本发明涉及一种抗高过载和抗强磁干扰的电动舵机维护方法，属于电动舵机维护技术领域，解决了现有技术中电动舵机维护方法难以同时克服高过载和强磁干扰的问题。包括以下步骤：选取电动舵机的各性能评估指标；依次获取各性能评估指标的测量数据并判断各性能...

本发明涉及一种锂金属电池用单锂离子导体缓释膜的制备方法，属于锂金属电池技术领域，用以解决现有技术中电池隔膜离子电导率低、不能参与锂金属表面固态电解质界面膜的形成和改性，锂金属电池的库仑效率低，循环寿命差等问题。本发明方法制备的锂金属电池...

本发明涉及一种锂金属电池用单锂离子导体缓释膜与电池，用以解决现有技术中电池隔膜对锂离子分布无限制作用、对锂离子传输无促进作用、不能参与锂金属表面固态电解质界面膜的形成和改性等问题。本发明所述的单锂离子导体缓释膜能够在电化学反应过程中缓释...

本公开是关于一种适用于脑机稳态信号的非线性能量算子特征提取方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：采集多通道脑电数据，并对所述多通道脑电数据进行数据预处理；对进行数据预处理后的多通道脑电数据，计算与邻近数据点的乘积差值，生成...

本发明涉及一种基于C‑V2X的无线资源分配方法，包括：在满足触发资源重选条件后进行初始化，使集合S1中包含资源重选的所有候选资源，集合S2和S3为空集；利用候选资源的历史数据SCI信息排除集合S1中为其他业务预留的候选资源得到第一资源；...

本公开是关于一种经颅直流电刺激有效性预测方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：采集预设数量的被试者的基线认知能力测试与静息态脑电数据；对被试者基于预设经颅直流电刺激神经调控方案进行经颅直流电刺激神经调控；基于预设实验范式，...

本公开是关于一种下肢外骨骼使用者的选拔方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：收集下肢外骨骼使用者的预设基础信息，并基于所述下肢外骨骼使用者的预设基础信息，对所述下肢外骨骼使用者进行初级筛选；对完成所述初级筛选的下肢外骨骼使...

本公开是关于一种基于图像和点云的四维自动标注方法、系统、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：以时序点云及时序图像作为输入，基于点云检测模型、视觉检测模型对时序点云进行检测生成点云三维检测框、图像三维检测框，在点云坐标系中进行交叉验证...

本公开是关于一种针对小样本问题的目标识别模型样本采集与训练方法、装置。其中，该方法包括：导入虚拟场景构建或真实场景3D模型，在模型中对因素变化参数进行仿真，在模型中驱动环境及目标动态运行；在驱动环境运行和目标运动过程中，通过控制采集镜头...

本公开是关于一种基于多源信息融合的航拍目标智能感知方法和系统。其中，该方法包括：构建并训练多尺度轻量化小目标识别网络，基于所述多尺度轻量化小目标识别网络实现多尺度检测识别；基于预设可见光与红外探测数据融合策略，对分别通过多尺度轻量化小目...

本发明涉及一种基于多波段双目相机的目标识别系统，属于目标识别技术领域，解决了现有技术中目标识别不准确识别效率低的问题。系统包括；多波段双目相机、边缘计算单元和后端计算单元；多波段双目相机包括两个相机模组，每个相机模组中均包括一个红外相机...

本发明涉及一种室外多执行机构协同控制方法及系统，属于协同控制技术领域，解决了现有技术中室外执行机构间同步性差的问题。方法包括：具有主控权限的本地或远程终端作为主控终端，选择执行机构作为执行节点，根据目标位置和执行节点的传感器采集的数据，...

本发明涉及一种车载全景摄录系统及包括该系统的车辆，属于车辆监控的技术领域，解决了现有技术中悬臂梁形式全景摄录系统损坏风险高、占用车顶空间大的问题。本发明包括支撑机构、动力机构、运动机构、线缆组件以及全景摄像装置，其中，支撑机构将动力机构...

本发明涉及一种车用重载吊装机构，属于车辆吊装装置技术领域，解决了现有技术中车身上无吊点的重载无人车不方便吊装的问题。本发明包括吊架、托架和吊带，所述托架位于吊架的下方，并通过吊带与吊架连接，所述托架用于拖住重载无人车的车轮，从而承托起重...

本发明涉及一种以障碍物为锚点的局部路径规划方法与系统，属于无人车辆技术领域。该方法包括以下步骤：获取道路障碍物、参考线、边界位置以及车辆当前位置并将所述位置变换到frenet坐标系；获取每个障碍物的起点、终点和宽度；以固定步长遍历参考线...

本发明涉及一种斜拉式跳板的斜拉索控制方法，属于船舶跳板技术领域，解决了现有跳板的姿态无法实时控制，跳板随船体晃动的问题；一种斜拉式跳板，所述斜拉式跳板能够安装在船体上，包括斜拉支架、斜拉索、控制柜、钢索卷扬装置、第一倾角传感器、第二倾角...

本发明公开了一种高温燃气弯管结构，属于固体火箭发动机技术领域，解决了高温高压燃气环境下，弯管由于零件拼接缝隙处烧蚀泄漏导致工作时间短的问题。高温燃气弯管结构包括喷管壳体、衬块、压环和O形圈；所述衬块和压环均为圆柱状，所述喷管壳体的内部具...

本发明公开了一种超导传感器制冷装置，包括底座，底座用于支撑；外筒体下底座筒与底座相连；外筒体，外筒体与外筒体下底座筒相连；热传递用铜下内胆设置在外筒体下底座筒中；内筒体下底座，内筒体下底座设置在热传递用铜下内胆上端；内筒体设置在内筒体下...

本发明涉及一种空间微动对接装置，属于产品总装装配技术领域，解决了现有技术中集束激光发射器组装时各激光发射器组件与安装台架对接安装过程复杂、安装效率低和对接精度低中的至少一个问题。本发明包括旋转微动机构、平面微动机构和夹具，平面微动机构可...

本发明涉及一种软件可配置的供配电系统，属于供配电系统技术领域，解决了现有技术中供配电系统拓展性和灵活性不足的问题。该系统包括：上位机、供配电设备和供配电网关，所述供配电设备包括：交流供配电设备和直流供配电设备；所述交流供配电设备输出交流...