本发明涉及一种基于短时傅里叶变换的单兵牵引车地形坡度估计方法，属于地形估计技术领域，解决了现有坡度估算方法不适用于单兵牵引车设备的问题。该方法包括：人员穿戴单兵牵引车后直立站定阶段，对采集的倾角信号利用离散傅里叶变换获取初始角度；在人员...

本发明涉及一种汽车车门外板数字化结构优化设计方法和系统，属于汽车车门系统技术领域，解决了现有技术中车门外板各性能在设计时不能兼顾和统筹的问题。包括：构建预设车门板厚度范围内的四组车门外板厚度‑性能指标数字化数组；包括：厚度‑刚强度数字化...

本发明涉及一种大功率IGBT的过流保护方法，属于IGBT保护技术领域，解决了现有技术中大功率IGBT保护导致使用寿命降低以及误动作的问题。所述过流保护方法包括：检测大功率IGBT的导通关断信号；采集大功率IGBT的集电极电压，判断集电极...

本发明涉及一种燃料电池脉冲排放控制方法，包括：S1、燃料电池开机；记录开机时长；脉排次数清零；S2、燃料电池开机第一时间阈值后进行首次脉排；脉排次数加1；S3、从上次脉排结束开始计时得到脉排后累计时间；S4、当脉排后累计时间小于第二时间...

本发明公开了一种用于室内甲醛吸附的改性活性炭及其制备方法，该方法包括如下步骤：1)配置氨基酸溶液；2)将活性炭浸渍于氨基酸溶液中进行超声震荡一定时间后浸渍预定时间；3)将浸渍后的活性炭置于烘干箱中烘干；4)将烘干后的活性炭置于通有保护气...

本发明涉及一种控制器的限流保护方法及系统，属于控制器技术领域，解决了现有限流方法需要增加额外的CPLD芯片或选用具备CBC模式功能的主控芯片导致的控制复杂、不灵活、效率低且成本较高的问题。包括以下步骤在控制器工作过程中，对控制器的硬件过...

本发明涉及一种燃料电池用气体扩散层的制备方法，属于氢能源燃料电池领域，解决了现有技术中燃料电池气体扩散层制备工序复杂且能耗高，无法兼顾导电性、疏水性、表面平整、机械强度以及透气性的问题。一种燃料电池用气体扩散层的制备方法，包括以下步骤：...

本发明涉及一种燃料电池用气体扩散层及其制备方法，属于氢能源燃料电池领域，解决了现有技术中燃料电池气体扩散层难以兼顾导电性、疏水性、表面平整、机械强度、透气性，以及制备工序复杂且能耗高的问题。一种燃料电池用气体扩散层，由碳纤维骨架以及包覆...

本发明涉及一种结合AUTBUS和CAN总线的车辆控制方法及系统，属于车辆控制技术领域，解决了现有技术中数据处理慢不能对车辆进行实时控制的问题。所述车辆控制方法包括：利用CAN总线从车显终端接收用户的控制指令，根据用户的控制指令确定多个预...

本发明涉及一种液压系统调平方法，属于液压系统自动调平技术领域。将水平传感器安装在液压系统的两液压支腿之间；在每条支腿的液压缸上安装比例调速阀、压力传感器；液压系统超调时获取控制信号启动临界阈值；以一条支腿为基准，基于基准支腿速度、相邻支...

本发明涉及一种液压系统故障诊断及液压调平系统，包括：信号调理板、采集卡、主板；信号调理板用于接收液压系统的开关量信号和模拟量信号，对开关量信号和模拟量信号进行调理后输入采集卡；采集卡对所述采集到的信号进行模数转换后输入至主板；主板设有故...

本发明公开了一种基于参数配置的FC‑AE‑1553数据采集记录方法，属于FC‑AE‑1553数据采集技术领域，解决了现有技术中缺乏可适应不同网络通信流量总线网络的FC‑AE‑1553数据采集记录方法的问题。该方法包括：对网络监控器工作的...

本发明公开了一种下肢外骨骼机动能力的评估方法、电子设备及存储介质，该方法根据持久性测试、快速性测试、限制性测试、运输性测试和专项测试获取最大行程数据、续航时间数据、速度数据、最大通过的宽度、最长跨越的宽度、最高越障的高度、最大爬坡角度、...

本公开是关于一种基于脑机接口的应急救援方法、系统、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：采用预设装置，将实时遥测救援图像数据向救援人员按照预设方式展示，采集所述救援人员的脑电图EEG数据，并提取其中事件相关电位ERP成分；将所述事件相...

本发明涉及一种基于激光雷达的AGV自动控制方法，属于AGV控制技术领域，解决了现有技术中AGV不能对不同货架进行搬运控制的问题。所述AGV自动控制方法包括：通过安装于AGV上的激光雷达组合获取与AGV相距第一距离内的所有货架支腿，确定出...

本发明涉及一种抗高过载伺服机构控制器，属于舵机控制技术领域，解决了现有技术中现有的伺服机构控制器在高过载环境中的可靠性低的问题。本发明包括控制器壳体、控制器上盖以及控制器组件；其中，控制器组件包括第一控制板、第二控制板、支撑框架以及支撑...

本公开是关于一种基于半侵入式脑电信号与体姿捕捉的注意力训练方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：实时采集用户的脑电信号并辨识专注度；对用户的体姿动作进行辨识，并将辨识的体姿数据通过USB接口发送给交互显示模块进行处理显示；...

本公开是关于一种基于区域搜索的无人矿车障碍物检测方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：获取基于激光雷达传感器采集的点云数据，计算所述点云数据集合间的最大可达距离；计算所述点云数据集合的最大权重边，并基于所述最大权重边计算生...

本发明涉及一种具有快拆功能的有源外骨骼机器人髋关节模组传动装置及组装方法，属于外骨骼机器人技术领域，解决了现有技术中有源外骨骼机器人髋关节模组传动装置不便于更换的问题。本发明包括髋罩、快拆组件以及关节模组部件；关节模组部件通过快拆组件可...

本公开是关于一种基于时空冲突检测的露天矿连续调度方法、装置、系统、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：对道路进行分区处理；任务调度模块调用路径规划模块基于任务需求及地图路网信息生成矿卡的行驶轨迹；基于行驶轨迹进行矿卡冲突检测，若冲突...