本公开是关于一种实时倒车辅助系统及辅助方法、电子设备以及存储介质。该方法包括：分别基于单线激光雷达采集车辆后方环境点云测距数据，基于摄像头高对比度车辆后方图像；根据车辆后方环境点云测距数据，实时计算车辆后方目标关键点相对于车辆尾部参考点...

本发明公开了一种死点可调的无人机闭锁释放机构，包括无人机挂钩，所述无人机挂钩与钩座配合，所述钩座与机壳相连，所述机壳上铰接有挡杆，所述挡杆与连杆铰接，所述连杆与曲柄相连，所述曲柄通过复位弹簧与挡杆相连，所述曲柄与惯性块相连，其中，通过在...

本公开是关于一种火工园区火工品无人运输系统及安全运输方法、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于预设车辆箱体安全性措施，对车辆厢体进行安全性设计；基于预设安全装载方法，对车辆装载过程进行安全性设计；基于预设安全运输方法，对车辆运输...

本发明公开了一种燃气先导式推力控制喷管，涉及飞行器固体发动机技术领域，用以解决现有技术中电磁阀的自重与功率较大影响姿态轨道控制动力系统性能的问题。本发明所述的燃气先导式推力控制喷管，包括电磁阀组件、先导燃气通道组件和活动阀芯组件；所述电...

本发明涉及一种用于无人矿卡抗干扰通信编队行驶方法，属于无人车规划领域，包括建立无人矿卡编队通信连接进入通信跟车模式，无人矿卡编队中每辆矿卡向编队广播实时数据包,每辆后车从所述实时数据包解析出通信跟车模式下的前车位置和速度；除头车外的每辆...

本发明涉及一种飞机‑无人牵引车的作业控制方法，属于无人牵引车自动控制技术领域，解决了现有技术中无人牵引车无法按照规划路径中心线行驶的问题。采用相机获取待牵引飞机的图像，采用激光雷达获取待牵引飞机的点云数据以及无人牵引车与待牵引飞机的距离...

本公开是关于一种多任务学习的3D占用分割和目标检测方法。其中，该方法包括：基于图像编码器，提取并聚合环绕图像的多尺度特征，生成图像特征；基于点云编码器，对融合点云进行编码，生成空间压缩的点云体素特征；基于鸟瞰视角BEV编码器，将进行高维...

本公开是关于一种基于点云检测和图像分割的稠密占据真值生成方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：通过离线四维检测算法生成逐帧实例动态物的高精度点云3D标签；通过图像语义分割算法生成像素级语义的分类结果，将分类结果投影到点云空...

本发明公开了一种极限工况辅助吊装装置及方法，该装置包括：底座，具有与叉车叉臂相配合的插槽，用于与叉车进行可拆卸固定连接；承力框架，安装在底座上方，用于承受吊装载荷并保持结构稳定性，承力框架包括多个可伸缩机构、横梁和侧向支撑结构；立柱夹紧...

本公开是关于一种硬件加速器VTA的模型部署方案支持扩展方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：将预训练模型导入到深度学习编译器，以硬件加速器为目标运行模型编译，生成低级中间表示，硬件加速器编译生成运行环境，所述硬件加速器接收...

本公开是关于一种低线束多激光雷达自动标定方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：对预设数量的低线束雷达采集的静态点云数据进行预处理后，基于改进的RANSAC算法分别进行地面点云提取，生成地面平面；基于由预设数量的低线束雷达的...

本公开是关于一种无人驾驶桌面HIL测试系统及方法、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：根据测试需求生成JSON配置文件后，在虚拟仿真平台CARLA的服务端生成虚拟场景、虚拟车辆和虚拟传感器；虚拟仿真平台CARLA的服务端更新状态信息...

本发明公开了一种可扩展的通风降噪结构，包括静音箱体，所述静音箱体两侧设有柴油发电机组进气口；扩展机构，所述扩展机构设置在通风降噪体上；通风降噪体，所述通风降噪体插设在静音箱体中，所述通风降噪体顶部设有柴油发电机组排气口；锁定机构，所述锁...

本发明公开了一种智能化缓释扩香电器及其控香方法，该扩香电器包括壳体，导电缓释扩香碳棒，电加热组件，并被配置为利用所述导电缓释扩香碳棒自身的导电特性对其进行电加热；温度传感器，与导电缓释扩香碳棒热耦合，用于检测所述导电缓释扩香碳棒的温度；...

本公开是关于一种基于视觉的智能车道线偏离预警系统、方法、电子设备以及存储介质。该方法包括：采集车辆的自车行驶状态数据及图像数据，并进行预处理；基于自车行驶状态数据得到车辆的速度，并根据预设速度阈值，启动车道偏离预警系统；在车道偏离预警系...

本发明涉及一种多无人平台的多任务调度方法，属于车辆调度技术领域，解决了现有技术中负载不均衡、路径规划时间久的问题。包括：得到由N条染色体组成的初始种群；对各条染色体进行交叉、变异和纠错后加入所述初始种群，得到新种群；计算得到各条染色体的...

本发明公开了一种基于神经反馈状态机的目标检测双阈值自适应调控方法，属于脑机融合技术领域，解决了现有脑机融合系统在动态环境下协同效能不高、鲁棒性差的问题。该方法包括：对图像流任务进行目标检测，输出每一帧图像中每个目标的目标检测结果；所述目...

本发明涉及一种基于视觉的车载无盲区多目标入侵感知系统，属于目标识别技术领域，解决了现有技术中夜间目标识别能力差的问题。包括：图像采集模块、远场环境感知模块；其中，图像采集模块包括远场图像采集器，用于得到远场中包含目标物的RGB图像、红外...

本公开是关于一种基于特征与运动学模型的目标跟踪方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：采集预设目标的运动轨迹并预处理；将进行预处理后的运动轨迹使用3D目标检测的检测框作为输入，基于第一特征匹配模块生成基于运动学特征的匹配结果；将检...

本发明涉及一种基于点云补全的目标检测方法，属于激光雷达技术领域，解决了现有技术中通过激光雷达点云进行目标检测精确度低的问题。所述目标检测方法包括：获取激光雷达点云作为有效点云，以及获取和激光雷达点云同步的当前帧相机图像和前一帧相机图像；...