北京机械设备研究所专利技术

北京机械设备研究所共有2212项专利

  • 本发明涉及一种具有姿态调整功能的电动举升装置,属于举升机械技术领域,解决了现有技术中举升装置不具备调姿功能的问题。本发明包括举升末端平台、第一串联举升支链和第二串联举升支链,所述第一串联举升支链和所述第二串联举升支链对称设于所述举升末端...
  • 本发明涉及一种供配电控制组合的新型启动电路拓扑结构,属于供配电领域,解决了现有电路中软件突然崩溃,无法强制对系统进行下电从而可能导致用电事故的问题。该新型启动电路拓扑结构包括常开直流接触器KM1、常闭直流继电器K1、开关S1、开关S1'...
  • 本发明公开了一种直驱膝关节装置、外骨骼机器人设备及其使用方法,包括大腿杆;小腿杆,所述小腿杆与大腿杆通过膝关节装置相连,所述膝关节装置上设有扭矩传感器和机械限位结构,所述扭矩传感器设置在连接件中,所述连接件连接小腿杆和大腿杆;下腿杆长度...
  • 本发明涉及一种肌电和惯性传感器融合的人体上肢关节转矩预测方法,属于生物信号处理技术领域,解决了现有技术中发力预测方法主要依赖于负荷传感器,存在成本高、使用复杂、限制运动范围的问题。一种肌电和惯性传感器融合的人体上肢关节转矩预测方法,包括...
  • 本发明涉及一种高效率舵机装配测试系统,属于舵机装配技术领域,解决了现有技术中现有的舵机机械装配调试流程灵活性差、效率低、调试工作量大的问题。免焊接接线模块,用于连接机械装配后的舵机的位移传感器和电机,接收位移传感器的输出的位移反馈信息以...
  • 本发明公开了一种分段式助力的膝关节装置,包括大腿板,所述大腿板用于与人体大腿相连;小腿板,所述小腿板用于与人体小腿相连;分段式助力膝关节组件,所述分段式助力膝关节组件设置在大腿板和小腿板之间,所述分段式助力膝关节组件用于为人体膝关节提供...
  • 本发明公开了一种用于穿戴式机器人的绑缚结构连接装置,包括卡槽式滑轨,所述卡槽式滑轨与机器人本体固定连接;滑动底座,所述滑动底座与绑缚结构相连,滑动底座与卡槽式滑轨配合,滑动底座从卡槽式滑轨的一端或另一端划入或滑出,将绑缚结构与机器人本体...
  • 本公开是关于一种Modbus通讯及其时序历史数据库自动搭建方法、装置、电子设备以及存储介质。其中,该方法包括:读取基于预设配置方法生成的配置文件;从读取配置文件模块中获取到协议信息、通讯连接信息后,通过预设的配置文件输入信息结构体、通讯...
  • 本公开是关于一种基于级联检测的屏幕偷拍识别方法、装置、电子设备以及存储介质。其中,该方法包括:基于预设图像采集设备采集预设屏幕前的第一图像;第一检测模型基于第一预设图像检测算法,对所述第一图像进行检测,确定所述第一图像中是否包含手机;若...
  • 本发明公开了一种机箱散热结构、电子设备,包括机箱框架,所述机箱框架内设有空腔;散热翅片,散热翅片呈矩阵设置在机箱框架上;后盖板,后盖板设置在机箱框架后端;前面板,所述前面板组件设置在机箱框架前端;导流罩,导流罩套设在框架上;板卡模块,所...
  • 本发明提供了一种过滤膜片滤网连接强度检测装置,涉及膜组件检测技术领域,以解决用于树脂交换柱的膜组件中膜片与支架之间连接强度无法有效检测的技术问题。该检测装置包括筒体、压力传感器以及分别设在压力传感器两端的驱动机构和弹簧,筒体至少用于盛放...
  • 本发明公开了一种钨铜改性燃料电池用碳纸及其制造方法,碳纸包括碳纸前驱体、钨铜粉和盐,通过将按照预设比例的所述碳纸前驱体、钨铜粉和盐烧结形成镀钨铜合金的碳纸前驱体,并将镀钨铜合金的碳纸前驱体经浸渍、烘干、热压、碳化和石墨化处理得到钨铜改性...
  • 本发明公开了一种组合线束成型工艺引导方法,包括通过编辑可视化的线束产品成型工艺,建立虚拟和真实布线场景之间的关联,进行线束成型工艺虚实融合引导,将线束成型工艺虚拟图像与布线场景实时真实图像进行叠加,引导操作人员高效、完整、准确的完成线束...
  • 本发明涉及一种脑电采集设备模数转换性能测试方法,属于测试技术领域,解决了现有对脑电采集设备的模数转换性能测试方法主要为使用专用脑电图机检测仪,按照脑电图机型式评价大纲规定方法进行测试,评价设备单一、覆盖面窄、准确率不高的问题。本发明的测...
  • 本发明涉及一种无人值守柴油发电机组燃油自动供给系统,属于发动机供油技术领域,解决了现有技术中油箱燃油供给不足,不能自动加注的问题。本发明包括储油装置和执行机构;所述执行机构可拆卸安装在储油装置上;所述执行机构包括:限位组件和控制组件;所...
  • 本公开是关于一种低资源消耗的行为监测系统。该低资源消耗的行为监测系统包括:数据采集模块,所述数据采集模块用于基于预设视频采集设备采集待保护设备周边的视频数据;数据处理模块,所述数据处理模块用于基于预设滑窗判断机制对所述视频数据进行分析,...
  • 本发明涉及一种多台柴油发电机载车燃油自动供给系统,属于发动机供油技术领域,解决了现有技术中油箱的存储空间有限、燃油供给不足的问题。包括:副油箱、主油箱以及用于连通主油箱和副油箱的连通管;所述主油箱的上部连通发动机进油管和发动机回油管;所...
  • 本公开是关于一种多模块混合微电网储能方舱能量管理控制系统。其中,该多模块混合微电网储能方舱能量管理控制系统包括微电网储能方舱能量管理控制系统EMS、储能模块、消防系统、光伏发电系统、交流输入输出采集模块、系统断路器和接触器通断采集模块、...
  • 本发明涉及一种用于无线电能与信息同步传输系统的解耦线圈,属于无线传输系统技术领域,解决了现有技术中解耦线圈在发生相对偏移时产生耦合,不再完全解耦,能量传输和信息传输之间存在互相干扰的问题。包括发射端和接收端;所述发射端从外至内依次包括发...
  • 本发明公开了一种抗高过载直流有刷电动机换向器的安装方法,涉及电动机换向器技术领域,用以解决现有技术中一些高端应用领域传统换向器的安装方法不能同时满足直流有刷电动机小型化和轻量化以及电动机抗高过载能力和可靠性的要求。本发明包括以下步骤:步...