伸缩机构以及混凝土泵车支腿伸缩系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种伸缩机构以及混凝土泵车支腿伸缩系统，涉及工程机械技术领域。解决了现有技术存在伸缩速度慢、维修难度较大的技术问题。该伸缩机构，包括第一运动件、第二运动件、座体、伸缩式装置以及第一级联动结构，伸缩式装置包括第一构件以及第二构件，第一构件能相对于第二构件沿预定的方向伸出或回缩；第一运动件与第一构件固定连接，座体与第二构件固定连接；第一运动件伸出或回缩过程中能通过第一级联动结构带动第二运动件沿预定的方向相对于第一运动件伸出或回缩。该混凝土泵车支腿伸缩系统，包括本实用新型专利技术所提供的伸缩机构。本实用新型专利技术用于提高混凝土泵车内伸缩支腿的伸缩速度、简化结构、降低维修难度。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械
，具体涉及ー种伸缩机构以及设置该伸缩机构的混凝土泵车支腿伸縮系统。
技术介绍
混凝土泵车是一种机动车辆底盘上同时装有混凝土泵送单元和布料臂的机械设备。混凝土泵车伸縮支腿(简称支腿或伸縮腿)是支撑整个混凝土泵车，防止混凝土泵车在工作时发生倾翻的结构件。为使伸縮支腿在预定的方向上伸缩而达到支腿工作状态及整车行驶状态，混凝土泵车内专门设置有支腿伸缩系统，支腿伸缩系统内的伸缩机构(或称伸縮装置)专用于带 动支腿在预定的方向上伸出或回缩。目前，现有的支腿伸缩系统一般采用双液压缸(液压缸也称油缸)伸縮系统，图I不出了一种现有的双液压缸伸缩系统(简称双缸系统)。如图I所示，现有的双液压缸伸缩系统，包括一级伸缩腿11、ニ级伸缩腿12、ー级伸缩腿油缸支座13、ニ级伸缩腿油缸支座14、ー级伸缩油缸15、ニ级伸缩油缸16、回转底座油缸支座17以及多个销轴181、182、183、184，其中ー级伸缩油缸15的缸筒与一级伸缩腿油缸支座13之间通过销轴181相连接，一级伸缩油缸15的活塞杆与回转底座油缸支座17之间通过销轴184相连接。ニ级伸缩油缸16的活塞杆与ニ级腿伸缩油缸支座14之间通过销轴182相连接，ニ级伸缩油缸16的缸筒与一级腿油缸伸缩油缸支座13之间通过销轴183相连接。ー级伸缩油缸15的缸筒或ニ级伸缩油缸16的缸筒相对于其各自的活塞杆的伸缩的过程中，回转底座油缸支座17固定不动，缸筒或活塞杆会带动ー级伸缩腿11或ニ级伸缩腿12朝图I中左方或右方运动，从而实现ー级伸缩腿11、ニ级伸缩腿12的伸出或回缩(或称收回)。一级伸缩腿11与ニ级伸缩腿12的伸缩具有顺序性，二者不能同时实现动作。现有的双液压缸伸缩系统至少存在以下技术问题一方面，现有的支腿伸缩系统内的一级伸缩腿与ニ级伸缩腿的伸缩运动具有顺序性，不能同时实现相同动作即不能同时朝同一方向伸出或回缩，导致伸縮速度慢。另ー方面，现有的支腿伸縮系统内采用的双油缸形式的液压系统不仅结构复杂、造价高、难于布置，而且漏油点多。在伸缩过程中，液压管路的长度会根据油缸及支腿的伸缩做相应变化，液压管路在支腿内部容易受到支腿挤压而损坏，使得支腿伸縮系统稳定性差，同时，由于双油缸形式液压系统占用较大空间，损坏后维修空间不足，需要将支腿拔出后才能进行维修，维修过程十分困难，维修人员劳动强度较大，维修周期长，导致维修难度较大。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种伸缩机构以及设置该伸缩机构的混凝土泵车支腿伸缩系统。解决了现有技术存在伸缩速度慢、维修难度较大的技术问题。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案本申请中的伸缩机构包括第一运动件、第二运动件、座体、伸缩式装置以及第一级联动结构，其中所述伸缩式装置包括第一构件以及第二构件，所述第一构件能相对于所述第二构件沿预定的方向伸出或回缩；所述第一运动件与所述第一构件的一端固定连接，所述座体与所述第二构件的一端固定连接；所述第一级联动结构设置于所述座体、所述第一运动件以及所述第二运动件之间，且所述第一运动件伸出或回缩过程中能通过所述第一级联动结构带动所述第二运动件沿所述预定的方向相对于所述第一运动件伸出或回缩。··优选地，所述第一级联动结构包括安装在所述第一构件一端的第一滑轮、处于所述第一运动件端部下缘处的第二滑轮以及拉力传输绳带，其中所述第一滑轮以及所述第二滑轮均包括框架以及与所述框架活动连接的滑轮本体，所述滑轮本体能绕其与所述框架的活动连接处相对于所述框架转动；所述第一滑轮的框架与所述第一构件的一端固定连接，所述第二滑轮的框架与所述第一运动件的端部下缘固定连接；所述拉力传输绳带的两端分别与所述座体以及一固定的带体调节板固定连接，且所述拉力传输绳带的中段部分绕过所述第一滑轮的滑轮本体以及所述第二滑轮的滑轮本体。优选地，所述第一滑轮的框架与所述第一构件通过第一紧固件固定连接，所述第一滑轮的框架与所述第一构件之间夹持有弹性部件。优选地，所述第一运动件套接于所述第二运动件之外，所述第一构件嵌于所述第二运动件内，所述第一滑轮的框架上还设置有滚轮，所述滚轮与所述第一滑轮的框架活动连接，且所述滚轮能绕其与所述第一滑轮的框架的活动连接处相对于所述第一滑轮的框架转动，所述滚轮与所述第二运动件相抵接。优选地，所述拉力传输绳带包括第一带体以及第二带体，所述第一带体以及所述第二带体均包括第一端头、第二端头以及位于所述第一端头、所述第二端头之间的中段部分，其中所述第一带体以及所述第二带体各自的所述第一端头均与所述第二运动件固定连接；所述第一带体的第二端头与所述座体固定连接，所述第二带体的第二端头与固定的所述带体调节板固定连接；所述第一带体的中段部分绕过所述第一滑轮的滑轮本体，所述第二带体的中段部分绕过所述第二滑轮的滑轮本体。优选地，所述第二运动件上固定连接有对接底板，所述第一带体以及所述第二带体各自的所述第一端头分别嵌于不同的两个第一板体内且分别与不同的两个所述第一板体固定连接，第二紧固件穿过开设于所述第一板体上的定位通孔与所述对接底板固定连接；所述第二带体的所述第二端头上固设有定位套，所述定位套上开设有外螺纹，所述定位套穿过所述带体调节板的部分上的外螺纹与螺母螺纹连接。优选地，所述第一带体和/或所述第二带体为两束以上钢丝绳构成的绳排；和/或，所述第一构件与所述第一运动件通过第一销轴固定连接，所述第二构件与所述座体通过第二销轴固定连接，所述第一带体的所述第二端头嵌于第二板体内且与所述第二板体固定连接，所述第二板体与所述座体通过第三销轴固定连接。优选地，所述伸缩式装置为油缸，所述第一构件为所述油缸的缸筒或活塞杆其中之一，所述第二构件为所述油缸的缸筒或活塞杆其中另ー；或者，所述伸缩式装置为电动推杆，所述第一构件为所述电动推杆的外壳或推杆其中之一，所述第二构件为所述电动推杆的外壳或推杆其中另一。优选地，所述伸缩机构还包括第三运动件以及第ニ级联动结构，其中所述第二运动件套接于所述第三运动件之外；所述第二级联动结构设置于所述座体、所述第二运动件以及所述第三运动件之间，所述第二运动件能通过所述第二级联动结构带动所述第三运动件沿所述预定的方向相对于所述第二运动件伸出或回縮。本申请所提供的混凝土泵车支腿伸缩系统包括本技术任一实施例所述的伸缩机构，其中所述第一运动件为混凝土泵车的一级伸缩支腿；所述第二运动件为所述混凝土泵车的ニ级伸缩支腿；所述座体为所述混凝土泵车的回转底座；所述伸缩式装置为油缸，所述第一构件为所述油缸的缸筒，所述第二构件为所述油缸的活塞杆。基于上述技术方案中的任一技术方案，本技术实施例至少可以产生如下技术效果由于本技术所提供的伸缩机构中，第一构件(例如油缸的缸筒)能相对于第ニ构件(例如油缸的活塞杆)沿预定的方向伸出或回缩，第一运动件(例如混凝土泵车的一级伸缩支腿)与第一构件固定连接，故而第一运动件可以在第一构件的带动下相对于第ニ构件沿预定的方向伸出或回缩，同时，第一运动件伸出或回缩过程中还能通过第一级联动结构带动第二运动件(例如混凝土泵车的ニ级伸缩支腿)沿预定的方向相对于第一运动件伸出或回缩，所以在第一运动件相对于第二构件沿预定的方向伸出或回缩的过程中，可以ー并通过第一级联动结构带动第二运动件沿预定的方向相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伸缩机构，其特征在于，包括第一运动件、第二运动件、座体、伸缩式装置以及第一级联动结构，其中：所述伸缩式装置包括第一构件以及第二构件，所述第一构件能相对于所述第二构件沿预定的方向伸出或回缩；所述第一运动件与所述第一构件的一端固定连接，所述座体与所述第二构件的一端固定连接；所述第一级联动结构设置于所述座体、所述第一运动件以及所述第二运动件之间，且所述第一运动件伸出或回缩过程中能通过所述第一级联动结构带动所述第二运动件沿所述预定的方向相对于所述第一运动件伸出或回缩。

【技术特征摘要】
1.一种伸缩机构，其特征在于，包括第一运动件、第二运动件、座体、伸缩式装置以及第一级联动结构，其中 所述伸缩式装置包括第一构件以及第二构件，所述第一构件能相对于所述第二构件沿预定的方向伸出或回缩； 所述第一运动件与所述第一构件的一端固定连接，所述座体与所述第二构件的一端固定连接； 所述第一级联动结构设置于所述座体、所述第一运动件以及所述第二运动件之间，且所述第一运动件伸出或回缩过程中能通过所述第一级联动结构带动所述第二运动件沿所述预定的方向相对于所述第一运动件伸出或回缩。2.根据权利要求I所述的伸缩机构，其特征在于，所述第一级联动结构包括安装在所述第一构件一端的第一滑轮、处于所述第一运动件端部下缘处的第二滑轮以及拉力传输绳带，其中 所述第一滑轮以及所述第二滑轮均包括框架以及与所述框架活动连接的滑轮本体，所述滑轮本体能绕其与所述框架的活动连接处相对于所述框架转动； 所述第一滑轮的框架与所述第一构件的一端固定连接，所述第二滑轮的框架与所述第一运动件的端部下缘固定连接； 所述拉力传输绳带的两端分别与所述座体以及一固定的带体调节板固定连接，且所述拉力传输绳带的中段部分绕过所述第一滑轮的滑轮本体以及所述第二滑轮的滑轮本体。3.根据权利要求2所述的伸缩机构，其特征在于，所述第一滑轮的框架与所述第一构件通过第一紧固件固定连接，所述第一滑轮的框架与所述第一构件之间夹持有弹性部件。4.根据权利要求3所述的伸缩机构，其特征在于，所述第一运动件套接于所述第二运动件之外，所述第一构件嵌于所述第二运动件内，所述第一滑轮的框架上还设置有滚轮，所述滚轮与所述第一滑轮的框架活动连接，且所述滚轮能绕其与所述第一滑轮的框架的活动连接处相对于所述第一滑轮的框架转动，所述滚轮与所述第二运动件相抵接。5.根据权利要求4所述的伸缩机构，其特征在于，所述拉力传输绳带包括第一带体以及第二带体，所述第一带体以及所述第二带体均包括第一端头、第二端头以及位于所述第一端头、所述第二端头之间的中段部分，其中 所述第一带体以及所述第二带体各自的所述第一端头均与所述第二运动件固定连接； 所述第一带体的第二端头与所述座体固...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈千里，吴庆勇，刘文波，陈玲，汪辉，白建军，王钊，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：