一种基于压力控制的液压升车方法技术

本发明专利技术公开了一种基于压力控制的液压升车方法。搭建压力控制液压升车系统，包括：上位机、比例阀功放板、液压车腿油缸、节流阀、压力传感器、倾角传感器、比例溢流阀、双联齿轮泵。带有压力的液压油通过节流阀控制液压车腿油缸伸出并落地，车腿落地后油源压力变大，当压力传感器检测液压车腿油缸落地压力达到负载举升力后，车腿落地到位；车腿落地后，压力传感器检测车腿升车压力，再按照发射车实际负载增大液压油源压力值，由上位机通过比例阀功放板输出电流来控制比例溢流阀，分别通过压力控制后车腿和前车腿升车到位并完成锁定。本方法提高了发射车升车动作对负载的适应性，并提高了对地面的适应能力。?

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种液压升车方法，特别是。
技术介绍
目前发射车的液压升车方法很多，目前多采用行程开关的信号控制方法，即在车腿油缸上安装行程开关，当车腿油缸运动到设定行程后，检测行程开关，向控制系统发出到位信号，升车动作结束。此控制方法由于是定高度升车，因此对发射车负载的适应性差，尤其是在斜坡地面上的升车动作。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供，解决采用行程开关控制 车腿油缸运动对负载适应性差的问题。的具体步骤为 第一步搭建压力控制液压升车系统 压力控制液压升车系统，包括上位机、比例阀功放板、液压车腿油缸、节流阀、压力传感器、倾角传感器、比例溢流阀、双联齿轮泵；上位机底板与比例阀功放板电缆连接，比例阀功放板与比例溢流阀电缆连接；液压车腿油缸、节流阀、双联齿轮泵由液压管路依次串联；比例溢流阀与双联齿轮泵由液压管路并联；压力传感器与液压车腿油缸无杆腔由液压管路连接；倾角传感器与发射车后横梁水平面螺栓连接，倾角传感器与上位机电缆连接。第二步节流阀控制液压车腿油缸伸出落地 带有压力的液压油通过节流阀来控制液压车腿油缸伸出并落地，车腿落地后油源压力变大，上位机通过比例阀功放板输出电流来控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于压力控制的液压升车方法，其特征在于本方法的具体步骤为：？第一步？搭建压力控制液压升车系统压力控制液压升车系统，包括：上位机、比例阀功放板、液压车腿油缸、节流阀、压力传感器、倾角传感器、比例溢流阀、双联齿轮泵；上位机底板与比例阀功放板电缆连接，比例阀功放板与比例溢流阀电缆连接；液压车腿油缸、节流阀、双联齿轮泵由液压管路依次串联；比例溢流阀与双联齿轮泵由液压管路并联；压力传感器与液压车腿油缸无杆腔由液压管路连接；倾角传感器与发射车后横梁水平面螺栓连接，倾角传感器与上位机电缆连接；第二步？节流阀控制液压车腿油缸伸出落地带有压力的液压油通过节流阀来控制液压车腿油缸伸出并落地，车腿落地后油源压力...

【技术特征摘要】
1.一种基于压力控制的液压升车方法，其特征在于本方法的具体步骤为 第一步搭建压力控制液压升车系统 压力控制液压升车系统，包括上位机、比例阀功放板、液压车腿油缸、节流阀、压力传感器、倾角传感器、比例溢流阀、双联齿轮泵；上位机底板与比例阀功放板电缆连接，比例阀功放板与比例溢流阀电缆连接；液压车腿油缸、节流阀、双联齿轮泵由液压管路依次串联；比例溢流阀与双联齿轮泵由液压管路并联；压力传感器与液压车腿油缸无杆腔由液压管路连接；倾角传感器与发射车后横梁水平面螺栓连接，倾角传感器与上位机电缆连接； 第二步节流阀控制液压车腿油缸伸出落地 带有压力的液压油通过节流阀来控制液压车腿油缸伸出并落地，车腿落地后油源压力变大，上位机通过比例阀功放板输出电流来控制比例溢流阀，压力传感器检测液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：马庆杰，杨向东，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：