向下扳，进入A档，控制支腿垂直油缸；手柄I’向上扳，进入C档，控制支腿水平油缸；手柄I’位于中间位置时，在B档，即空档。为了便于操作，一般在工程机械的左右两侧均设置 有同一支腿水平油缸的操作手柄，并且，左右两个操作手柄为联动手柄，即右侧手柄进入C档时左侧手柄也被带到C档位子。具体而言，操作手柄I’和操作手柄2’为联动操作手柄，分别布置于该工程机械的两侧，均用于控制右侧支腿水平油缸。该操作方式存在如下缺陷当操作人员在工程机械的左侧控制右侧支腿水平油缸时，因工程机械整车挡住操作人员的视线，无法看清右侧支腿的周边情况，所以存在一定的安全隐患。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出了一种工程机械及其支腿操纵装置，以解决现有操纵装置在工程机械左侧操作右侧支腿水平油缸导致的安全隐患问题。一个方面，本专利技术提供了一种工程机械的支腿操纵装置，包括控制该工程机械右侧支腿水平油缸的主阀、布置于该工程机械左侧的第三操作手柄、布置于该工程机械右侧用于控制右侧支腿水平油缸的第四操作手柄，第三操作手柄与第四操作手柄为联动手柄，还包括第三连接组件，第三操纵手柄通过第三连接组件与主阀连接于，第三连接组件用于限制第三操作手柄对右侧支腿水平油缸的操作。进一步地，上述支腿操纵装置中，第三连接组件包括连接件和第二限位件；其中，第三操作手柄通过连接件与主阀相连接；第二限位件连接于连接件，用于限制第三操作手柄对右侧支腿水平油缸的操作。进一步地，上述支腿操纵装置中，连接件为U型板；第二限位件为限位板。进一步地，上述支腿操纵装置中，连接件上设置有第二连接孔，主阀上的第三活塞杆与第二连接孔相连接；第二连接孔为腰形孔，第四操作手柄控制右侧支腿水平油缸动作时，第三活塞杆能够相对腰形孔移动，以使第三操作手柄形成空行程。进一步地，上述支腿操纵装置中，主阀还用于控制该工程机械左侧支腿水平油缸；支腿操纵装置还包括布置于该工程机械左侧的第一操作手柄，第一操纵手柄与主阀相连接，用于控制该工程机械左侧支腿水平油缸；布置于该工程机械右侧的第二操作手柄，第二操作手柄与第一操作手柄为联动手柄；第二连接组件，第二操作手柄通过第二连接组件与主阀相连接，用于限制第二操作手柄对左侧支腿水平油缸的操作。进一步地，上述支腿操纵装置中，第二连接组件包括第一连杆、第一连接板、固定轴和第一限位件；其中，第一连杆的第一端与主阀上的第二活塞杆相连接，第一连杆的第二端与第一连接板相连接；固定轴与第一连接板转动连接，第二操纵手柄与第一连接板固定连接；第一限位件固定连接于固定轴，用于限制第二操纵手柄对工程机械左侧支腿水平油缸的操作。进一步地，上述支腿操纵装置中，第一限位件为折弯板，折弯端的两端分别与固定轴固定连接，折弯板对应于第二操纵手柄延伸有限位部。 进一步地，上述支腿操纵装置中，第一连接板上设置有第一连接孔，第一连杆的第二端与第一连接孔相连接；第一连接孔为腰形孔，第一操作手柄控制左侧支腿水平油缸动作时，第一连杆能够相对腰形孔移动，以使第二操作手柄形成空行程。该支腿操纵装置通过第三连接组件限制了第三操作手柄对右侧支腿水平油缸的操作，使操作人员只能通过第四操作手柄控制右侧支腿水平油缸，操作过程中，工程机械整车不会挡住操作人员的视线，避免了现有技术中，通过布置在左侧的第三操作手柄操纵右侧支腿水平油缸而带来的安全隐患。 另一方面，本专利技术还提出了一种工程机械，该工程机械上设置有上述任一种支腿操纵装置。优选地，工程机械包括至少两个左侧支腿水平油缸，工程机械的右侧对应设置有各左侧支腿水平油缸的操作手柄；支腿操纵装置中的第一限位件上对应于每个左侧支腿水平油缸操纵手柄分别延伸有限位部。由于支腿操纵装置具有上述技术效果，所以具有该支腿操纵装置的工程机械也具有相应的技术效果。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中图I为现有技术中工程机械支腿操纵装置的结构简图；图2为本专利技术支腿操纵装置实施例的立体图；图3示意性示出了图2中布置于工程机械左侧的操纵手柄及连接组件的结构；图4示意性示出了图2中布置于工程机械右侧的操纵手柄及连接组件的结构；图5为本专利技术支腿操纵装置实施例中，连接件的结构示意图；图6为本专利技术支腿操纵装置实施例中，第一连接板的结构示意图；图7为本专利技术支腿操纵装置实施例中，第一限位板的结构示意图。附图标记说明110第一操纵手柄120第二操纵手柄130 第一连杆140第一连接板141 轴套142第一连接孔150固定轴160第一限位件161限位部3主阀31第二活塞杆210第三操纵手柄220第四操纵手柄230连接件231第二连接孔233第三连接孔·240第二限位件具体实施例方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。参见图2，图中示出了本专利技术支腿操纵装置的优选实施例。如图所示，本实施例操纵装置至少包括主阀3、第三操作手柄210、第四操作手柄220和第三连接组件。其中，主阀3用于控制该工程机械右侧支腿水平油缸；第四操作手柄220布置于该工程机械的右侧，与主阀3相连接，第四操作手柄220用于控制该工程机械右侧支腿水平油缸动作；第三操作手柄210布置于该工程机械的左侧,第三操作手柄210与第四操作手柄220为联动手柄；第三操纵手柄210通过第三连接组件与主阀3相连接，第三连接组件用于限制第三操作手柄210对右侧支腿水平油缸的操作。需要说明的是本实施例中的左右为在工程机械行驶方向上的左右。结合相关技术可知，主阀3的两侧一般设置有联动活塞杆。本实施例中的第三操作手柄210和第四操作手柄220分别通过第三连接组件和第四连接组件与上述联动活塞杆相连接，以使第三操作手柄210与第四操作手柄220为联动手柄。本实施例中，通过第三连接组件限制了第三操作手柄210对右侧支腿水平油缸的操作，使操作人员只能通过布置于右侧的第四操作手柄220控制右侧支腿水平油缸，操作过程中，工程机械整车不会挡住操作人员的视线，避免了现有技术中，通过布置在左侧的第三操作手柄210操纵右侧支腿水平油缸而带来的安全隐患。参见图2至图5，图中示出了第三连接组件的优选实施方式。如图所示，第三连接组件包括连接件230和第二限位件240。其中，第三操作手柄210通过连接件230与主阀3相连接；第二限位件240连接于连接件230，用于限制第三操作手柄210对右侧支腿水平油缸的操作。具体而言，连接件230可以选择为U型板，第二限位件240可以选择限位板。该U型板的侧壁设置有第二连接孔231，主阀3上的第三活塞杆与该第二连接孔231相连接；该U型板上还设置有用于与第三操纵手柄210相连接的第三连接孔233。第二限位件240固定连接在该连接件230上，用于限制第三操作手柄210对右侧支腿水平油本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工程机械的支腿操纵装置，包括控制该工程机械右侧支腿水平油缸的主阀（3）、布置于该工程机械左侧的第三操作手柄（210）、布置于该工程机械右侧用于控制右侧支腿水平油缸的第四操作手柄（220），所述第三操作手柄（210）与所述第四操作手柄（220）为联动手柄，其特征在于，还包括：第三连接组件，所述第三操纵手柄（210）通过所述第三连接组件与所述主阀（3）连接于，所述第三连接组件用于限制所述第三操作手柄（210）对所述右侧支腿水平油缸的操作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗享周，张金云，李刚，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：