工程机械用支撑装置及工程机械制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种工程机械用支撑装置，包括支撑臂和支腿，所述支撑臂的一端安装至工程机械主机，还包括位置调整装置，其中：所述位置调整装置包括固定部及与所述固定部滑动连接的活动部，所述固定部安装至所述支撑臂的另一端，所述支腿通过所述活动部安装至所述固定部。通过本实用新型专利技术，位置调整装置可以调整支腿相对于支撑臂的位置，能够使支腿在不工作时避免与底盘的轮胎及其泥罩、底盘辅助设备等装置发生干涉，同时能够避免因为干涉而对底盘型号的选择产生限制，还可以在工作时根据实际需要调整支腿的支撑位置。本实用新型专利技术还提供了一种工程机械，包括上述的工程机械用支撑装置，例如起重机和混凝土泵车。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种支撑结构，更具体而言，涉及ー种工程机械用支撑装置。本技术同时涉及ー种包括该种工程机械用支撑装置的工程机械。
技术介绍
目前，工程机械用支腿大多是直接固定安装于主机上。例如，混凝土泵车上装的支腿一般固定在支腿臂上，但泵车上装安装在四桥底盘上时，这种结构在支腿伸缩时极容易与底盘的轮胎及其泥罩发生干渉，特别是在做总体方案吋，需特别考虑这种干涉现象，因此对底盘的型号的选用产生的一定限制，同时也增大了对支腿整改的工作。经分析总结发现，现有技术中的支腿主要存在以下缺陷I、泵车上装安装在四桥底盘上时，支腿易与底盘轮胎及其泥罩发生干渉；2、受限于上装转塔等因素，支腿易与底盘辅助设备干渉；3、在做总体方案时，底盘型号的选择受到限制。因此，需要一种新的支腿结构，能够使支腿在伸缩时避免与底盘的轮胎等装置发生干渉，同时能够避免因为干涉而对底盘型号的选择产生限制。
技术实现思路
为了解决上述技术问题至少之一，本技术提供了ー种工程机械用支撑装置。本技术提供的工程机械用支撑装置，包括支撑臂和支腿，所述支撑臂的一端安装至工程机械主机，还包括位置调整装置，其中所述位置调整装置包括固定部及与所述固定部滑动连接的活动部，所述固定部安装至所述支撑臂的另一端，所述支腿通过所述活动部安装至所述固定部。在该技术方案中，位置调整装置可以调整支腿相对于支撑臂的位置，能够使支腿在不工作时避免与底盘的轮胎及其泥罩、底盘辅助设备等装置发生干渉，同时能够避免因为干涉而对底盘型号的选择产生限制，还可以在工作时根据实际需要调整支腿的支撑位置。优选地，所述固定部包括滑道，所述活动部为与所述滑道相配合的滑块。在该技术方案中，采用滑道作为支腿的滑动轨道，能够可靠地限制支腿的滑动方向和滑动距离，而且便于滑动到预定位置后的定位，结构简单，易于实现，成本低。优选地，所述固定部还包括支腿臂，所述支腿臂安装在所述支撑臂上；滑道，所述滑道设置在所述支腿臂下端，所述活动部为与所述滑道相配合的滑块。在该技术方案中，采用滑道作为支腿的滑动轨道，能够可靠地限制支腿的滑动方向和滑动距离，而且便于滑动到预定位置后的定位，结构简单，易于实现，成本低；同时，通过支腿臂将支腿固定在支撑臂上，可以通过设计滑道与支撑臂之间的角度，从而实现根据实际需要在水平维度的各个方向上对支腿的位置进行调整。优选地，所述支腿臂位于所述滑道的中部，所述固定部还包括定位装置，所述定位装置可对所述支腿在所述滑道上的位置进行固定。在该技术方案中，支腿臂位于滑道的中部，支腿可滑动至支腿臂的两侧，使支腿的位置调整更加灵活；而且，定位装置可对支腿在滑道上的位置进行固定，可以保证支腿支撑时的稳定性，使支腿的支撑更加可靠。优选地，所述支腿臂和所述支腿上相应地位置分别开设有定位孔，所述定位装置为定位销，所述定位销与所述定位孔配合通过孔销定位的方式对所述支腿的位置进行固定。在该技术方案中，通过孔销定位方式对支腿进行定位，结构简单，安全可靠，易于实现。优选地，所述位置调整装置还包括驱动元件，所述驱动元件可驱动所述支腿在所述滑道上滑动。在该技术方案中，节省了人力，提高了作业效率，还提供了扩展为自动化控制的可能性。优选地，所述驱动元件为油缸，所述油缸一端固设于所述滑道下方，所述油缸的另一端固设于所述支腿上。在该技术方案中，通过油缸驱动支腿滑动，可以节省人力，降低成本，而且油缸エ作稳定，也便于提供动カ源。优选地，所述位置调整装置包括两个所述油缸，两个所述油缸对称地设置在所述滑道的两侧。在该技术方案中，所述位置调整装置包括两个油缸，两个油缸对称地设置在滑道的两侧，可以进ー步增大推动支腿的力，而且采用两个油缸，可以使支腿滑动时更加稳定。综上所述，位置调整装置可以调整支腿相对于支撑臂的位置，能够使支腿在不エ作时避免与底盘的轮胎及其泥罩、底盘辅助设备等装置发生干渉，同时能够避免因为干涉而对底盘型号的选择产生限制，还可以在工作时根据实际需要调整支腿的支撑位置。本技术还提供了ー种工程机械，包括上述技术方案中任一项所述的工程机械用支撑装置。其中，所述的工程机械可以为起重机或混凝土泵车，优选地，所述支撑臂为可伸縮结构。还可以将本技术提供的工程机械用支撑装置应用于其他的机械设备当中，在此无法穷举，不再赘述。但其应用均应在本技术的保护范围之内。附图说明图I是根据本技术实施例的工程机械用支撑装置的主视示意图；图2是图I中所示的工程机械用支撑装置的左视示意图；图3是图I中所示的工程机械用支撑装置的俯视示意图；图4是图I中所示的工程机械用支撑装置的另ー状态的主视示意图；图5是根据本技术的包括图I中所示工程机械用支撑装置的混凝土泵车的实施例的俯视示意图。具体实施方式以下结合附图说明根据本技术的具体实施方式。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开的具体实施例的限制。图I是根据本技术实施例的工 程机械用支撑装置的主视示意图，图2是图I中所示的工程机械用支撑装置的左视示意图，图3是图I中所示的工程机械用支撑装置的俯视示意图，图4是图I中所示的工程机械用支撑装置的另ー状态的主视示意图，图5是根据本技术的包括图I中所示工程机械用支撑装置的混凝土泵车的实施例的俯视示意图。如图I至图5所示，本技术提供了ー种工程机械用支撑装置，包括支撑臂I和支腿2，支撑臂I的一端安装至工程机械主机4，还包括位置调整装置。其中位置调整装置包括固定部31及与固定部31滑动连接的活动部32，固定部31安装至支撑臂I的另一端，支腿2通过活动部32安装至固定部31。本实施例中，位置调整装置可以有很多种选择，例如通过设置支腿2滑动的直线滑轨或直线滑槽来实现支腿2的直线滑动，或者设置转盘或转臂，将支腿2固设在转盘或转臂上，实现支腿2的旋转，或者将支腿2可滑动地安装在弧形滑槽中，通过动カ驱动装置或通过人力驱动，使支腿2的位置得到调整，这些方式在本技术的基础上均无需付出创造性劳动即可实现。显而易见地，前述支腿2的直线滑动可以是沿工程机械主机4的宽度方向滑动，也可以是沿工程机械主机4的长度方向滑动，或者斜向滑动，这些变换只需要变换直线滑轨或直线滑槽的布置方向即可实现，在现有手段与本技术结合的基础上，这些变换的实现也无需付出创造性劳动。总之，位置调整装置可以有很多种形式，只要可以方便地调整支腿2的位置即可，这些变化均无需付出创造性劳动。在该技术方案中，位置调整装置可以调整支腿2相对于支撑臂I的位置，能够使支腿2在不工作时避免与底盘的轮胎及其泥罩、底盘辅助设备等装置发生干渉，同时能够避免因为干涉而对底盘型号的选择产生限制，还可以在工作时根据实际需要调整支腿2的支撑位置。优选地，固定部31包括滑道311，活动部32为与滑道311相配合的滑块。本实施例中，支腿2上部固设有与滑道311的滑槽相配合的滑块，支腿2通过滑块安装在滑道311中，滑道311优先采用沿工程机械的长度方向布置，这主要是为了避免支腿2与工程机械(例如泵车和起重机)的其它部件发生干渉，同时也不増加工程机械在非工作状态时的整体车宽，以符合法律法规中规定的车宽限制。当然，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.ー种工程机械用支撑装置，包括支撑臂(I)和支腿(2)，所述支撑臂(I)的一端安装至工程机械主机(4)，其特征在于，还包括位置调整装置，其中 所述位置调整装置包括固定部(31)及与所述固定部(31)滑动连接的活动部(32)，所述固定部(31)安装至所述支撑臂(I)的另一端，所述支腿(2)通过所述活动部(32)安装至所述固定部(31)。2.根据权利要求I所述的工程机械用支撑装置，其特征在干， 所述固定部(31)包括滑道(311)，所述活动部(32)为与所述滑道(311)相配合的滑 块。3.根据权利要求I所述的工程机械用支撑装置，其特征在于，所述固定部(31)还包 括 支腿臂(312)，所述支腿臂(312)安装在所述支撑臂(I)上； 滑道(311)，所述滑道(311)设置在所述支腿臂(312)下端，所述活动部(32)为与所述滑道(311)相配合的滑块。4.根据权利要求3所述的工程机械用支撑装置，其特征在干， 所述支腿臂(312)位于所述滑道(311)的中部，所述固定部(31)还包括定位装置，所述定位装置可对所述支腿(2)在所述滑道(311...

【专利技术属性】
技术研发人员：许辅瑶，谭义，谢邵辉，
申请(专利权)人：三一重工股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：