一种工程机械及其支撑系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种工程机械的支撑系统，包括支腿座以及安装于支腿座上的支腿，支腿包括连接臂和摆动臂，连接臂能够在所述支腿座内伸缩移动，摆动臂包括至少两个可伸缩地连接的伸缩节臂，连接臂与摆动臂铰接于基本铰接点，摆动臂的外端设置有支撑腿；当支腿处于缩回状态时，连接臂收缩于支腿座内，且摆动臂绕基本铰接点摆动折叠在支腿座的侧面。这样，把支腿所需加长的部分集成于摆动臂内，支腿伸出长度的增加不受整车宽度的限制，从而扩大了前支腿跨度的调整范围。本实用新型专利技术还公开了一种包括上述支腿的工程机械。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械 设备
，特别涉及ー种工程机械的支撑系统。此外，本技术还涉及ー种包括上述支腿的工程机械。
技术介绍
随着我国经济建设的高速发展，混凝土泵车等可移动的大型工程机械得到了越来越广泛地应用。以混凝土泵车为例，其支腿多采用以下几种结构形式后摆腿、X支腿、前摆腿、弧形支腿。在混凝土泵车工作前，四个支腿展开撑地，其支撑点连线确定ー个方形或梯形的区域，用于混凝土泵车输送混凝土过程中承受整车自重及节臂系统(包括节臂、连杆、油缸、输送管及混凝土)重量产生的弯矩，防止倾覆。ー种典型的工程机械的支腿包括支腿座，在所述支腿座上安装有两个前支腿、两个后支腿；其中，前支腿包括第一节臂和与第一节臂铰接的第二节臂，支腿座上开设有导槽，支腿收回时，两前支腿分别位于各自的导槽内，且位于导槽内的两前支腿成X型分布。支腿伸出时，前支腿从导槽中伸出，而后，第二节臂绕其与第一节臂的铰接点转动，并通过第二节臂支撑于地面。请參考图1，图I为现有技术中混凝土泵车支腿的分布示意图，该图还示出了支腿支撑点连线形成的多边形与车体稳定性的关系。混凝土泵车包括第一前支腿11和第二前支腿12，以及第一后支腿13和第二后支腿14，支腿的支腿臂的展开形式以及展开角度、长度均可以调整，以保持整车的稳定性，混凝土泵车的设计中要求支腿具有合理的结构形式、足够的结构力学性能和有效的支撑范围，以保证其承载能力和整车稳定性。需要支撑时，四个支腿臂伸长到位后，油缸伸出，支撑于地面。现有技术中，混凝土泵车一般为四点支撑(四条支腿)，作业时，必须保证整车重心圆落于四个支腿支撑点连线所形成的四边形支撑面内(四边形支撑面为安全区域)，方能有效防止车体的倾翻，为此，四边形各边与重心圆圆周的最小距离均应大于零。图I中，四边形各边与重心圆圆周的最小距离R1T1、R2T2、R3T3、R4T4均应大于零，当上述最小距离等于零的状态为稳定和倾翻的临界状态，且该最短距离參数越大，其支撑稳定性越好。但该结构的混凝土泵车存在下述技术问题一般地，混凝土泵车的臂架越长，其对应的底盘也较长，相应的重心轨迹圆面积增大，为保证整车稳定性，四条支腿所包围的面积必须变大，则支腿臂必须更长。而当支腿伸长后，支腿收回时会増大整车的车宽，导致整车宽度不符合道路运输要求，因此，支腿长度的增加受到整车宽度要求的限制，支腿的长度增加范围受到较大制約。因此，在车桥数较少的混凝土泵车上，其整车的宽度和支腿结构的规格受到限制，此时，如何降低整车宽度要求对支腿伸出长度的限制程度，使得支腿伸长长度得到进ー步提高，以保证整车稳定性，就成为本领域技术人员亟须解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的g在提供ー种工程机械的支撑系统，支腿伸出长度的增加不受整车宽度的限制，从而扩大了支腿伸出长度的调整范围，提高了工程机械的稳定性。本技术的另ー目的g在提供ー种包括上述支撑系统的工程机械。为解决上述技术问题，本技术提供ー种工程机械的支撑系统，包括支腿座以及安装于所述支腿座上的支腿，所述支腿包括连接臂和摆动臂，所述连接臂能够在所述支腿座内伸缩移动，所述连接臂与摆动臂铰接于基本铰接点，所述摆动臂包括至少两个可伸缩地连接的伸缩节臂，所述摆动臂的外端设置有支撑腿；当支腿处于缩回状态时，所述连接臂收缩于所述支腿座内，且所述摆动臂绕所述基本铰接点摆动折叠于支腿座的侧面。优选地，在所述支腿座上安装有两个所述支腿；在所述支腿座内设置第一导槽与第二导槽，两个所述支腿的连接臂分别安装在所述第一导槽与第二导槽内，且能够在各自 的导槽内滑动。优选地，所述第一导槽与第二导槽开设于不同的平面，且在所述支腿座的高度方向上相错开。优选地，所述第一导槽与第二导槽空间交叉设置呈X型。优选地，所述第一导槽与第二导槽设置于同一平面内，且两个导槽的内端相交呈V型。优选地，两个所述支腿设置在所述工程机械的前部；所述第一导槽与所述第二导槽的外端开ロ设置在所述支腿座上靠近所述工程机械驾驶室的ー侧，当支腿处于缩回状态时，两个所述支腿的摆动臂分别绕所述基本铰接点向所述工程机械的尾部摆动折叠。优选地，所述支腿的连接臂包括至少两节相互套装的伸缩节臂，相邻两节伸缩节臂能够相对伸缩移动。优选地，相邻两个伸缩节臂中，其中一个节臂上开设有沿轴向延伸的滑道，另ー节臂滑动安装于所述滑道。本技术还提供一种工程机械，包括如上所述的支撑系统。本技术所提供的工程机械的支撑系统，包括支腿座以及安装于所述支腿座上的支腿，所述支腿包括连接臂和摆动臂，所述连接臂能够在所述支腿座内伸缩移动，所述连接臂与摆动臂铰接于基本铰接点，所述摆动臂包括至少两个可伸缩地连接的伸缩节臂，所述摆动臂的外端设置有支撑腿；当支腿处于缩回状态时，所述连接臂收缩于所述支腿座内，且所述摆动臂绕所述基本铰接点摆动折叠于支腿座的侧面。支腿收拢时，其连接臂缩回至支腿座内部，其摆动臂的各伸縮节臂缩回至各摆动臂内部，而后摆动臂分别绕基本铰接点转动至支腿座的两侧；支腿展开时，其连接臂分别从支腿座内移出到位后，摆动臂分别绕各自的基本铰接点转动到位，摆动臂的伸缩节臂分别从各自的摆动臂内滑出到位，支撑油缸伸出以实现支腿展开。这样，把支腿所需加长的部分集成于摆动臂内，支腿伸出长度的増加不受整车宽度的限制，从而扩大了支腿伸出长度的调整范围；同时，支腿伸出长度增加时，保证支腿缩回时露干支腿座外部的长度不变，无需将后支腿铰点后移，从而避免了支腿伸出长度增加对后支腿受カ状况的影响。在ー种具体实施方式中，本技术所提供的支腿的连接臂分别包括多节可伸縮连接的节臂，这样，在不增加支腿缩回时支腿座以外部分长度的条件下，能够进ー步增加支腿的伸出长度。在另ー种具体实施方式中，本技术所提供的支腿座内的第一导槽和第二导槽开设于同一平面内，且两导槽的内端相交，这样，两导槽无需分层开设，从而简化了导槽的结构；同时，两连接臂缩回时，不产生交叉，无需考虑两者是否干渉的问题，从而降低了设计难度。附图说明图I为现有技术中混凝土泵车支腿的分布示意图图2为本技术所提供的工程机械处于支腿收拢状态时的轴测图；图3为图2所示工程机械处于支腿展开状态时的轴测图； 图4为本技术所提供的支腿的左前支腿处于展开状态时的结构示意图；图5为图4所示左前支腿处于收拢状态时的结构示意图；图6为本技术所提供的支腿的右前支腿处于展开状态时的结构示意图；图7为图6所示右前支腿处于收拢状态时的结构示意图；图8为本技术所提供的支腿座ー种具体实施方式的结构示意图；图9为本技术所提供的支腿座另ー种具体实施方式的结构示意图。图中11、第一前支腿，12、第二前支腿，13、第一后支腿，14、第二后支腿；21、支腿座，22、左前支腿，23、右前支腿，24、左后支腿，25、右后支腿，26、支撑油缸，31、第一导槽，32、第二导槽，221、左连接臂，222、左摆动臂，223、左滑动臂，231、右连接臂，232、右摆动臂，233、右滑动臂。具体实施方式本技术的目的g在提供ー种工程机械的支撑系统，支腿伸出长度的増加不受整车宽度的限制，从而扩大了支腿伸出长度的调整范围，提高了工程机械的稳定性。本技术的另ー目的g在提供ー种包括上述支撑系统的工程机械。为了使本领域的技术人员更好地理解本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工程机械的支撑系统，包括支腿座以及安装于所述支腿座上的支腿，其特征在于，所述支腿包括连接臂和摆动臂，所述连接臂能够在所述支腿座内伸缩移动，所述连接臂与摆动臂铰接于基本铰接点，所述摆动臂包括至少两个可伸缩地连接的伸缩节臂，所述摆动臂的外端设置有支撑腿；当支腿处于缩回状态时，所述连接臂收缩于所述支腿座内，且所述摆动臂绕所述基本铰接点摆动折叠于支腿座的侧面。2.如权利要求I所述的工程机械的支撑系统，其特征在于，在所述支腿座上安装有两个所述支腿；在所述支腿座内设置第一导槽与第二导槽，两个所述支腿的连接臂分别安装在所述第一导槽与第二导槽内，且能够在各自的导槽内滑动。3.如权利要求2所述的工程机械的支撑系统，其特征在于，所述第一导槽与第二导槽开设于不同的平面，且在所述支腿座的高度方向上相错开。4.如权利要求3所述的工程机械的支撑系统，其特征在于，所述第一导槽与第二导槽空间交...

【专利技术属性】
技术研发人员：张裕生，刘松柏，朱利军，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：