一种用于下肢外骨骼越障机动能力的测试装置及评估方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于下肢外骨骼越障机动能力测试的装置及评估方法，属于外骨骼机器人技术领域，解决了当前缺乏外骨骼越障机动性能测试装置及测评体系的问题。该装置包括：底板、滑轨滑块组件、中间转接件、支撑立柱、模块化障碍板以及传感器搭载体。评估方法中，分别测试所述下肢外骨骼的极限越障能力、稳定越障能力以及复杂空间穿行能力，之后对下肢外骨骼越障机动能力进行综合评估。本发明专利技术的障碍板墙的高度、角度、间距可调整，便于模拟各种不同的障碍情况，且能在测试中提供稳定支撑。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及外骨骼机器人，尤其涉及一种用于下肢外骨骼越障机动能力的测试装置及评估方法。

技术介绍

1、下肢外骨骼作为一种协作式机器人，近年来已成为国内外研究与开发的热点领域，在军事支持和应急救援等典型复杂且艰巨的任务作业场景中，提升下肢外骨骼的越障机动性能，已经成为其在高难度作业领域实现深度应用的关键，但目前外骨骼越障机动性能既缺乏专业的测试装置又没有系统性的测评体系，无法对越障机动性能进行准确的量化评估，阻碍了越障机动性能提升。

技术实现思路

1、鉴于上述的分析，本专利技术旨在提供一种用于下肢外骨骼越障机动能力测试的装置及评估方法，用以解决当前缺乏外骨骼越障机动性能测试装置及测评体系，从而无法对越障机动性能进行准确的量化评估的问题。

2、一方面，本专利技术提供了一种用于下肢外骨骼越障机动能力测试的装置，包括：底板、滑轨滑块组件、中间转接件、支撑立柱、模块化障碍板以及传感器搭载体；其中，所述滑轨滑块组件固定设置在所述底板上，所述中间转接件可移动地设置在所述滑轨滑块组件上，所述支撑立柱设置在所述中本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于下肢外骨骼越障机动能力测试的装置，其特征在于，包括：底板、滑轨滑块组件、中间转接件、支撑立柱、模块化障碍板以及传感器搭载体；其中，所述滑轨滑块组件固定设置在所述底板上，所述中间转接件可移动地设置在所述滑轨滑块组件上，所述支撑立柱设置在所述中间转接件上，所述模块化障碍板设置在所述支撑立柱上构成障碍板墙，且能够通过调整所述模块化障碍板的数量以调整所述障碍板墙的高度、通过调整所述中间转接件在所述滑轨滑块组件上的位置以调整所述障碍板墙之间的间距、通过调整所述中间转接件在所述滑轨滑块组件上的位置以及所述支撑立柱相对于所述中间转接件的角度位置以调整所述障碍板墙的倾斜角度；所述传感器搭载体...

【技术特征摘要】

1.一种用于下肢外骨骼越障机动能力测试的装置，其特征在于，包括：底板、滑轨滑块组件、中间转接件、支撑立柱、模块化障碍板以及传感器搭载体；其中，所述滑轨滑块组件固定设置在所述底板上，所述中间转接件可移动地设置在所述滑轨滑块组件上，所述支撑立柱设置在所述中间转接件上，所述模块化障碍板设置在所述支撑立柱上构成障碍板墙，且能够通过调整所述模块化障碍板的数量以调整所述障碍板墙的高度、通过调整所述中间转接件在所述滑轨滑块组件上的位置以调整所述障碍板墙之间的间距、通过调整所述中间转接件在所述滑轨滑块组件上的位置以及所述支撑立柱相对于所述中间转接件的角度位置以调整所述障碍板墙的倾斜角度；所述传感器搭载体设置在所述支撑立柱上。

2.根据权利要求1所述的用于下肢外骨骼越障机动能力测试的装置，其特征在于，所述滑轨滑块组件设置有两个，且平行间隔设置；每个所述滑轨滑块组件包括一条滑轨和至少一个滑块；所述中间转接件与所述滑块固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于下肢外骨骼越障机动能力测试的装置，其特征在于，所述支撑立柱包括安装板、侧板以及顶板；所述侧板具有两个，且平行间隔设置，两个所述侧板之间形成能够对所述模块化障碍板进行限位的卡槽。

4.根据权利要求3所述的用于下肢外骨骼越障机动能力测试的装置，其特征在于，所述安装板上设置有转动轴，所述转动轴与所述中间转接件可转动地连接。

5.根据权利要求4所述的用于下肢外骨骼越障...

【专利技术属性】
技术研发人员：马珮冬，宋金雨，张利剑，白冰，李波，黄文皓，孙建巍，李如飞，李玉航，刘昊，王道臣，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：