【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及产品总装装配，尤其涉及一种空间微动对接装置。
技术介绍
1、集束激光发射器由多组激光发射器组件和安装台架组成；集束激光发射器组装时需要将多组不同的激光发射器组件按照不同的方位和角度安装到安装台架上，并且需要将每组激光发射器组件的安装精度控制在0.1毫米级，激光发射器组件具有体积大、重量重以及安装精度高的特点；目前，集束激光发射器的组装通常采用起重机、叉车等多种工程机械设备对各个激光发射器组件进行吊装组装而成，由于需要将不同的规格或尺寸的激光发射器组件按照不同的空间位置和角度组装到安装台架上，组成过程中常需要用到多种工程机械设备同时辅助进行，其组装过程受设备精度、人员操作等因素的制约，使得集束激光发射器的组装过程需要通过反复调整各个激光发射器组件的对接位置来确保对接精度，整体的安装调试过程较为复杂，操作不够方便，且效率不高。
技术实现思路
1、鉴于上述的分析，本专利技术旨在提供一种空间微动对接装置，用以解决现有技术中集束激光发射器组装时各激光发射器组件与安装台架对接安装过程操作...
【技术保护点】
1.一种空间微动对接装置，其特征在于，包括旋转微动机构(1)、平面微动机构(2)和夹具(3)，所述平面微动机构(2)可转动的安装在旋转微动机构(1)上，所述夹具(3)滑动的安装在平面微动机构(2)上，所述夹具(3)用于夹持激光发射器组件，通过旋转微动机构(1)和平面微动机构(2)对激光发射器组件在安装台架上的安装位置和角度进行对接调整。
2.根据权利要求1所述的一种空间微动对接装置，其特征在于，所述旋转微动机构(1)包括第一承力结构(11)和安装在第一承力结构(11)上的第一驱动装置(12)和支撑座(13)。
3.根据权利要求2所述的一种空间微...
【技术特征摘要】
1.一种空间微动对接装置，其特征在于，包括旋转微动机构(1)、平面微动机构(2)和夹具(3)，所述平面微动机构(2)可转动的安装在旋转微动机构(1)上，所述夹具(3)滑动的安装在平面微动机构(2)上，所述夹具(3)用于夹持激光发射器组件，通过旋转微动机构(1)和平面微动机构(2)对激光发射器组件在安装台架上的安装位置和角度进行对接调整。
2.根据权利要求1所述的一种空间微动对接装置，其特征在于，所述旋转微动机构(1)包括第一承力结构(11)和安装在第一承力结构(11)上的第一驱动装置(12)和支撑座(13)。
3.根据权利要求2所述的一种空间微动对接装置，其特征在于，所述支撑座(13)与平面微动机构(2)铰接。
4.根据权利要求3所述的一种空间微动对接装置，其特征在于，所述第一驱动装置(12)与平面微动机构(2)连接，用于驱动平面微动机构(2)以支撑座(13)为支点转动。
5.根据权利要求4所述的一种空间微动对接装置，其特征在于，所述平面微动机构(2)包括微动滑块(21...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄科，李晓旺，张孝石，曹玉顺，
申请(专利权)人：北京机械设备研究所，
类型：发明
国别省市：
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