本发明公开了一种基于全局路网和局部栅格地图的全局路径规划方法，包括控制车辆在期望路径上预先行驶并记录路径点，建立全局栅格地图并根据记录的路径点生成全局路网集合；根据起始点与全局路网集合中相距起始点最近的路径点以及目标点与全局路网集合中相...

本公开是关于一种人格特质识别方法及系统。其中，该方法包括：构建时间压力诱发方法，并设计时间压力下的风险决策任务；采集被测试者在时间压力下的风险决策任务时的脑电数据；对所述脑电数据进行预处理后，对预设电极对应的脑区的脑电数据进行分析，获得...

本发明公开了一种外骨骼快拆足踝组件及其使用方法，包括腿部连接件，所述腿部连接件与外骨骼小腿杆刚性相连；C形组件，所述C形组件与腿部连接件相连；足底组件，所述足底组件与C形组件相连。具有两个自由度，前置传力结构能有效起到有效支撑作用，同时...

本发明公开了一种枢轨载流超高速摩擦实验装置，包括电磁轨道发射器和摩擦组件，所述摩擦组件包括夹持固定单元、轨道支撑单元和摩擦轨单元，所述摩擦轨单元包括上摩擦轨和下摩擦轨，所述轨道支撑单元将所述上摩擦轨和下摩擦轨支撑并在所述上摩擦轨和所述下...

本公开是关于一种基于贝叶斯估计的脑‑机接口在线模型更新方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：建立基于在线更新框架的分类模型，并进行训练，基于分类模型生成验证集样本对应的验证集决策值；基于验证集样本的真实标签，对各类别的验证...

本发明公开了一种针对圆柱体打孔便于找正的装置及其使用方法，包括主体，主体上设有校正块、转轴和通槽；夹爪，夹爪设置在通槽中；双螺旋丝杠，双螺旋丝杠与夹爪配合；Y型转盘，形转盘通过转轴与主体相连；带指针轮盘，带指针轮盘通过转轴与主体相连；卡...

本发明公开了一种基于数字微流控芯片的全自动样本高浓度富集装置及方法，该装置包括混液系统、加注单元和微流控芯片，所述混液系统包括注射单元、储液单元和混液腔，所述储液单元、所述混液腔和所述微流控芯片通过导管依次串行连接；所述注射单元用于将所...

本发明公开了一种应用于助力牵引车的车轮折叠收放机构及使用方法，包括底盘壳体；上部承载，所述上部承载与底盘壳体相连；折叠装置，所述折叠装置设置在底盘壳体上；车轮，所述车轮与折叠装置相连。具有将原有的焊接形式升级为可折叠的机构，实现助力牵引...

本发明公开了一种量子点气敏传感器及其制备方法，包括基底、感测电极和气敏单元；所述感测电极设置在所述基底上；所述气敏单元形成在所述感测电极上，所述气敏单元为CdTe量子点和PEDOT的复合材料。本发明采用导电聚合物PEDOT和CdTe量子...

本发明涉及一种多无人机协同目标识别系统，属于无人机系统技术领域，解决了现有无人机系统识别准确度低、模型计算需求大、通信效率低的问题。系统包括：无人机平台，包括多台无人机，每台无人机包括三光吊舱、机载计算处理模块和机载通信模块；机载计算处...

本发明公开了一种基于液态金属的微流体超表面及其制备方法，包括柔性封装结构、微流道结构和驱动控制单元，所述柔性封装结构上设置有所述微流道结构，所述微流道结构中填充有液态金属，通过所述驱动控制单元向微流道结构中导入驱动液控制液态金属的流动位...

本发明公开了一种便于与缠绕机结合的刮胶压力可调的装置及使用方法，包括保持架，所述保持架与缠绕机的铺丝头相连；气缸，所述气缸与保持架相连；气动电磁换向阀，所述气动电磁换向阀与气缸相连；气动电磁调压阀，所述气动电磁调压阀与气动电磁换向阀相连...

本发明公开了一种横移升降机构及其使用方法，包括底座；中间架，所述中间架与底座滑动连接；多级推杆，所述多级推杆一端固定在底座上；横移顶架，所述横移顶架与多级推杆另一端相连，所述横移顶架与中间架滑动连接；推杆，所述推杆一端固定在横移顶架上；...

本发明涉及一种基于以太网和FC‑AE‑1553的混合网络的以太网节点数据发送方法，属于FC‑AE‑1553和以太网混合网络通讯技术领域，解决了现有技术中FC‑AE‑1553和以太网通信网络结构复杂、体积大和成本高的问题。以太网节点数据发...

本发明涉及一种基于FPGA的IP与IPFC的桥接装置，属于以太网网络与FC‑AE网络通讯技术领域，解决了现有技术以太网网络与FC‑AE网络通讯设备复杂的问题。桥接装置包括：IP数据传输模块用于解析以太网网络发送的IP数据帧，并传输到转换...

本发明涉及一种基于混合网络的FC‑AE‑1553节点数据发送方法，属于FC‑AE‑1553和以太网混合网络通讯技术领域，解决了现有技术中FC‑AE‑1553和以太网通信网络结构复杂、体积大和成本高的问题。FC‑AE‑1553节点数据发送...

本发明涉及一种兼容以太网和FC‑AE‑1553的混合网络的通讯设备，属于FC‑AE‑1553和以太网混合网络通讯技术领域，解决了现有技术中FC‑AE‑1553和以太网通信网络结构复杂、体积大和成本高的问题。通讯设备包括以太网接口转换模块...

本发明涉及一种梯度多孔金属材料及其制备方法和应用，属于多孔金属材料技术领域，解决了现有的多孔金属材料的制备效率不高，孔径分布状态难以调控，吸声频段较窄的问题。制备方法包括：依照不同结构层的需求将空心微珠与粘结剂混炼，得到不同规格的混合料...

本发明涉及一种快速安装的电子模块及其安装方法，属于模块安装技术领域，解决了现有技术中车载电子模块安装不便和固定不可靠的问题。本发明的快速安装的电子模块包括：模块外壳、安装板和锁定组件；所述模块外壳上设置上侧导向块和下侧导向块；所述安装板...

本发明提供了一种用于模拟舵面的快速重复折叠展开操纵装置，涉及飞行器测试技术领域，以解决模拟舵面装置无法重复折叠展开的技术问题。该装置包括基座、舵柄和与舵柄相连的舵面，舵柄转动设在基座；舵柄具有与舵面相对的第一圆弧面，舵柄还具有形成在第一...