本公开是关于一种基于路权管控的露天矿运输调度方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于在矿卡上预设安装的激光雷达与定位装置在所述矿卡遍历矿区的预设区域的道路时，采集所述预设区域的道路的原始数据，并对所述原始数据进行预设编辑...

本发明公开了一种细水雾雾滴粒径测试方法，包括步骤1：将喷头喷出的高浓度超细水雾雾团进行隔断分流；步骤2：抽取一部分雾团进入到扩散盒中进行弥漫扩散；步骤3：通过粒径分析仪，通过观察孔对扩散盒内的超细水雾粒径进行检测。具有有效分流雾团，确保...

本公开是关于一种仿真场景下的智能体多算法融合实现方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：多算法融合步骤，根据无人机智能体对任务和环境的适应性，无人机智能体在运行时基于算法库、算法选择器、算法执行器、算法评估器动态地选择和切换...

本发明涉及一种主被动共同作用的外骨骼助力关节传动装置，属于外骨骼助力关节技术领域，解决了现有技术中驱动元件卡死时拉线无法抻出或收回的问题。本发明包括基座、驱动元件、传动组件、弹性储能组件和线轮；其中，传动组件包括单向轴承与单向离合器；单...

本发明涉及一种基于下肢惯性信息的地形识别方法，属于地形识别技术领域，解决了现有技术中地形识别方法成本高、识别精度低、无法适用于复杂地形的问题。基于髋关节角度构建自振荡正弦曲线以得到第一地形识别结果，基于后腰的惯性测量单元输出的加速度数据...

本公开是关于一种无人机冲突消解避障方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：基于预设无人机参数，建立无人机冲突消解避障数学模型；根据无人机冲突消解避障数学模型，采用预设的NURBS曲线平滑航路点，建立无人机冲突消解避障的多目标...

本公开是关于一种矿区无人驾驶运输的装载区车铲多车混编交互方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：矿卡到达或即将到达装载区入口后，铲端根据装载区路径规划模块的装载位请求，进行接铲位判定；铲车根据铲车位姿及防碰撞预测，调整铲车装...

本公开是关于一种基于ECOG脑电信号的情绪同步监测方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：采集用户的脑电信号，并将脑电信号发送至信号处理模块；基于脑电信号对脑电特征模式进行辨识，基于辨识结果判断用户的情绪类型及情绪强度；当收...

本发明公开了一种无人露天矿作业区地图边界自动更新方法方法，包括通过车端的车载激光雷达采集三维点云数据；车端在作业区作业时处理车载激光雷达采集的三维点云数据；车端将处理的车载激光雷达采集的三维点云数据结果传输至云端；在云端进行地图边界点的...

本发明涉及一种外骨骼机器人用减速电机，属于外骨骼机器人技术领域，解决了现有技术中外骨骼机器人用减速电机轴向尺寸大的问题。本发明包括中空过线轴以及套设在中空过线轴上的尾端法兰、壳体、电机组件、摆线减速组件；壳体包括套筒和台阶式径向分隔板，...

本发明公开了一种超细水雾发生装置的加热系统及其使用方法，包括入水管道；水箱，所述水箱与入水管道相连；高压泵，所述高压泵通过常温常压水管与水箱相连；高效换热器，所述高效换热器通过常温高压水管与高压泵相连；喷头，所述喷头通过高温高压水管与高...

本发明涉及一种海上过驳平台的锁定解锁方法；属于海上过驳作业技术领域，解决了现有过驳平台与船舶之间的连接解锁操作不便的问题。本发明的海上过驳平台的解锁方法与锁定方法过程相反；所述锁定方法包括以下步骤：步骤S1：旋出锁定支撑，通过锁定支撑锁...

本发明公开了一种新型换热式超细水雾发生装置及其使用方法，包括超细水雾撬装总成，所述超细水雾撬装总成包括水箱，所述水箱与高压泵相连，所述高压泵与热交换模块相连，所述热交换模块与工业余热高温蒸汽相连，所述热交换模块与喷头相连，所述热交换模块...

本发明涉及一种抗高过载精密传动机构系统间隙的测量方法，属于抗高过载精密传动机构技术领域，解决了现有技术中执行机构系统间隙测量困难的问题。本发明包括：测试定位台、支撑架、测试连接杆和万用表；所述测试定位台用于安装和定位所述传动机构；所述测...

本发明公开了一种增强产氧强化散热的作业型化学氧呼吸器，包括呼吸器外壳；横置生氧罐，所述横置生氧罐设置在呼吸器外壳内；呼气气囊，所述呼气气囊设置在呼吸器外壳内，所述呼气气囊通过进气铜管与生氧罐连通；吸气气囊，所述吸气气囊通过回气铜管与生氧...

本发明涉及一种跨桥式海上过驳平台，属于海上过驳作业技术领域，解决了现有过驳平台过驳作业过程与船只的连接效率低的问题。本发明包括第一连接板、过驳作业板、第六连接板、靠泊平台基座和连接轴承；所述第一连接板与所述过驳作业板的一端铰接连接；所述...

本发明涉及一种ECMO驱动机构，属于医疗器械技术领域，解决了现有ECMO设备工作的震动声音较大的问题；该ECMO驱动机构包括驱动机构安装板、手动电动一体驱动机构、减震构件、手动驱动摇把和连接轴。本发明的ECMO驱动机构通过对环形减震垫的...

本发明涉及一种用于下肢外骨骼越障机动能力测试的装置及评估方法，属于外骨骼机器人技术领域，解决了当前缺乏外骨骼越障机动性能测试装置及测评体系的问题。该装置包括：底板、滑轨滑块组件、中间转接件、支撑立柱、模块化障碍板以及传感器搭载体。评估方...

本发明涉及一种具有高可靠性高稳定性的交流不间断电源装置，属于交流不间断电源技术领域，解决了现有交流不间断电源可靠性及稳定性差的问题。该装置包括PFC电路、逆变电路和控制电路；控制电路，在母线预充电模式下，对直流母线电容预充电直至达到直流...

本发明公开了一种可实现母线预充电的交流不间断供电方法，涉及交流不间断电源技术领域，解决了现有交流不间断供电方式存在的可靠性及稳定性差的问题。该方法包括：交流不间断电源上电后，启动自检模式，进行上电自检及初始化；上电自检完成后，将交流不间...